ヨーゼフ・ヘンゼルマン(1898年8月16日、ジグマリンゲン生まれ- 1987年1月19日)はドイツの彫刻家、教授であった。
ヘンゼルマンはホーエンツォレルン州ジークマリンゲンに生まれました。ギムナジウムで学んだ後、木彫師の見習いを修了しました。第一次世界大戦後、ミュンヘン美術アカデミーに入学しました。ミュンヘン応用美術学校で教鞭を執り、1946年からはミュンヘン美術アカデミーの教授を務め、長年にわたりアカデミー会長を務めました。ヘンゼルマンはミュンヘンで亡くなりました。
彼は画家のマリアンネ・ヘンゼルマン(旧姓オイラー、1903年アシャッフェンブルク生まれ、2002年ミュンヘン死去)と結婚し、2人の子供をもうけた。
バイエルン州とオーバーシュヴァーベン地方のその他の作品も多数あります。