| 697 ガリレア | 1910年2月14日 |
| 698 エルネスティーナ | 1910年3月5日 |
| 699 ヘラ | 1910年6月5日 |
| 700 オーラヴィクトリクス | 1910年6月5日 |
| 701 オリオラ | 1910年7月12日 |
| 702 アラウダ | 1910年7月16日 |
| 706 ヒルンド | 1910年10月9日 |
| 708 ラファエラ | 1911年2月3日 |
| 709 フリンギラ | 1911年2月3日 |
| 713 ルシニア | 1911年4月18日 |
| 714 ウルラ | 1911年5月18日 |
| 2056 ナンシー | 1909年10月15日 |
| 3861 ローレンツ | 1910年3月30日 |
ヨーゼフ・ヘルフリッヒ(1890年1月12日、バーデン=ヴュルテンベルク州マンハイム生まれ- 1971年没)はドイツの天文学者であった。
彼は1913年にハイデルベルク大学のケーニヒシュトゥール天文台(ハイデルベルク近郊)で博士論文を執筆した[1]。
当時、ハイデルベルクの天文台はマックス・ウルフの指揮の下、小惑星発見の中心地であり、ヘルフリッヒはそこにいた間に数多くの小惑星を発見した。