ナイフフィッシュ（ロボット）

ナイフフィッシュUUV
2012年ナイフフィッシュUUVの実証モデル
メーカージェネラル・ダイナミクス・ミッション・システムズブルーフィン・ロボティクス
国アメリカ合衆国
創設年2012年（初公開）
タイプ無人水中車両
目的機雷掃海

ナイフフィッシュは、ジェネラル・ダイナミクス・ミッション・システムズとブルーフィン・ロボティクスがアメリカ海軍向けに開発中の自律型無人水中車両（UUV）である。プロペラ駆動の掃海ロボットで、50年の歴史を持つ海洋哺乳類プログラムが2017年に廃止された後、海軍の訓練を受けたイルカやアシカに代わるものとして設計された。 [ 1 ]ナイフフィッシュは2012年4月の海軍博覧会で初めて公開され、当初は海軍の沿岸戦闘艦（LCS）と連携して、特殊な対機雷システムの一部として運用されることが想定されていた。[ 2 ] [ 3 ]

設計と運用

このロボットは、マサチューセッツ州クインシーに拠点を置くブルーフィン・ロボティクス社が開発した民間UUV「ブルーフィン-21」の派生型である。2014年、ブルーフィン-21はインド洋の海底でマレーシア航空370便の残骸を捜索するために投入され、広く認知された。[ 4 ]

ナイフフィッシュは全長22フィート（6.7メートル）、直径21インチ（0.53メートル）の魚雷型ロボットで、動作重量は2,000ポンド（910キログラム）である。 [ 5 ] [ 2 ]リチウムイオン電池で駆動し、事前にプログラムされた捜索任務で最大16時間稼働することができる。[ 3 ] [ 6 ]機体に搭載された合成開口ソナーを使用して浮遊または埋設された機雷を探知し、機体に搭載されたデータベースと分析コンピュータを使用してさまざまな機雷および機雷のような物体を識別することができる。 [ 3 ]ナイフフィッシュは探知した機雷にマークを付け、その位置をデータベースに記録する。その後、ロボットはそのデータを親のLCSにアップロードし、LCSが機雷を破壊する。[ 6 ]海軍がロボットの海上試験後にそのような機能が必要だと判断した場合、ナイフフィッシュはデータをリアルタイムで送信するように改造される可能性がある。各LCSは2機のナイフフィッシュUUVを運用することができ、船舶付近の海底をスキャンし、LCS自体への機雷による損傷のリスクを軽減します。[ 2 ]

海軍は、ナイフフィッシュの航続距離を延ばし、埋設機雷や高クラッター機雷の探知に加え、機雷掃海任務も担うことを検討している。遠隔多任務車両（RMMV）の信頼性問題により、2018年に改修・配備されるのは10機のみである。海軍はまた、 2020年の配備を目指し、共通無人水上車両（CUSV）に曳航式ソナーを追加することも検討している。特定の機雷掃海任務においては、ナイフフィッシュはRMMVよりも優れているものの、広大な機雷原をカバーする航続距離を有していない。航続距離を延ばすことができれば、センサーを曳航式ではなく車両に内蔵することでMCMパッケージを簡素化し、CUSVは掃海任務にのみ使用することになる。[ 7 ]

発達

2012年12月までに、海軍はナイフフィッシュを8台発注しており、その総額は2000万ドルだった。[ 6 ] 2013年4月、ジェネラル・ダイナミクスはナイフフィッシュの重要な設計レビューを完了し、ロボットの運用バージョンのソフトウェアとハ​​ードウェアの開発を開始した。[ 8 ]ナイフフィッシュは2015年に海上試験を開始し、海軍の海洋哺乳類プログラムの終了に合わせて2017年に実戦配備される予定だった。[ 1 ] [ 3 ]海上受け入れテストは2018年にマサチューセッツ州沖で完了した。 [ 9 ] 2020年7月20日、米国国防総省は、ナイフフィッシュの進行中のエンジニアリングのためにジェネラル・ダイナミクスに約1350万ドルを授与した。[ 10 ]

ジェネラル・ダイナミクス・ミッション・システムズは、2021年8月にマサチューセッツ州トーントンの施設に新しいUUV製造施設を開設しました。このUUV製造・組立センター・オブ・エクセレンスは、ナイフフィッシュとブルーフィン・ロボティクスのUUVシリーズ専用です。[ 11 ]

参考文献

  1. ^ a b「米海軍、掃海艇イルカを退役させロボットを導入」『ポピュラーサイエンス』 2012年11月15日。 2012年11月26日閲覧。
  2. ^ a b c「海軍、近視の機雷掃海艇にロボットメガネを支給」 Wired 、 2012年4月16日。 2012年11月26日閲覧。
  3. ^ a b c d「ナイフフィッシュ機雷探知UUV、2015年に運用試験開始」DefenseMediaNetwork.com、2012年6月16日。 2012年11月26日閲覧。
  4. ^ 「ロボット潜水艦がMH370を捜索」 BBC 、 2014年4月14日。 2014年4月14日閲覧。
  5. ^ナイフフィッシュ無人潜水艇（UUV） - naval-technology.com、2022年1月13日
  6. ^ a b c「米海軍、ついにキラーイルカを機雷探知機ナイフフィッシュドローンに置き換え開始」 ExtremeTech 、 2012年11月21日。 2012年11月26日閲覧。
  7. ^スタックリー：RMMV、CUSV、ナイフフィッシュはLCS機雷掃海において役割を果たす；競争ではない– News.USNI.org、2016年4月7日
  8. ^ 「GD社、米海軍向けナイフフィッシュUUVのCDRを完了」 Naval-Technology.com、2013年4月9日。 2013年6月13日閲覧。
  9. ^ Werner, Ben (2018年6月5日). 「海軍のナイフフィッシュ無人機雷掃海艇、海上受入試験に合格」 .米国海軍研究所.沿海域戦闘艦の機雷掃海能力の主要コンポーネントである海軍のナイフフィッシュ無人潜水艇が、マサチューセッツ州沖での海上受入試験に無事合格した。
  10. ^ 「2020年7月20日の契約」米国国防総省。2021年5月17日時点のオリジナルよりアーカイブ。2020年8月6日閲覧。
  11. ^ 「ナイフフィッシュ無人潜水艇（UUV）」海軍技術誌。2025年12月28日閲覧。
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