寺尾 求馬助(てらおもとめのすけ、1621年 - 1688年7月9日)は、日本の江戸時代(17世紀)の有名な剣士である。宮本武蔵が確立した武蔵流の初代継承者として有名になった。 武蔵は死期が近いことを悟ったとき、自分の刀と伝授の許可証を求馬助に与えた。 後に求馬助はこれを断り、武蔵の刀と許可証を宮本伊織(武蔵の養子)に送った。 伊織は求馬助に「私は武蔵の名と武士の名誉を継承することはできますが、流派を継承することはできません。 武蔵から技を伝えたあなたに継承していただきたいのです。 どうかお引き受けください。」と答えた。元之助は亡き主君への深い敬意と配慮から、武蔵の依頼を受け入れた。元之助には、才能を見出した四男、新免弁助がいた。後に彼を後継者にした。こうして元之助は、亡き主君への深い敬意を抱きながら、武蔵流を発展させていくことになる。