ロコプロール

LOCOPROL（低密度交通鉄道路線向け信号・列車保護のための低コスト衛星ベース列車位置検出システム）は、低密度路線を対象とした鉄道網への衛星航法の統合を研究するプロジェクトです。このプロジェクトは、 ERTMS列車保護システムの拡張を目的としています。パートナープロジェクトであるLOCOLOCは、車内信号と速度制御対策を検討していました。

財団

Locoprolは、1991年以来衛星ベースの車両管理に使用されているQualcommのEuteltrac / OmniTRACSなどのシステムに技術的基礎を置いています^[1]。その後、APOLO（Advanced Position Locator）、ECORAIL（EGNOS Controlled Railway Equipment）、およびESAの並行プロジェクトINTEGRAIL（2001–2003） ^{[2]が続きました[3]}。LOCOPROLプロジェクトは、EUの第5フレームワークプログラム^{[3]によって資金提供されました。GADEROSプロジェクト（} GAlileo DEmonstrator Railway Operation System）^[4]と同様に、衛星ナビゲーションをERTMS標準に統合する研究を同時に開始しました（プロジェクトパートナーはINECO、TIFSA、Railway Safety、ERRI、Aena、GMV Sistemas、Sener、NSLでした）。^[1]このプロジェクトはAlstomによって調整されました。^[5]

プロジェクトパートナーと関連プロジェクト

LOCOPROL プロジェクトのパートナーは、Alstom (ベルギー)、Honeywell Regelsysteme Gmbh (ドイツ)、INRETS (フランス)、Alstom Transport (イタリア)、Trasys (ベルギー)、Alstom Transport (フランス)、BPV (ドイツ)、Septentrio (ベルギー)、Reseau Ferré de France (フランス)、Société Nationale des Chemins de fer Belges (ベルギー)、北方交通大学 (中国)、欧州道路交通テレマティクス導入調整機関 SCRL (ベルギー)。

このプロジェクトは公式には2005年に終了しましたが、その成果を基に他のプロジェクトが継続されました。ESAは2006年にRUNE（鉄道利用者航法装置）プロジェクト^{[6]を開始し、}ガリレオ（衛星システム）を用いて「仮想バリー」^[3]を作成するとともに、UICのGEORAILプロジェクトは2004年から鉄道輸送における衛星航法の研究を続けています。^[3] EUの第6次フレームワークプログラムには、GIRASOLE（SCNFのGPS-LOCを伴う）、GRAIL、そして2007年まで実行されたM-TRADEが含まれています。^[3]イギリスではLOCASYSプロジェクトが開始され、信頼性を目標としたLOCOPROLプロジェクトが2009年まで継続されました。^[3]ベルギーでは、鉄道と従来の車両管理の統合を検討するTransLogisTICプロジェクトにおいて、LOCOPROLパイロット鉄道路線が2007年から2009年にかけて拡張されました。^[3]鉄道システムにおける衛星ナビゲーションの実際の使用例としては、^{危険物貨車の}追跡のためのSCNFのTr@in-MDや貨物の追跡のためのSCNFのGédéonなどがあります。^{[ 3]}

結果

^{LOCOLOC/LOCOPROLプロジェクト[7]}の結果によると、都市部における衛星ナビゲーションは、範囲内の衛星によって大きく制限されることが明らかになった。このプロジェクトでは、衛星信号を1Dの平面軌道地図にマッピングするアルゴリズムを開発した。この地図では、範囲内に衛星が2つしかなくても位置を確認できる（安全なEGNOS測定には6つの衛星が必要であるが、3つの失敗、場合によっては4つの失敗を許容する）。^[7]それでも、結果はSIL4の生命安全境界を満たすことができなかった（トンネル外で98%の対策が成功）^[7]が、テストモデルはすべてのシステム条件における信頼性に関して決定的なものではない。^[8]これまでの結果は、衛星による列車の位置測定の精度不足を補うために、鉄道駅の近くでは受動的な（固定データ）バリスが必要であることを示している。^[8]

潜在的な再評価

生命安全アプリケーションに関するEGNOS認証は2010年に取得予定であるため、LOCOPROLの結果は、プロトタイプではない環境でシステムを稼働させた状態で再評価される可能性があります。これに対し、北米共同ポジティブ・トレイン・コントロール（JPCC）システムは、十分な衛星が見当たらない地域での推測航法のために、2台の差動GPS受信機と慣性航法システムを組み合わせた試験を実施しています。[ 9 ]^イタリアのアンサルドSTS社は、ロシアのKLUB-U安全システムをベースにした列車制御システムを開発しました。ITARUS-ATCは、衛星航法と慣性航法システム、そして車輪センサーを組み合わせて走行距離を測定し、ロシアにおける旅客輸送の安全レベルに達します。このシステムは、2014年冬季オリンピックまでソチへの路線に配備される予定です。^[10]

参考文献

1. acroread 「フェイルセーフ、革新的、費用対効果の高い、衛星ベースの列車保護、制御、およびコマンドLOCOPROL」（PDF） 。 2007年1月1日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。 2010年9月12日閲覧。
2. 「INTEGRAIL - GNSS-1 鉄道ユーザーナビゲーション機器」 Esa.int. 2006年2月8日. 2012年5月22日閲覧。
3. 「鉄道アプリケーションにおけるGNSSと整合性測位」(PDF) ion-ch.ch . 2022年5月25日時点のオリジナルよりアーカイブ(PDF) . 2023年1月7日閲覧。
4. 「GADEROSプロジェクト概要」(PDF) galileo.uic.asso.fr 2006年11月26日時点のオリジナル(PDF)からのアーカイブ。
5. 「LOCOPROL：低密度鉄道路線の信号および列車保護のための低コストの衛星ベース列車位置システム」、情報通信技術、欧州委員会
6. 鉄道利用者航法装置（RUNE）、ESAホームページ
7. LOCOLOC - 最終プレゼンテーション、ノールトワイク、2004 年 12 月
8. LOCOLPROL - システム安全性レポート、Wayback Machineに 2009-12-22 にアーカイブ、「LOCOPROL 信号システムの 10 ⁻⁹ /h という安全性の目標は、一連の証明において、一般的な故障モードや劣化状況の管理、およびシステム全体の信頼性の評価など、関連するすべてのパラメータが考慮された場合にのみ受け入れられる可能性があります。」、 「したがって、鉄道の安全性に関する CENELEC 基準と鉄道分野のベスト プラクティスに完全に準拠することは、この研究プロジェクトでは明らかに達成できません。」、 「信号では、列車位置の初期化中のリスクを軽減するために少なくともパッシブ ユーロバリスの使用が必要であるだけでなく、ポイントなどの特定の場所や鉄道駅の近くで衛星列車位置の精度の欠如に対抗するためにも、リスクを軽減する必要があるという事実も検証されました。」
9. 「CBTCのための衛星測位」Wayback Machineに2011年7月18日にアーカイブ、チェコ共和国パルドゥビツェ大学、2005年7月7～8日
10. "Инновационное развитие технологии управления перевозочным процессом - Транспортная газета ЕВРАЗИЯ ВЕСТИ」。 Eav.ru 。2012 年 5 月 22 日に取得。

外部リンク

• LOCOPROLウェブサイト（アーカイブ）
• GaLoROIウェブサイト