レスリー・P・ケルブリング
レスリー・P・ケルブリング
母校スタンフォード大学
知られている部分観測マルコフ決定過程機械学習研究ジャーナルの創設者兼初代編集長
受賞歴IJCAIコンピュータと思想賞（1997年）AAAIフェロー（2000年）
科学者としてのキャリア
フィールドロボット工学コンピュータサイエンス
機関SRIインターナショナルブラウン大学マサチューセッツ工科大学
論文組み込みシステムにおける学習 （1990）
博士課程の指導教員ニルス・J・ニルソン
博士課程の学生マイケル・L・リットマンレオニード・ペシキンクリスチャン・カースティング
Webサイト人々.csail .mit .edu /lpk /

レスリー・パック・ケルブリングはアメリカのロボット学者であり、マサチューセッツ工科大学のパナソニックコンピュータサイエンスおよびエンジニアリング教授です。[ 1 ]彼女は、オペレーションズ・リサーチの部分観測マルコフ決定プロセスを人工知能とロボット工学に応用したことで広く知られています。 [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]ケルブリングは、強化学習を組み込み制御システムに適用し、ロボットナビゲーション用のプログラミングツールを開発したことで、1997年にIJCAI Computers and Thought Awardを受賞しました。[ 5 ] 2000年に、彼女は人工知能推進協会のフェローに選出されました。[ 6 ]

キャリア

ケールブリングは1983年にスタンフォード大学で哲学の学士号、1990年にコンピュータサイエンスの博士号を取得しました。[ 7 ]この間、彼女は言語情報研究センターにも所属していました。[ 8 ]その後、 SRIインターナショナルと、その関連ロボット工学スピンオフ企業であるテレオス・リサーチで働き、ブラウン大学の教員に就任しました。1999年にブラウン大学を離れ、 MITの教員に就任しました。[ 9 ]彼女の研究は、不確実性下での意思決定、機械学習、そしてロボット工学への応用を伴うセンシングに焦点を当てています。[ 7 ]

機械学習研究ジャーナル

2000年春、彼女とクルーワー傘下の雑誌『マシン・ラーニング』の編集委員会の3分の2は、著者への報酬が制限された有料アーカイブに抗議して辞任した。[ 10 ]ケールブリングは、同じテーマを扱う査読付きオープンアクセスジャーナル『マシン・ラーニング・リサーチ』の共同設立者で、初代編集長を務めた。同誌では、研究者は無料で論文を発表でき、著作権を保持でき、アーカイブはオンラインで無料で利用できる。[ 11 ]大量辞任を受けて、クルーワーは出版方針を変更し、著者が査読後に論文をオンラインでセルフアーカイブできるようにした。ケールブリングは、この方針は合理的であり、代わりのジャーナルの設立は不要になっただろうと反論したが、編集委員会のメンバーはそのような方針を望んでいることを明確にしており、辞任の脅迫とJMLRの実際の設立の後になってようやく出版方針が変更された。[ 12 ]

選りすぐりの作品

  • 強化学習：概説（LP Kaelbling、 ML Littman、AW Moore）。Journal of Artificial Intelligence Research (JAIR) 4 (1996) 237-285。強化学習分野における引用数の多い概説。
  • 部分観測確率領域における計画と行動（LP Kaelbling, ML Littman, AR Cassandra）人工知能101 (1), 99-134.
  • 不確実性下での行動：移動ロボットナビゲーションのための離散ベイズモデル（AR Cassandra、LP Kaelbling、JA Kurien）。インテリジェントロボットとシステム（2）963-972。
  • 証明可能な認識論的特性を持つデジタルマシンの統合（SJ Rosenschein、LP Kaelbling）。1986年知識推論の理論的側面に関する会議議事録、83-98ページ。
  • 連続空間における実践的な強化学習（WD Smart、LP Kaelbling）。2000年国際機械学習会議（ICML）、903-910。
  • 階層的タスクと動作計画の現在（LP Kaelbling、T Lozano-Pérez）。2011 IEEE国際ロボティクス・オートメーション会議（ICRA）、1470-1477。

参考文献

  1. ^ 「Keynote Plenary - Leslie Pack Kaelbling」 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2016年3月10日. 2023年2月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2017年8月12日閲覧。
  2. ^リットマン、マイケル. 「POMDP情報ページ」 .ラトガース大学. 2017年8月12日閲覧。
  3. ^ TOMAS LOZANO-PEREZ: セルマ・シャバノビッチによるマシュー・R・フランシスコへのインタビュー、IEEE 歴史センター、2011 年 8 月 28 日。インディアナ大学および IEEE 歴史センター (電気電子学会) 向けのインタビュー #733。
  4. ^ 「ロボット工学におけるPOMDPS」クイーンズランド大学。 2017年8月12日閲覧。
  5. ^坂間千秋. 「第15回国際人工知能合同会議」 . 2017年8月12日閲覧。
  6. ^ AAAI Fellows、2010年1月25日閲覧。
  7. ^ a b「レスリー・ケールブリング」 MITコンピュータサイエンス・人工知能研究所。 2017年8月12日閲覧。
  8. ^ Kaelbling, Leslie Pack (1987). 「知識の増加としての学習」.言語情報研究センター技術報告書.
  9. ^ 「Brown AI: People」ブ​​ラウン大学コンピュータサイエンス学部2017年8月12日閲覧。
  10. ^シーバー、スチュアート（2012年3月6日）「効率的なジャーナル」『The Occasional Pamphlet 』 。2017年2月12日閲覧。
  11. ^ JMLR編集委員会Archived 19 July 2018 at the Wayback Machine、2010年1月25日閲覧。
  12. ^ Robin, Peek (2001年12月1日). 「機械学習の編集委員会が分裂」 . Information Today . 18 (11). 2017年8月13日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2017年8月12日閲覧。
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