土星横断惑星とは、土星の軌道を横切る小惑星のことです。2005年現在までに知られている番号付き土星横断惑星は以下のとおりです。内側に掠める惑星は1つ(944 Hidalgo)のみで、外側に掠める惑星や共軌道惑星は知られていません。横断惑星のほとんどはケンタウロス族です。(15504) 1999 RG 33はダモクロイドです。
注記: † 内側草食動物。

外側のかすめ筋:中央、下;
交差筋:右、下;
共眼筋:右、上
- 944 イダルゴ†
- 2060年 カイロン
- 5145 フォラス
- 5335 ダモクレス
- 8405 アスボラス
- (15504)1999 RG 33
- 20461 ディオレツァ
- 31824 エラトゥス
- 32532 テレウス
- 37117 水仙
- 52872 オキルホエ
- 60558 エケクロス
- (63252)2001 BL 41
- (65407)2002 RP 120