マグナス・エガーステッド
マグナス・エガーステッド
生まれる（1971年6月28日）1971年6月28日
タビー市、ストックホルム、スウェーデン
母校ストックホルム王立工科大学
科学者としてのキャリア
フィールドロボット制御理論
機関
博士課程の指導教員暁明・胡アンダース・リンドクイスト

マグナス・B・エガーステッド（1971年6月28日生まれ）は、スウェーデン系アメリカ人のロボット工学者であり、カリフォルニア大学アーバイン校ヘンリー・サミュエリ工学部の学部長を務めている。[ 1 ]彼はかつて、ジョージア工科大学の電気・コンピュータ工学部のスティーブ・C・チャディック工学部長および教授を務めていた。

彼は2026年3月にノースカロライナ大学チャペルヒル校の副学長兼学部長に就任する予定である。 [ 2 ]

エゲルシュテットはハイブリッドシステムと離散事象システムの理論、特にマルチエージェントシステムの制御における主要な貢献者である。[ 3 ]

バイオグラフィー

教育

マグナス・エゲルステッドは1971年、スウェーデン・ストックホルムのタビー市に生まれた。1996年、ストックホルム大学で理論哲学の学士号を取得し、言語哲学を専攻し、 「暗黙知と公共の数学的意味」と題した論文を執筆。同時にスウェーデン王立工科大学に在籍し、1996年に工学物理学の修士号を取得。この間、エゲルステッドはテキサス州ラボックのテキサス工科大学を訪れ、修士論文「人間の頭部と眼球の平面運動を組み合わせたモデル」を完成した。2000年、エゲルステッドは、暁明・胡とアンダース・リンドキストの指導の下、 「移動ロボットの運動計画と制御」という論文で応用数学の博士号を取得した。[ 4 ] KTHでは、エゲルステッドは自律システムセンターに所属し、同センターの初代卒業生となった。[ 5 ]

キャリア

1998年、エガーステッドはカリフォルニア大学バークレー校のロボティクス研究所の客員研究員として、シャンカール・S・サストリーと共同で移動ロボットのハイブリッド制御に関する研究を行いました。2000年から2001年にかけては、ハーバード大学工学応用科学大学院のロジャー・W・ブロケットの指導の下、博士研究員としてロボット制御のための形式手法の研究を行いました。

エガーステッド氏は2001年にジョージア工科大学電気・コンピュータ工学部の教員として着任し、シュルンベルジェ教授（2013～2016年）、ジュリアン・T・ハイタワーシステム制御学部長（2016～2018年）、研究担当副学部長（2014～2016年）を歴任しました。2018年8月には、同電気・コンピュータ工学部のスティーブ・W・チャディック学部長に任命されました。[ 6 ]エガーステッド氏は、ジョージア工科大学のインタラクティブコンピューティング学部、グッゲンハイム航空宇宙工学部、ウッドラフ機械工学部でも非常勤講師を務めています。

2016年、エガーステッド氏はロボット工学・知能機械研究所のエグゼクティブディレクターに任命され、2年間その職を務めた。[ 7 ] 2017年、エガーステッド氏は群ロボット研究テストベッドであるロボタリウムを立ち上げた。その目的は、世界中の研究者に最先端の試験施設へのアクセスを提供することである。[ 8 ]

2021年7月、エガーステッド氏はカリフォルニア大学アーバイン校に着任し、ヘンリー・サミュエリ工学部のステイシー・ニコラス学部長を務めている。[ 1 ]

2025年11月、エガーステッドは2026年3月2日付けでノースカロライナ大学チャペルヒル校の副学長兼学部長に任命された。[ 9 ]

専門的な活動

  • IEEE意思決定と制御会議プログラム議長、マイアミ、フロリダ州、2018年12月。[ 10 ]
  • 2013年から2016年までIEEE Transactions on Control of Networked Systems副編集長。[ 11 ]
  • ADHS：ハイブリッドシステムの分析とダイナミクスのゼネラルチェア、ジョージア州アトランタ、2015年10月。[ 12 ]
  • 2014年から2016年までJournal of Nonlinear Analysis: Hybrid Systemsの編集長を務めた。 [ 13 ]
  • IEEE制御システム協会電子出版物編集者、2009-2012年。[ 14 ]
  • IEEE Transactions on Automatic Controlの副編集者、2007-2011年。[ 14 ]
  • IEEE Robotics and Automation Magazine副編集長、2006-2008年。[ 15 ]
  • ハイブリッドシステム：計算と制御のゼネラルチェア、ミズーリ州セントルイス、2008年4月。[ 16 ]

栄誉と賞

エガーステッド氏は、これまでのキャリアの中で、数々の教育および研究の賞や栄誉を獲得しています。

  • 2003年に米国国立科学財団から移動ロボットの言語制御プロジェクトに対してCAREER賞を受賞しました。[ 17 ]
  • ジョージア工科大学電気・コンピュータ工学部優秀若手教員賞、2005年。[ 18 ]
  • IEEE（制御システム＆ロボティクス・オートメーション学会）フェロー、2012年。[ 19 ]
  • IEEE制御システム学会特別講師（2013-2015年）。[ 11 ]
  • 2013年王立工科大学卒業生オブ・ザ・イヤー[ 20 ]
  • ジョージア工科大学優秀博士論文指導教員賞、2015年。[ 21 ]
  • ジョン・R・ラガッツィーニ賞、アメリカ自動制御評議会、2015年。[ 22 ]
  • IEEE国際ロボティクス・オートメーション会議、ベストマルチロボットシステム論文賞、2017年。[ 23 ]
  • スウェーデン王立工学アカデミー外国人会員、2019年[ 24 ]

ロボタリウム

ロボタリウムは、ジョージア工科大学のマグナス・エガーステッドによって設計・開発された、遠隔アクセス可能な群ロボット工学のテストベッドです。ロボタリウムは、群ロボット工学の研究者に地上ロボットと空中ロボットの両方へのアクセスを提供します。2017年8月の開設以来、南極大陸を除くすべての大陸から200以上の研究グループがロボタリウムを利用しています。[ 25 ]

出版物

Egerstedt 氏は、ロボット工学と制御の分野で 400 本以上の研究論文を執筆しており、その中には次のような書籍も含まれています。

  • 2008年、M. EgerstedtとB. Mishra（編）『ハイブリッドシステム：計算と制御』第11回国際ワークショップ（セントルイス）HSCC 2008の議事録、コンピュータサイエンス講義ノートシリーズ、Springer、2008年4月、680ページ、ISBN 978-3-540-78928-4。
  • 2010年、エガーステッド、マグナス、メスバヒ、メラン『マルチエージェントネットワークにおけるグラフ理論的手法』ニュージャージー州：プリンストン大学出版局、2010年7月、424ページ、ISBN 978-0-691-14061-2。

参考文献

  1. ^ a b「ロボット工学研究リーダーのマグナス・エガーステッド氏がUCI工学部の学部長に任命」 2021年4月。 2021年4月19日閲覧。
  2. ^ 「マグナス・エガーステッド氏が執行副学長兼学部長に任命」ノースカロライナ大学チャペルヒル校ニュース2025年11月12日 . 2025年11月12日閲覧。
  3. ^ Egerstedt, M.; Hu, X. (2001). 「フォーメーション制約付きマルチエージェント制御」. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 17 (6): 947– 951. doi : 10.1109/70.976029 . hdl : 1853/38564 . S2CID 269762 . 
  4. ^ Egerstedt, M. (2000). 「移動ロボットの動作計画と制御」 . 2008年4月6日閲覧。{{cite journal}}:ジャーナルを引用するには|journal=（ヘルプ）が必要です
  5. ^自律システムセンターのマグナス・エゲルステッドの伝記
  6. ^ 「マグナス・エガーステッド氏がジョージア工科大学の電気・コンピュータ工学部の学部長に任命される | ジョージア工科大学の電気・コンピュータ工学部」。
  7. ^ Km78 (2016年7月29日). 「ECEのマグナス・エガーステッド氏がロボティクス・インテリジェントマシン研究所の新所長に就任」工学部.{{cite web}}: CS1 maint: 数値名: 著者リスト (リンク)
  8. ^ 「ロボタリウム：誰でも利用できるロボット工学ラボ」。
  9. ^ 「マグナス・エガーステッド氏が執行副学長兼学部長に任命」ノースカロライナ大学チャペルヒル校ニュース2025年11月12日 . 2025年11月12日閲覧。
  10. ^ 「第57回IEEE意思決定と制御会議、米国フロリダ州マイアミビーチ、2018年12月17〜19日」。
  11. ^ a b「マグナス・エガーステッドがIEEEの2つの役職に任命される」。
  12. ^ 「ADHS 2015 ウェブサイト」。
  13. ^ 「非線形解析：ハイブリッドシステム」。
  14. ^ a b「IEEE制御システム協会」。
  15. ^ 「IEEE Robotics & Automation Magazine、IEEE Xplore デジタルライブラリ」。
  16. ^ Egerstedt, Magnus; Mishra, Bud (2008-07-18).ハイブリッドシステム：計算と制御：第11回国際ワークショップ. Springer. ISBN 9783540789291。
  17. ^ 「CAREER: 移動ロボットの言語制御」。
  18. ^ 「Magnus Egerstedt Georgia Tech ECE ウェブサイト」。
  19. ^「2012 CSSフェロークラス」. doi : 10.1109/MCS.2012.2198529 .{{cite journal}}:ジャーナルを引用するには|journal=（ヘルプ）が必要です
  20. ^ 「今年の卒業生：マグナス・エガーステッド」。
  21. ^ 「ECEの教員と学生がジョージア工科大学の最高賞を受賞」。
  22. ^ 「ジョン・R・ラガッツィーニ教育賞」。
  23. ^ 「IEEE ICRA マルチロボットシステム最優秀論文賞（Amazon Robotics 提供）」。
  24. ^ 「IVAの新メンバー」。
  25. ^ 「ロボタリウム」 .
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