マヤ・マタリッチ
マヤ・マタリッチ
マタリッチ氏、2021年にUCLA図書館RUR創立100周年記念式典で講演
生まれる
ベオグラード、ユーゴスラビア（現在のセルビア）
母校カンザス大学（理学士）、マサチューセッツ工科大学（理学修士、博士）
知られている社会支援ロボット、人間とロボットのインタラクション、群ロボット
受賞歴
科学者としてのキャリア
フィールドコンピュータサイエンス、ロボット工学、人工知能
機関南カリフォルニア大学
博士課程の指導教員ロドニー・ブルックス
Webサイトmaja-mataric.web.app

マヤ・マタリッチはアメリカのコンピュータ科学者です。彼女は南カリフォルニア大学のチャン・スーン・シオン寄付講座教授であり、神経科学と小児科学の名誉教授も務めています。彼女は社会支援ロボット工学の創始者であり、[ 1 ] [ 2 ] 、『 The Robotics Primer 』（MIT Press）の著者でもあります。[ 3 ]

バイオグラフィー

幼少期と教育

マヤ・マタリッチは旧ユーゴスラビア（現セルビア）のベオグラードで生まれました。[ 4 ]彼女は10代の頃にアメリカに移住しました。[ 5 ]彼女の母親であるミルヤナ・N・マタリッチは著名な作家であり教育者でもありました。[ 6 ]彼女の父親は電気技師でしたが、移住前に癌で亡くなりました。

マタリッチは1987年にカンザス大学でコンピュータサイエンスの理学士号を取得し、心理学/認知科学を副専攻とした。1990年にはMITでコンピュータサイエンスとAIの理学修士号、1994年には同分野の博士号を取得した。修士論文のタイトルは「分散型移動ロボット環境の学習とナビゲーションのためのモデル」[ 7 ] 、博士論文のタイトルは「相互作用と知的行動」 [ 8 ]である。修士課程および博士課程の指導教官はロドニー・A・ブルックス教授であった。

キャリア

マタリッチはブランダイス大学コンピュータサイエンス学部の助教授として学術キャリアをスタートさせ、同大学でインタラクションラボを設立しました。 1997年に南カリフォルニア大学（USC）に移りました。USCでは、USCロボティクス・自律システムセンター（RASC）[ 9 ]の創設所長を務め、USCロボティクスラボの共同所長も務めました。また、インタラクションラボの成長にも尽力しました。

マタリッチ氏は終身在職権を取得後、大学のリーダーシップにも積極的に関与するようになりました。2006年から2007年にかけて、学部長および学術評議会の選出議長を務め、南カリフォルニア大学ビタビ工学部の研究担当副学部長（2006年から2019年）、そして南カリフォルニア大学の暫定研究担当副学長（2019年から2020年）を務めました。マタリッチ氏は2022年にGoogleの客員研究員を務め、その後2年間のサバティカル休暇を利用してGoogle DeepMindの主任科学者として活動しました。

組織

マタリッチは、米国工学アカデミー（NAE）[ 10 ]および米国芸術科学アカデミー（AMACAD） [ 11 ] [ 12 ]の会員である。また、 AAAS [ 13 ]、ACM [ 14 ]、AAAI [ 15 ]、IEEE[ 16 ]のフェローでもある。さらに、NSFキャリア賞（1996年）、科学、数学、工学メンタリングにおける卓越性に対する大統領賞（PAESMEM、2011年）[ 17 ] 、 ACMアテナ講師賞（2024年）[ 18 ]、ACMユージン・L・ローラー人道的コンピューティング賞（2025年）[ 19 ]などを受賞している（以下の賞のセクションを参照） 。

研究

マタリッチはロボット工学、人工知能（AI）、機械学習の分野で多数の論文を発表しており、引用数も高い。[ 20 ]

行動ベースの制御と学習

マタリッチはMITでの大学院研究を皮切りに、自律ロボットの認知とインタラクションの理解に根本的な貢献を果たしました。修士課程では、行動ベースシステム（BBS）に表現能力を付与することで、計画・学習のための表現力を持つことができることを初めて実証しました。[ 21 ] [ 22 ]彼女が開発した有名なロボットシステム「Toto」は、オンラインで地図を学習し、行動を最適化する最初の行動ベースシステムでした。このシステムは高い引用数を記録し、BBSにおけるマイルストーンの一つとして今もなお評価されています。[ 23 ]

複数ロボットの協調：分散ロボットチームと群

マタリッチは博士論文において、スケーラブルなローカル制御を活用したロボットチームおよびロボット群のための分散型アルゴリズムを初めて研究した研究者の一人です。彼女は20体のロボットからなるチームが、協調探索、採餌、隊列形成、ホーミングといったタスクにおいて相互作用し、協力することを可能にしました。博士論文以前は、ロボット工学におけるほぼすべての研究は、単体またはペアのロボットに限定されていました。彼女は、複雑な動作が基本動作を原理的に組み合わせて構成できることを示し、マルチロボット協調の理論と実践に先駆的な貢献を果たしました。これにより、当時まだ黎明期にあった分散ロボット工学の分野に厳密さがもたらされました。[ 8 ]

マタリッチの次の大きな貢献は教員としてのものとなり、マルチロボットの協調と学習とも呼ばれる分散ロボット工学に焦点を当てたものとなった。[ 24 ]彼女の研究は、既存のマルチロボット協調アプローチに関する最初の正式な分析を提供し、形式的および実際的な限界を解明し、次にマルチロボット制御のための証明可能に正しいがスケーラブルなタスク割り当てアルゴリズムを提供することでそれらの限界に対処した。[ 25 ]彼女の研究グループは、物体の輸送、エリアの清掃、偵察などのさまざまなタスクを実行する、物理的に実世界で検証されたマルチロボットシステムで、効率的で原則的な市場ベースの戦略を開発した。[ 26 ]彼女のグループの研究は、証明可能な特性を持つ最小限のマルチロボットコントローラを自動的に生成する分析手法も実証した。[ 27 ]最後に、マタリッチの研究室であるインタラクションラボは、分散マルチロボットシステムでのオンラインリアルタイム学習の実現可能性を理論的および実験的に実証した。[ 28 ]彼女のインタラクションラボは、チーム内でのモデル学習、[ 29 ]模倣による学習、[ 30 ]人間とロボットのインタラクションによる学習のアルゴリズムを開発しました。[ 31 ]彼女は、現在ロボット工学の大規模で活気のある分野となっている複数ロボットの協調の先駆者であり、確固たるリーダーでした。

社会支援ロボット

マタリッチ氏は2000年以降、ブライアン・スカセラティ教授と共同で先駆者となった社会支援ロボティクス（SAR）という新しい分野に取り組んでいます。[ 1 ] [ 2 ]社会支援ロボティクスは、知能機械が、（物理的なものではなく）個別化された支援的な社会的インタラクションを通じて、人々の自立を支援することを目指しています。この研究は、人間と機械のインタラクションを通して人間の行動に関する新たな知見を得るとともに、人間とロボットのインタラクション（HRI）を用いて、回復期、リハビリテーション、トレーニング、教育といった分野において個別化された支援を提供するロボットシステムを開発しています。

2000年以来、マタリッチのインタラクションラボは、複雑で動的かつ不確実な人間環境におけるリアルタイム知覚、ユーザーモデリング、学習が可能なインテリジェントなHRIおよびSARアルゴリズムと手法を開発してきました。特に、マタリッチの研究は、脳卒中後のリハビリテーション、[ 32 ] [ 33 ]自閉症スペクトラム障害のある子供たちの認知スキルとソーシャルスキルのトレーニング、[ 34 ] [ 35 ] [ 36 ] [ 37]健康な高齢者ユーザー向けの認知運動と運動のトレーニング、[ 38] [ 39 ]アルツハイマー病患者向けのトレーニング、[ 40 ] [ 41 ] ADHDの学生の勉強に対する注意力のサポート、[ 42 ]不安やうつ病のユーザー向けの個別療法など、困難な受益者集団での検証と評価で知られています。[ 43 ]この研究は、学校、治療センター、リハビリテーションクリニック、老人ホーム、個人宅など、現実世界の困難な環境で行われた最も長期にわたる研究とデータ収集を通じて実施されました。

マタリック氏の研究は、AIなどの技術を人間中心に活用することで、大規模な人口への医療提供方法、そして医療、教育、研修をいかに手頃な価格で利用しやすいものにするかという点に大きな影響を与える可能性があります。自動化ではなく人間の能力拡張に焦点を当てることで、[ 44 ]彼女の研究は、仕事の未来に有望な示唆を与え、広範囲にわたる学際的な影響を与えています。

AIと機械学習

マタリックの研究キャリアはすべてAIと機械学習（ML）に絞られており、空間表現の学習に関する修士論文[ 21 ]からロボットチームに関する博士論文[ 8 ] 、チーム内ロボット学習に関する彼女の研究室での研究[ 45 ] 、模倣による学習[ 46 ] 、人間とロボットの相互作用を通じた学習[ 47 ]、人間とロボットの相互作用のための人間の活動を理解する研究まで行われています。[ 48 ]彼女の社会的支援システムに関する研究は、様々な領域（幼児発達、[ 49 ] [ 50 ] [ 51 ]自閉症療法、[ 52 ]疼痛管理、[ 53 ] [ 54 ]脳性麻痺療法、[ 55 ] ADHDおよび不安のサポート、脳卒中のリハビリテーション、認知症の検出とサポート）における個別化された診断、支援、治療の相互作用の開発に焦点を当てており、性格、 [ 56 ]関与、動機などの主要な行動能力と予測因子を理解し、サポートするためのモデルを研究・開発しています。[ 57 ]彼女の研究はディープラーニングと小規模および大規模モデルに及び、急速に進化するAI環境に貢献し続けています。[ 10 ]

研究コミュニティへの貢献

マタリッチは、数多くの組織委員会や顧問役を通じてコン​​ピューティング、AI、ロボット工学コミュニティに貢献しており、その中には、全米科学財団CISE諮問委員会、コンピューティングコミュニティコンソーシアム（CCC）評議会、[ 58 ]マックスプランク知能システム研究所の科学諮問委員会、[ 59 ] DARPA情報科学技術（ISAT）研究グループ、[ 60 ]米国科学諮問委員会、ネイチャーとサイエンティフィック・アメリカン（シュプリンガー）、AAASレシュナーリーダーシップ研究所、[ 61 ]などがあります。

メンタリングとアウトリーチ

マタリッチ氏は生涯を通じて、積極的なメンタリングとアウトリーチ活動に尽力してきました。助教授として、学部生、幼稚園から高校までの学生、そして大学進学前の学生のメンタリング活動を開始しました。キャリアを通して、世界各地で女性学生やその他のマイノリティグループのメンバーを指導し、大学院や教員のポストに就かせてきました。また、CRAプログラム[ 62 ]や地域・全国規模のプログラムやパネルを通じて、若手女性研究者の指導にも携わってきました。大学の指導的立場（研究担当学部長、その後研究担当副学長）を務めていた際には、学生と教員のための恒久的な大学メンタリングセンターとプログラムを設立しました。

マタリッチ氏は、K-12（小中高）におけるSTEMアウトリーチとイノベーションの積極的なリーダーでもあります。20年以上にわたり、連邦政府の資金援助を受けたプログラムを運営し、K-12の教師と生徒の両方に研究体験を提供し、ロボット工学とAIを学習のテーマとツールの両方として活用し、コンピューティングにおける最先端の進歩と機会についての視野を広げてきました。彼女はUSCビタビ工学部K-12 STEMセンター[ 63 ]を率い、その成長を大きく促進しました。このセンターは、年間1万人以上のK-12の生徒と教師に情報を提供していました。

こうした長年の努力が認められ、彼女は2011年にオバマ大統領から科学、数学、工学のメンタリングにおける優秀大統領賞を授与され、 [ 17 ]他のメンタリング賞も受賞しました（賞のセクションを参照）。

受賞歴

彼女が受賞した賞の一部は以下のとおりです。

本

参考文献

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