マークV-A1

MarkV-A1またはMark5-A1は、ノースロップ・グラマン社が開発した爆弾処理ロボットで、人命を危険にさらすことなく爆発物を処理することを目的としています。本機は、他のロボットEOD（爆発物処理ロボット）を含むRemotec ANDROSシリーズの一部です。世界中の緊急対応要員は、危険区域外からの潜在的な危険物や爆発物の処理にMarkVを活用しています。通常、大都市の警察や警察署には、爆発物や危険物質、脅威に対処するための専用の爆弾処理班またはユニットが設けられています。MarkVはまさにそのため、これらのユニットの多くが装備している技術的偉業です。

この特定のモデルは、 2016年7月7日に5人の警察官を殺害した銃撃犯を殺害するためにダラス警察によって使用されました。警官はロボットを使用してC4を運び、銃撃犯の隣で爆発させました。^[¹^]

歴史

MarkV-A1はノースロップ・グラマン社によって2004年に設計・発売された。^{[ 2 ]}リリモート社は25年以上にわたり米軍と協力し、民間人の保護に努めてきた。MarkV-A1もこの用途に使用されているツールの一つである。^{[ 3 ]} DRDOのダクシュとホイールバロー（ロボット）も同様の用途がある。MarkVは爆発物、有害廃棄物、その他の物質の取り扱いと処理ができる。リリモート社のANDROSは新たにカスタマイズされたモデルである。現在、MarkV-A1は爆発物処理（EOD）、法執行機関/SWAT、HazMat、その他の緊急対応要員によって使用されている。^{[ 4 ]} MarkV-A1の価格は約18万ドルである。

デザイン

このロボットには以下の主な機能が搭載されている: ^{[ 5 ]}^{[ 6 ]}

ライト、72:1 ズーム、パン/チルト、低照度切り替え機能を備えたカラー監視カメラ
連続回転グリッパー - グリッパーと連動して動作する多くのアクセサリを追加できます
クイックディスコネクトカメラマウント
24インチカメラエクステンダー
空中に最大8フィートまで到達できるマニピュレーターアーム
ロボットに搭載された耐候性スピーカーとマイクを備えた双方向オーディオシステム
24VDCで駆動 - 65アンペア時12VDCスパイラルセルバッテリー2個

さらに、MarkV-A1 には、必要に応じて特定の目的を果たす追加アクセサリ用のミッションマウントとセンサーマウントが標準装備されています。

Remotec Andros MarkV-A1を操作するために、15インチのLCDスクリーンを備えた制御ユニットが搭載されています。時間依存で、ロボットはカメラからの視覚的なフィードバックのみに基づいて操作できます。MarkV-A1には合計4台のカラービデオカメラが搭載されており、そのうち1台はロボット上部から突き出たポールに設置されています。また、複数のマイク、ライト、その他のセンサーも搭載されています。MarkV-A1は、以下の3つの方法のいずれかで操作できます。^{[ 6 ]}

光ファイバーケーブル – 車両から展開
無線ラジオコントロール
ハードテザーケーブル

MarkVは標準装備のみで約800ポンドの重さがあり、伸縮式カメラは空中6フィートまで届く。^{[ 5 ]}

モビリティ

MarkV-A1はサイズが大きいため、最高速度は時速3.5マイル（約5.6km/h）に過ぎませんが、爆弾処理ロボットにとって速度は必須ではありません。しかし、約45度の傾斜を登ることができ、階段の昇降も可能です。トレッドシステムは困難な地形にも対応できるよう設計されており、クイックリリース式の車輪とキャタピラにより、非常に汎用性が高く、幅24インチ（約60cm）までの開口部、高さ16インチ（約48cm）までの障害物、泥や溝など、あらゆる障害物を除去できます。

アクセサリー

EOD、SWAT、法執行機関、HazMatなどの緊急対応要員は、特定の任務に適した特別なアクセサリを必要とすることがよくあります。ノースロップ・グラマンは、任務開始前にMarkV-A1に装着できるアクセサリを複数提供しています。

注目すべきアクセサリーは以下のとおりです。^{[ 7 ]}

レーザーアセンブリ - 狙いを定めるのに役立ちます
光ファイバーケーブルリール - これはMarkV-A1を制御する方法の一つです。無線信号が途切れた場合に便利です。ケーブルは最大2,000フィート（約600メートル）まで延長できます。
カメラ/パンチルトアセンブリ - 360度回転や奥行き認識の向上など、メインカメラの機能を追加します。
ヘッドセットアセンブリ - これにより、オペレーターはロボットからの音声フィードバックを受信できます。
ショットガン - MarkV-A1は、侵入または突破ツールとして使用するための改造された12ゲージフランキ612、または非致死性のショットを発射するためのストライカー12ショットガンのいずれかを搭載できます。
SL6マウントアセンブリ - L6またはL8グレネードランチャーと組み合わせて使用します
クローアセンブリ - グリッパーの開口部を2インチ延長します
ウィンドウブレーカーアセンブリ - アルミニウムブロックでスプリング式パンチを実現
コードレス丸鋸アセンブリ - グリッパーに保持された独自の電源を備えた丸鋸。
コードレスドリルアセンブリ - ドリルをグリッパーに保持
ケーブルカッターアセンブリ - グリッパーフィンガーに取り付けられたヘビーデューティーケーブル用

オペレーター

参照

参考文献

^ブライアン・ファング（2016年7月11日）「ダラス銃撃犯を殺害したロボット、リモテック・アンドロス・マークV-A1に会おう」ワシントン・ポスト。2016年7月12日閲覧。
^ 「RemotecがANDROS MARK V-A1を発表」 PoliceOne.com 2015年11月9日閲覧。
^ 「戦場のロボット：単なる「エンターテイメント」ではない」「 . www.nationaldefensemagazine.org . 2015年10月30日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年11月9日閲覧。
^ 「遠隔操作サンプリングシステムの設計、開発、現場展開」（PDF）。2016年3月4日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。
^ ^a ^b「REMOTEC Andros Mark V-A1 - 非常に多用途で堅牢な全地形対応プラットフォーム」(PDF) 。 2016年3月4日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2015年11月10日閲覧。
^ ^a ^b「Mark 5A-1：極めて多用途で堅牢な全地形対応プラットフォーム」ノースロップ・グラマン。 2015年10月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2015年10月21日閲覧。
^ 「Mark5A-1 アクセサリー」ノースロップ・グラマン. 2015年9月13日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2015年11月9日閲覧。
^ Masnick, Mike (2016年7月8日). 「ロボコップの時代が到来した今、殺害ではなく拘束するロボコップはどうだろうか？ | Techdirt」 . Techdirt . 2016年7月10日閲覧。

[1] ブライアン・ファング（2016年7月11日）「ダラス銃撃犯を殺害したロボット、リモテック・アンドロス・マークV-A1に会おう」ワシントン・ポスト。2016年7月12日閲覧。

[2] 「RemotecがANDROS MARK V-A1を発表」 PoliceOne.com 2015年11月9日閲覧。

[3] 「戦場のロボット：単なる「エンターテイメント」ではない」「 . www.nationaldefensemagazine.org . 2015年10月30日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年11月9日閲覧。

[4] 「遠隔操作サンプリングシステムの設計、開発、現場展開」（PDF）。2016年3月4日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。

[:1-5] 「REMOTEC Andros Mark V-A1 - 非常に多用途で堅牢な全地形対応プラットフォーム」(PDF) 。 2016年3月4日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2015年11月10日閲覧。

[:0-6] 「Mark 5A-1：極めて多用途で堅牢な全地形対応プラットフォーム」ノースロップ・グラマン。 2015年10月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2015年10月21日閲覧。

[7] 「Mark5A-1 アクセサリー」ノースロップ・グラマン. 2015年9月13日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2015年11月9日閲覧。

[8] Masnick, Mike (2016年7月8日). 「ロボコップの時代が到来した今、殺害ではなく拘束するロボコップはどうだろうか？ | Techdirt」 . Techdirt . 2016年7月10日閲覧。

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