マステアバルは西ヌミディアの小王であった。ヌミディア全土を統治したガウダの息子であり、東ヌミディアを統治したヒエンプサル2世の兄弟であった。彼の存在は断片的な碑文によってのみ知られている。ガウダは紀元前88年に死去した際、王国を息子たちに分割し、ヒエンプサルが大部分を、マステアバルが小部分を相続したとみられる。[ 1 ]
紀元前81年、反乱を起こしたローマの将軍ドミティウスは、ヌミディア王ヒアルバスと同盟を結びました。ヒアルバスはガウダの息子たちを追い出したとされています。この同盟軍はローマの将軍ポンペイウスに敗れ、ヒエンプサルは復位し、マシニッサが西ローマの王位に就きました。マシニッサはおそらくマステアバルの息子であり、このローマの行動はローマがマステアバルの王国の正統性を認めたことを示していました。[ 2 ]
マステアバルの孫アラビオは紀元前42年に最後の独立したヌミディア王となった。[ 3 ]