武装親衛隊 (米国:MA、英国および一部の英連邦諸国:MAA)は、海軍の下士官で、法執行、任務の規制、警備、対テロ/武力防護(AT/FP)を担当するか、陸軍士官で体力訓練を担当するか、商船(通常は客船)の乗組員で警備と法執行を担当するかのいずれかである。一部の海軍では、船の伍長は階級ではなく、下士官の役職であり、武装親衛隊のさまざまな任務を補佐する。歴史的に、武装親衛隊は平時には兵士の訓練を担当し、戦時には要塞の防衛の指揮に積極的に関与していた。
一部の国では、海軍警察という用語は、2007 年まで王立海軍規制部として知られていた王立海軍警察など、法執行を担当する海軍の一部門を指すために使用されます。

武装親衛隊長(MAA)は、船舶の上級階級であり、通常は上等兵曹または准尉の階級を持ちます。MAAは艦内の規律を統括し、所属する英国海軍警察の監督官の補佐を受けます。MAAの非実体的(職業的)な記章は、花輪の中に王冠が描かれています。
武器担当官の職はチャールズ1世の治世中にイギリス海軍に導入された。当初の任務は艦艇の小火器と刃物火器の管理と、艦艇乗組員への使用訓練であった。[ 1 ]これは負担の大きい任務ではなく、武器担当官は「統制任務」を担うようになり、武器教官としての役割は最終的に砲手長に引き継がれた。[ 2 ]
MAA は、性別に関係なく、上級兵曹の階級にある場合には「マスター」と呼ばれます。また、フランス語のgendarmeが訛って「jaunty」 、または「joss/jossman」というあだ名で呼ばれることが多いです。
2006年軍事法の結果、規制部門という用語が軍警察に変更され、部門の名称も王立海軍警察に変更され、それぞれの軍の憲兵元帥に報告し、憲兵元帥は第一海軍卿に責任を負うこととなった。[ 3 ]
イギリス陸軍において、マスター・アット・アームズは王立陸軍体力訓練隊(RAPTC)の将校であり、師団司令部または上級司令部にSO2またはSO3として配属され、隷下部隊におけるあらゆる体力訓練の監督を担当します。この役割は旅団司令部においてRAPTC WO1が担い、部隊レベルではWO2またはPTI二等軍曹が配置されます。
アメリカ海軍では、マスター・アット・アームズ(武装親衛隊)の階級は、法執行、捜査、警察犬、遠征、対テロ/武力防衛活動を担当しています。[ 4 ]これはアメリカ海軍の創設当初から認められている最も古い階級の一つです。