神子上典膳(みこがみ てんぜん)または小野次郎右衛門忠明(おの じろうえもん ただあき)は、江戸時代初期の日本の武士で、剣術の名手として名を馳せました。師匠から一刀流の宗家に任命され、小野派一刀流を創始しました。徳川家康に仕えた二人の剣術師範の一人であり、彼の流派は柳生新陰流とともに徳川幕府の 公式流派の一つとなりました。
典膳(てんぜん)は律令制下の宮廷の称号で、忠明は幕府から尊称として与えられたものと思われる。
吉川英治の『武蔵』では、忠明は将軍の指南役を務める老いた武士として登場します。佐々木小次郎と対峙しますが、もはや小次郎ほどの腕を持つ者と戦うには歳を取りすぎていると悟り、諦めます。その後、公の場から身を引いて隠遁生活を送ることになります。