航空学において、最小受信高度(MRA)とは、航空機がVORなどのオフコース航法援助施設からの信号を受信できる航空路セグメントの最低高度である。MRAは、飛行経路全体を横断するFAAの飛行検査によって決定され、その経路(障害物クリアランスとともに最小航路高度(MEA)を定義する)およびオフコース航法援助施設からのフィックスを決定する航法信号を受信できる最低高度を確立する。フィックスにおけるMRAがMEAよりも高い場合、そのフィックスに対してMRAが確立され、交差を決定できる最低高度となる。[ 1 ]