モシェ・ショハム
イスラエルのロボット工学教授
モシェ・ショハム
生まれる1952年（73～74歳）
ハイファ、イスラエル
母校テクニオン
受賞歴全米工学アカデミー会員、
アメリカ機械学会（ASME）フェロー、
IEEEフェロー
、トーマス・A・エジソン特許賞
科学者としてのキャリア
フィールド医療ロボット
機関テクニオン
論文ロボットアームのエンドエフェクタ誘導 （1986）
博士課程の指導教員ヨラム・コーレン

モシェ・ショハム（1952年生まれ、ヘブライ語：משה שהם）は、イスラエル工科大学テクニオンの機械工学部の名誉教授です。

ショーハム氏の研究は、ロボットの運動学と動力学、そして医療用ロボット工学に焦点を当てています。彼は、 Mazor RoboticsやMicrobot Medicalなど、これらの分野で複数の企業の創設者および共同創設者です。

ショーハムはIEEEとASMEのフェローであり、米国工学アカデミーの国際会員でもある。「画像誘導手術のためのロボット技術への貢献」[1]

幼少期と教育

モシェ・ショハムはイスラエルのハイファに生まれ、ヤブネ高校で学んだ。イスラエル国防軍ゴラニ旅団に勤務した後、[ 2 ]テクニオンで航空工学を学び始め、1978年に理学士号を取得した。その後、イスラエル航空宇宙産業（IAI）で2年間航空エンジニアとして勤務した。ショハムは1980年もテクニオンで学業を続け、1982年に機械工学の修士号、1986年に理学博士号を取得した。[3]ヨラム・コーレンの指導 の下、論文「ロボットアームのエンドエフェクタガイダンス」を執筆した。

学歴

ショーハムは1986年にニューヨークのコロンビア大学機械工学科の助教授に就任した。[4]

1990年、テクニオン大学機械工学部に上級講師として復帰し、ロボット工学研究室を率いた。1997年に准教授、2004年に教授に昇進。1年後、同学部のタマラ・アンド・ハリー・ハンデルスマン学術研究員に任命された。ショーハムは、2009年に同学部に設立されたレウミ・ロボティクス・センターの所長も務めている。[5]ショーハムは2020年に名誉教授として退職した。

ショハムは、そのキャリアの中で、カリフォルニア州スタンフォード大学、香港城市大学、ニューヨークのコロンビア大学の機械工学部の  客員教授を務めた。 [5]

ショーハムは45人の大学院生を指導した。[6]

産業キャリア

ショーハムは2001年にイーライ・ゼハヴィとともにマゾール・ロボティクス（ナスダック：MZOR）を設立した。同社は脊椎 手術用のロボット誘導システムの開発・製造を行っており、 2018年にメドトロニックに16億4000万ドルで買収された。これはイスラエル最大のバイオテクノロジー企業買収となった。 [7] [8]

2011年には外科手術用マイクロロボットを開発するMicrobot Medical（Nasdaq: MBOT）を共同設立し、2017年にはDiagnostic Roboticsを共同設立した。同社はAIと予測分析を活用し、医療費の削減に取り組んでいる 。[9] [10]

2017年、ショーハムは「小腔」手術用の内視鏡手術ロボットシステムを開発するタマーロボティクスを設立した。 [11] 2020年には、眼科手術用ロボットを開発するフォーサイトロボティクスを共同設立した。[12]  

研究

ショーハムの研究は、医療用ロボット工学とロボットシステムに焦点を当てています。これには、ロボットの運動学と動力学、センサーベースロボット、多指ハンドなどが含まれます。

彼は双対数理論を発展させ、これを用いることで剛体の 運動方程式の数を実数6つから双対数3つに削減した。また、並列ロボットの新しい構造を開発し、これらの機構の特異性を解析した。[13] [14]

出版物

ショーハムは3冊の著書と約200本の論文を執筆しており、50件以上の特許も保有している。[15]

本

  • モシェ・ショハム著『ロボット工学教科書1：基本概念』。初版はエシェド・ロボテック社（イスラエル、テルアビブ）より1984年に出版。
  • モシェ・ショハム著『ロボット工学教科書2：構造、制御、操作』。初版はエシェド・ロボテック社（イスラエル、テルアビブ、1984年）。第2版はコーガン・ページ社（英国ロンドン、1986年）。（3か国語に翻訳されている。）  
  • Bamberger, H., Wolf, A., Shoham, M.: マイクロパラレルロボットの運動学: MEMS運動学の研究、VDM Verlag、2009年。[16]

選択された記事

  • Brodsky, V., Shoham, M.:「剛体ダイナミクスのデュアル数表現」、Journal of Mechanisms and Machine Theory、第34巻、第5号、pp. 693-718、1999年。
  • Shoham, M.、他「外科手術用骨装着型小型ロボット：コンセプトと臨床応用」『IEEE Transactions on Robotics and Automation』第19巻第5号、pp.893-901、2003年。
  • Wolf, A.、Shoham, M.：「線形複素近似を用いた並列マニピュレータの調査」、ASME、Journal of Mechanical Design、Vol. 125、No、3、pp. 564-572、2003年。
  • Shoham, M.、他：「ロボット支援脊椎手術 - 概念から臨床実践まで」、Journal of Computer Aided Surgery、第12巻、第2号、pp. 105-115、2007年。
  • Glozman, D.、Shoham, M.：「画像誘導ロボットフレキシブルニードルステアリング」、IEEE Transactions on Robotics、Vol. 23、No. 3、pp. 459-467、2007年。
  • Ben-Horin, P.、Shoham, M.：「グラスマン-ケーリー代数の並列ロボット特異点の幾何学的解釈への応用」、国際ロボティクス研究誌、第28巻、第1号、pp. 127-141、2009年。
  • Cohen, A., Shoham, M.：「転移の原理 - 超双対数への拡張」、メカニズムと機械理論、第125巻、pp. 101-110、2017年。
  • Zarrouk, D., Sharf, I., Shoham, M.：「コンプライアント表面を用いたミミズのような運動のエネルギー分析と実験」『Bioinspiration & Biomimetics』第11号、2016年。
  • Cohen, A., Shoham, M.:「剛体の運動方程式への超双対数の応用」『メカニズムと機械理論』第111巻、76-84頁、2017年。
  • David, O.、Shoham, M.：「ツイストとレンチセットの特定の組み合わせに対する並列ロボットのアクチュエータ剛性の最適合成」、Mechanism and Machine Theory、2019年。
  • David, O.、Shoham, M.：「運動を保持する人工脊椎椎間板としてのコンプライアントメカニズム：新しいコンセプト」、ASME、医療診断および治療における工学および科学のジャーナル、2019年。
  • Cohen, A., Shoham, M.：「剛体運動学のハイパーデュアルクォータニオン表現」、Mechanism and Machine Theory、Vol. 150、2020年。

栄誉と賞

  • 2021年、社会と先駆における非常に価値ある行動とイノベーションと産業における生涯功績に対するイガル・アロン賞[17]
  • 名誉会員 - イスラエル医学生物工学会、2020年[18]
  • 2019年モーリス・E・ミュラーコンピュータ支援手術優秀賞[19]
  • イスラエル郵便は、マゾール・ロボティクス社の脊椎手術用ロボットを記念して「脊椎手術ロボットガイダンス切手」を発行した。このロボットは、ショーハム教授が開発した技術に基づいて開発されたものである（2018年[20]） 。
  • IEEEフェロー「ロボットマニピュレータと小型医療ロボットへの貢献」2015年[21]
  • 国際会員 – 米国工学アカデミー、2014年[1]
  • トーマス・A・エジソン特許賞 – アメリカ機械学会、2013年[22]
  • フェロー - アメリカ機械学会（ASME）、2008年[23]
  • 2002年カプランハイテクノロジー創造経営賞[5]

私生活

ショーハムはトヴァと結婚しています。二人の間には4人の息子がおり、彼は現在もホシャヤ[ 2]の創設者の一人として  そこに住んでいます。三男のナダブは2014年にネパールで吹雪に見舞われて亡くなりました[24]。テクニオンのロボット交通競技会は彼の名にちなんで名付けられました[25] 。

参考文献

  1. ^ ab 「モシェ・ショハム教授」NAEウェブサイト。 2022年7月6日閲覧。
  2. ^ ab " עוד בוננזה? ממציא הרובוט של מזור מספר ל-Bizportal על ההמצאה הבאה". Bizportal (ヘブライ語) 。2022-07-06に取得。
  3. ^ “Moshe Shoham”. IEEE . 2022年7月6日閲覧。
  4. ^ 「メンバー」.機械工学. 2019年3月1日. 2022年7月6日閲覧。
  5. ^ abc 「イスラエルのエンジニアリングのパイオニア：まもなく誰もがパーソナルロボットを持つようになる - Technion UK」 。 2022年7月6日閲覧。
  6. ^ 「アドバイザー – 名誉教授 モシェ・ショハム | 大学院」graduate.technion.ac.il . 2022年7月7日閲覧。
  7. ^ 「メドトロニックがメイザー・ロボティクスを16億ドルで買収」Globes . 2018年9月21日. 2022年7月6日閲覧。
  8. ^ 「背骨に目を向けて」エルサレム・ポスト、2018年9月28日。ISSN 0792-822X 。 2022年7月6 日閲覧。
  9. ^ 「About」. Microbot Medical . 2022年7月6日閲覧。
  10. ^ "チーム". www.diagnosticrobotics.com . 2022年7月6日閲覧。
  11. ^ Hazani, Golan (2019年7月9日). 「医療技術企業 Tamar Robotics が280万ドルを調達」CTECH - www.calcalistech.com . 2022年7月6日閲覧。
  12. ^ Orbach, Meir (2021年3月9日). 「Mazor Roboticsの創業者が再び起業、新興スタートアップForSight Roboticsのシードラウンドで1,000万ドルを調達」CTECH - www.calcalistech.com . 2022年7月6日閲覧。
  13. ^ Brodsky, V.; Shoham, M. (1999-07-01). 「剛体力学の双対数表現」 .メカニズムと機械理論. 34 (5): 693– 718. doi :10.1016/S0094-114X(98)00049-4. ISSN  0094-114X.
  14. ^ ベン・ホリン、パトリシア、ショーハム、モシェ (2009). 「グラスマン-ケーリー代数の並列ロボット特異点の幾何学的解釈への応用」 .国際ロボティクス研究誌. 28 (1): 127– 141. doi :10.1177/0278364908095918. ISSN  0278-3649. S2CID  29656984.
  15. ^ 「Moshe Shohamの発明、特許、特許出願 - Justia Patents Search」. patents.justia.com . 2022年7月6日閲覧。
  16. ^ 「Moshe Shoham」（PDF） .テクニオン - 機械工学部.
  17. ^ "SNC".チポータル（ヘブライ語）。 2021-07-02 . 2022-07-06に取得。
  18. ^ 「International Conference on Biomedical Engineering - Technion - Israel Institute of Technology」. Technion - Israel Institute of Technology - . 2020年3月19日. 2022年7月7日閲覧。
  19. ^ admin. 「私たちについて」. CAOS International . 2022年7月7日閲覧。
  20. ^ 「イスラエルの成果 - ロボティクス」（PDF） . services.israelpost.co.il . 2022年7月6日閲覧。
  21. ^ 「IEEEフェローディレクトリ - メンバープロフィール」IEEE . 2022年7月6日閲覧。
  22. ^ 「トーマス・A・エジソン特許賞」www.asme.org . 2022年7月6日閲覧。
  23. ^ 「フェロー」（PDF）ASME。
  24. ^ ミッチ・ギンズバーグ「ネパールの雪の中で命を落とした、イスラエル空軍初の女性宗教パイロットが埋葬される」『タイムズ・オブ・イスラエル』 ISSN  0040-7909 . 2022年7月7日閲覧。
  25. ^ 「The Nadav Shoham Robotraffic Competition」. Technion International . 2022年7月7日閲覧。
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