オートバイの安定制御

モーターサイクル・スタビリティ・コントロール（MSC）は、ロバート・ボッシュ社が開発したモーターサイクル用電子ブレーキ制御システムです。従来のABSシステム（アンチロック・ブレーキ・システム）の傾斜感応型バージョンです。

概要

MSCシステムは、加速度センサーやジャイロセンサーを用いて、バイクのコーナリング時にタイヤの接地限界にどの程度近づいているかを判断します。ブレーキング時のタイヤの許容スリップ率を低減することで制動力を低下させ、タイヤの横滑りを防ぎ、バイクがコーナーに落ち込む、つまりローサイド状態になることを防ぎます。

自動車の横滑り防止装置（ESC）とは異なり、MSCはライダーがブレーキを使用している場合にのみ作動します。このシステムは、バイクの傾斜角を維持するために必要な場合、前後方向の制動力を低減し、横方向のコーナリングフォースを粘着力の限界まで増加させることで、タイヤが生み出す力の総量を再分配します。ライダーがブレーキを踏んでいない状態でコーナリングしている際に、滑りやすい路面でトラクションが失われてバイクが衝突した場合、MSCは衝突を防ぐことはできません。

MSC システムを搭載した最初の量産バイクは、2014 KTM 1190 Adventureでした。

参考文献