永井 尚常(ながい なおつね、1631年 - 1677年4月28日)は、江戸時代初期の大名。徳川幕府で若年寄や京都所司代などを歴任した。
直経は正式には藩主ではなかったが、河内国2万石の諸所から収入を得ていたため、大名に数えられた。息子の永井直広も幕府の高官となった。
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