| オープンドローンマップ | |
|---|---|
| 開発者 | オープンドローンマップ |
| 初回リリース | 2013 |
| 安定版リリース | 3.5.0 / 2024年4月11日[1] ( 2024-04-11 ) |
| リポジトリ | github.com/OpenDroneMap/ODM |
| 書かれた | パイソン |
| オペレーティング·システム | Windows、Linux、MacOS |
| 入手可能な | 英語 |
| タイプ | 3Dコンピュータグラフィックスソフトウェア、写真測量、コンピュータビジョン |
| ライセンス | AGPLv3 [2] |
| Webサイト | オープンドローンマップ |
OpenDroneMapは、空中画像（通常はドローンから撮影）を地図や3Dモデルに変換するためのオープンソースの写真測量ツールキットです。 [3] [4] [5]このソフトウェアはGitHubで無料でホストおよび配布されています。[6]
OpenDroneMapはアメリカ赤十字社の現場ポータブルOpenStreetMapシステムに統合されています。 [7]
概要
OpenDroneMapは、コマンドラインインターフェースまたはWebインターフェース（WebODM）から制御できます。OpenDroneMapはDockerを使用して実行することをお勧めします。[8]
OpenDroneMapは、ワークフロー内の特定のタスクを実行するためにOpenSfMなどのライブラリを使用しています。画像を処理する前に、計算リソースを節約するために解像度を下げることができます。OpenDroneMapは、OpenSfMライブラリを使用して地物の検出とマッチングを行い、トラックを作成し、カメラの位置とともにそれらの3D位置を特定します。次に、OpenMVSライブラリを使用して高密度のポイントクラウドを生成し、そこからメッシュを生成します。その後、Geospatial Data Abstraction LibraryとPoint Data Abstraction Libraryを使用して、オルソモザイク生成とジオリファレンスを行います。[4]
OpenDroneMapは空中動画を静止画に切り出す処理もできる。[8]
パフォーマンス
OpenDroneMapは並列計算をサポートし、 GPUを利用できます。分割・結合機能を備えているため、パフォーマンスは大幅に低下しますが、RAM容量の少ないコンピュータでも大規模なデータセットを処理できます。公式推奨では、2500枚の画像を処理するには128GBのメモリが必要です。[8]ローカルシステムのリソースが不足し、特定のデータセットを処理できない場合は、WebODMインターフェースを使用してWebODM Lightningクラウドサービスに処理をオフロードすることもできます。[9] [10]
大規模データセットに最適なCPUコア数は20個であり、20個を超えるとパフォーマンスの向上はほとんどまたは全くないことが判明しました。[8]
参考文献
- ^ “リリース”. Github . 2024年5月5日閲覧。
- ^ “LICENSE”. Github . 2021年1月24日閲覧。
- ^ Ruggeri, Luca. 「OpenDroneMap: ドローン空撮画像を処理するオープンソースプロジェクト」Open-Electronics.org、2017年12月27日。2019年2月24日閲覧。
- ^ ab Batlle, Jose Martinez (2019-07-07). 「オープンソースソフトウェアを用いた歴史的航空写真のデジタル写真測量」Eartharxiv ePrints . Bibcode :2018EaArX....BNA95M. doi :10.31223/osf.io/bna95. hdl : 10654/44283 . S2CID 240378478 . 2019年2月24日閲覧。
- ^ Parka, JW (2016年7月19日). 「スマートカメラUAVを用いたオルソ画像のためのオープンソースベースの自動撮影・処理UAV画像の開発」(PDF) .写真測量、リモートセンシング、空間情報科学の国際アーカイブ. XLI-B7: 942. Bibcode :2016ISPAr41B7..941P. doi : 10.5194/isprs-archives-XLI-B7-941-2016 .
- ^ Baker, Jason (2018年2月12日). 「8つのオープンソースドローンプロジェクト」. Opensource.com . 2019年2月24日閲覧。
- ^ 「OpenDroneMap — ユースケース」Elrha . 2019年2月24日閲覧。
- ^ abcd グバギル、アウグスティヌス＝モーゼス・ガーヴワセ;エク、キリ。コルパート、アルフレッド (2023)。 「OpenDroneMap: マルチプラットフォームのパフォーマンス分析」。地理。3 (3): 446–458 .土井: 10.3390/geographies3030023。
- ^ 「AE593/AE593: WebODM：無人航空システム向け商用画像ステッチングソフトウェアのオープンソース代替」。Ask IFAS - Powered by EDIS 。2024年5月30日閲覧。
- ^ 「WebODM Lightning: よくある質問」. webodm.net . 2024年5月30日閲覧。
