オープンROV
オープンROV
A Estradaの Xeopesca 社の OpenROV 潜水艦。
メーカーOpenROVとDIYコミュニティ[ 1 ]
タイプテレロボティクス潜水艦水中ドローン
発売日2012年頃、現在のバージョン: 2.8 (2017年6月26日) [ 2 ]
販売数118 （2012）[ 3 ]
オペレーティング·システムリナックス[ 2 ]
システムオンチップTI AM335x ( BeagleBone Black オンボード コンピュータ)
CPU1GHz（BeagleBone Black ARM Cortex-A8プロセッサ）[ 2 ]
メモリ512 MB DDR3 (ビーグルボーン) [ 2 ]
ストレージ4 GB eMMCオンボードフラッシュストレージ
カメラ サーボ傾斜式プラットフォームに4つのLEDライトアレイを搭載したHD USBウェブカメラ[ 2 ]
接続性100 Mbit/sイーサネットデータテザー[ 2 ]
力26650リチウムイオン充電池8個 （ 駆動時間約2時間） [ 2 ]
寸法30cm（12インチ）×20cm（7.9インチ）×15cm（5.9インチ）[ 2 ] [ 3 ]
重さ2.6 kg (5.7 ポンド) [ 4 ] [ 2 ]

OpenROVは海洋ロボット企業で、低コストの遠隔操作型無人機（ROV）技術の開発と市民科学者やメーカーのオンラインコミュニティを通じて、水中探査の民主化に取り組んでいました。OpenROVはROVキットシリーズとTridentと呼ばれるすぐに使えるROVを開発し、クラウドファンディングプラットフォームKickstarterで資金調達を行いました。[ 5 ] [ 6 ] OpenROVは2011年にDavid LangとEric Stackpoleによって設立され、その歴史の大半をカリフォルニア州バークレーに拠点を置いていました。 2019年、OpenROVはSpoondrift Technologiesと合併し、Sofar Ocean Technologiesが設立されました。

遠隔ロボット潜水艦

OpenROVは、重量約2.6kg、寸法15cm x 20cm x 30cmの遠隔操作型小型潜水艦です。[ 2 ] [ 3 ]この潜水艦は、26650型リチウムイオン電池8個で駆動し、一般的な材料で組み立てることができます。最も高価な部品はBeagleBone Black Linuxコンピューター（約89ドル）です。潜水艦は、テザーケーブルで接続されたノートパソコンから操作され、 LEDとカメラが搭載されています。 [ 7 ] OpenROVはオープンソースのハードウェアプロジェクトです。開発者は、潜水艦の部品リストと組み立て手順を提供することで、水中探査の民主化を目指しています。[ 1 ]

コミュニティ

OpenROVはロボット潜水艦であるだけでなく、30か国以上で水中探査に取り組むアマチュアおよびプロのOpenROV潜水艦製作者によるDIYコミュニティでもあります。 [ 1 ] OpenROVフォーラムは、ユーザーがアイデアを議論し、問題を解決し、情報を共有するためのプラットフォームを提供しています。[ 8 ]同様に、ユーザーはOpen Explorer で ビルド、プロジェクト、デプロイメントを文書化できます。[ 9 ]

ホールシティ洞窟

OpenROV潜水艦の開発は、北カリフォルニアのトリニティ郡ヘイフォーク近くにあるホールシティ洞窟の深海に盗まれた金が隠されているという伝説に後押しされた。伝説によると、1800年代に数人の反逆的なネイティブアメリカンが鉱夫から約100ポンドの金塊を盗んだが、追われた。追跡から逃れるために、反逆者たちは荷物を軽くするために近くのホールシティ洞窟の深海に金塊を埋めなければならなかったが、すぐに捕まって絞首刑になったため、金を取り出すことはできなかった。多くの人が金を見つけようとしたが、誰も洞窟の狭く深い井戸の底にたどり着けなかった。[ 10 ] [ 11 ] OpenROVのテストの一部はその洞窟で行われた。[ 7 ] [ 12 ]

しかし、この特定の待ち伏せ殺人事件については新聞報道がないようだ。ただし、2人の鉱夫が殺害され、金がトリニティ川上流の川底に埋められたという報道はある。[ 13 ]

開発者

OpenROV構築のアイデアは、当時NASAのエンジニアインターンだったエリック・スタックポールが、ホールシティ洞窟に隠された財宝の伝説が真実かどうかを調べるために考案しました。ミネソタ出身で独学で船乗りになったデビッド・ラングは、スタックポールが金鉱を探すために自宅のガレージで小型で安価で頑丈な潜水艦を建造していることを聞き、参加することにしました。MKボリは、2011年のワールドメーカーフェアで発表されたプロトタイプの電子機器、ソフトウェア、モーターシステムを設計・構築しました。ラングとスタックポールは、オープンソースハードウェアプロジェクト、スタートアップ、DIYコミュニティとしてOpenROVを共同設立しました。[ 10 ]

参考文献

  1. ^ a b c “OpenROVウェブサイト” . 2012年5月28日. 2014年9月21日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年5月28日閲覧。
  2. ^ a b c d e f g h i j「OpenROVハードウェア概要」。OpenROV Wiki。2016年9月24日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2013年12月7日閲覧。
  3. ^ a b c「OpenROV - オープンソースの水中ロボット」 . Kickstarter . 2013年12月7日閲覧。
  4. ^ Lang, David (2013年2月). 「私の水中ロボット」 . TED . 2013年12月7日閲覧。
  5. ^ McCue, TJ 「OpenROVは最後の真のフロンティアの探査を変えるだろう」 Forbes . 2024年3月22日閲覧。
  6. ^ Change, B. The (2017年5月3日). 「Kickstarter: 変化する芸術と心」 . Medium . 2024年3月22日閲覧。
  7. ^ a bブライアン・ラム（2012年5月28日）「安価な部品で作られた小型潜水艦が水中探査を変える可能性」ニューヨーク・タイムズ：Bits . 2012年5月28日閲覧。
  8. ^ 「OpenROVフォーラム」 . forum.openrov.com . 2015年10月19日閲覧。
  9. ^ "OpenExplorer" . openexplorer.com . 2014年12月5日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年10月19日閲覧。
  10. ^ a b Buhr, Sarah (2013年11月23日). 「OpenROVは水中の謎の真相を解明したい」 USA Today : Tech . 2013年11月24日閲覧。
  11. ^ McCracken, Dave (2011年11月23日). 「自分がいるべきではない場所から一歩も外に出ないことについて話している！」ニュー49ersクラブ：金採掘アドベンチャー. 2013年11月24日閲覧。
  12. ^ Branwyn, Gareth (2012年2月9日). 「OpenROV Testing at Hall City Cave」 . Make : Robotics . 2012年5月28日閲覧。
  13. ^ジェンゾーリ、アンドリュー（1968年7月13日）「ホール・シティ洞窟物語」タイムズ・スタンダード、カリフォルニア州ユーレカ、9ページ。 2019年5月11日閲覧– newspapers.com経由。

参考文献

  • エル・ハラウイ、A. (2007)。Gestion Contextuelle de Tâches pour le contrôle d'un véhicule sous-marin autonome (博士論文、モンペリエ第 2 大学-科学と技術デュラングドック)。
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