
プファルツ=ビルケンフェルト家(ドイツ語:Pfalz-Birkenfeld)、後にプファルツ=ビルケンフェルト=ツヴァイブリュッケン家は、プファルツ・ヴィッテルスバッハ家の傍系の名称であった。この家系のプファルツ伯爵は当初、比較的重要性の低い領土、すなわちシュポンハイム後伯領のプファルツ領のみを支配していたが、その重要性は着実に高まっていった。ヴィッテルスバッハ家の現存する一族はすべてプファルツ=ビルケンフェルトの子孫であり、こうしてプファルツ=ビルケンフェルトはバイエルン王の祖家となった。

この家系の家長は、ツヴァイブリュッケン=ビルケンフェルト宮中伯カール1世であった。彼はツヴァイブリュッケン宮中伯ヴォルフガングの息子であり、ヴォルフガングは1569年に死去した際に、シュポンハイム後伯領の宮中領分をカール1世に遺贈した。カール1世はビルケンフェルトを居城とし、1595年には共同統治者であるバーデン辺境伯エドヴァルト・フォルトゥナトゥスとのカステラウン条約により、ビルケンフェルトとアレンバッハの両地方の独占統治権を確保した(1671年まで)。カール1世の治世下、ビルケンフェルト城は大幅に拡張された。 1600年にカールが死去すると、ゲオルク・ヴィルヘルムが後を継ぎ、1669年まで統治した。その後をカール・オットーが継いだが、1671年に亡くなった。相続財産はゲオルク・ヴィルヘルムの弟の息子、クリスティアン2世に渡った。クリスティアン2世はツヴァイブリュッケンの領地からビシュヴァイラー領主権を以前に受け継いでおり、こうしてプファルツ=ビルケンフェルト=ビシュヴァイラー家系を創設していた。その息子クリスティアン3世は1717年にビルケンフェルトでの正式な居住地を終え、主にビシュヴァイラーに住み、1734年以降はツヴァイブリュッケンと交互に居住し、その年にツヴァイブリュッケン公爵位を継承した。その後を息子のクリスティアン4世が継承したが、彼は身分より下のダンサーのマリアンヌ・カマッセと結婚したため、息子たちには継承権がなかった。クリスティアンの死後、甥のカール3世アウグスト・クリスティアンが統治者となった。彼の統治下で、シュポンハイム後伯領は最終的に分割された。2人の共同統治者のうち、バーデン辺境伯が分割を行い、ライン川沿岸のプファルツ伯が自分の取り分を決めることで合意された。バーデン側は、おそらくカール3世アウグストがビルケンフェルトと一族の居城がある部分を決定することを期待していたのだろう。しかし、カール3世アウグストはトラールバッハ周辺のモーゼル地方を決定し、そのため1776年以降、ビルケンフェルト地域はバーデンの独占的領土となった。1795年のクリスティアンの死後、弟のマクシミリアン1世ヨーゼフが継承した。フランス革命の継承戦争の結果、マクシミリアン1世ヨーゼフは最後のツヴァイブリュッケン公爵となり、1799年にプファルツ選帝侯およびバイエルン選帝侯、そして1806年に最初のバイエルン王となった。
これに先立つ1645年、クリスチャン2世の弟であるヨハン・カールが、プファルツ=ビルケンフェルト=ゲルンハウゼンの傍系を建国しました。1799年以降、彼の子孫は「バイエルン公爵」の称号を授かりました。