パンカムはそれぞれ、火星探査ローバー「スピリット」と「オポチュニティ」に搭載された2台の電子ステレオカメラのうちの1台です。[ 2 ]パンカムには、異なる波長の光を観測できるフィルターホイールアセンブリが搭載されており、2台のパンカムはMERカメラバーアセンブリ上の2台のNavCamの横に取り付けられています。[ 2 ]
コーネル大学によると、Mini-TESと連携して周囲の状況を分析できるとのことだ。[ 2 ]
JPLによる火星に関する論文によると、パンカムシステムは300マイクロラジアンの角度分解能を達成でき、これは人間の目の3倍の分解能である。[ 3 ] 14のスペクトルバンドを観測でき、2台の並列カメラで火星の立体画像を生成し、非圧縮で10ギガビットを超える大規模な火星パノラマの作成をサポートしている。 [ 3 ]スピリットローバーは2004年に着陸した際に、それまでに他の惑星の表面で撮影された中で最も高解像度の画像を撮影した。 [ 4 ]
光学
カメラの焦点距離は43mmで、視野角（FOV）は16°×16°です。[ 5 ] 2台のカメラは30cm離れており、互いに逆さまに設置されています。[ 2 ]
電荷結合素子
両カメラとも、Mitel社製の1024 x 2048フレーム転送の電荷結合素子（CCD）検出器を使用しています。CCDは前面照射型で、反射防止コーティングや紫外線カットコーティングは施されていません。チップの半分は保存と読み出しに使用され、光から保護されています。[ 5 ]
エレクトロニクス
Actel社のフィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）RT1280は、カメラに必要な計算能力を提供します。CCDからの信号は、データ処理の前に12ビットのデジタル信号に変換されます。[ 5 ]
フィルターホイール
左のカメラには、以下の波長のフィルターが搭載されています：（739、753、673、601、535、482、432、440 nm）、右のカメラには、（436、754、803、864、904、934、1009、880 nm）のフィルターが搭載されています。[ 5 ]各フィルターホイールはステッピングモーターによって駆動され、ホイールを回転させます。
キャリブレーションターゲット
ローバーのキャリブレーションターゲットもカメラシステムの一部であり、複数の領域で構成されています。火星の空を映す研磨された領域、反射率が既知の領域、そして四隅にはシリコン製のカラーターゲットがあります。四隅の無機顔料には、ヘマタイト、ゲーサイト、酸化クロム、コバルトアルミネートが使用されています。[ 5 ] キャリブレーションターゲットは日時計アセンブリの一部です。
参照
参考文献
- ^ PIA17078: オポチュニティから見た「ソランダーポイント」
- ^ a b c dアテナ - PanCam
- ^ a b Edwards, Jr., Charles D; Jedrey, Thomas C; Schwartzbaum, Eric; Deveraux, Ann S (2003年10月3日). 「火星中継通信のためのエレクトラ近接リンクペイロード」.国際宇宙連盟、国際宇宙航行アカデミー、国際宇宙法研究所主催第54回国際天文学会議. CiteSeerX 10.1.1.455.220 . doi : 10.2514/6.IAC-03-Q.3.a.06 .
- ^ 「NASA - スピリットによる火星初のカラー写真」www.nasa.gov。2009年4月4日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2018年1月24日閲覧。
- ^ a b c d e Bell, J. F; Squyres, S. W; Herkenhoff, K. E; Maki, J. N; Arneson, H. M; Brown, D; Collins, S. A; Dingizian, A; Elliot, S. T; Hagerott, E. C; Hayes, A. G; Johnson, M. J; Johnson, J. R; Joseph, J; Kinch, K; Lemmon, M. T; Morris, R. V; Scherr, L; Schwochert, M; Shepard, M. K; Smith, G. H; Sohl-Dickstein, J. N; Sullivan, R. J; Sullivan, W. T; Wadsworth, M (2003). 「火星探査ローバー・アテナ・パノラマカメラ（パンカム）の調査」 . Journal of Geophysical Research: Planets . 108 (E12): 8063. Bibcode : 2003JGRE..108.8063B . doi : 10.1029/2003JE002070 .
- ^ NASA - PIA07942