ピーター・ヘラクレス・ウェンドーバー(1768年8月1日 - 1834年9月24日)は、19世紀初頭のアメリカの政治家であり、 1815年から1821年まで3期にわたりニューヨーク州選出のアメリカ合衆国下院議員を務めた。
ニューヨーク市に生まれたウェンドーバーは、リベラルな教育を受け、いくつかの地方公職を歴任しました。1796年にはニューヨーク市の消防団員となり、1801年と1821年には州憲法制定会議の代表を務め、 1804年にはニューヨーク州議会議員を務めました。
ウェンドーバーは民主共和党員として第14回、第15回、および第16回議会(1815年3月4日 - 1821年3月3日)に選出された。
その後、 1822年から1825年まで ニューヨーク州ニューヨーク郡の保安官を務めた。
彼は1834年9月24日にニューヨーク市で亡くなり、オランダ改革派教会の墓地に埋葬された。