注ぐとは、液体または流動性のある塊が入った開いた容器を傾け、重力の影響で内容物を容器から流し出す行為です。これは、内容物を別の容器に移す（例えば、ボトルから別々のカップに注ぐなど）、内容物で表面を覆おうとする（例えば、固形食品にシロップを注ぐ、あるいは絵画技法であるペイントポーリング）、あるいは単に元の容器を空にするために行われます。
身体的側面
液体をある容器から別の容器に注ぐとき、注ぐ速度、注いだ容器と注いだ容器の距離、振動、環境との間の熱伝達率など、さまざまなパラメータが、注がれる液体に変化を引き起こす可能性がある。[要出典]状況によっては、これらの変化が望ましい場合もあれば、望ましくない場合もある。たとえば、マレーシア風の「テ・タリック」と呼ばれる引き伸ばされたお茶を作る場合、ミルクを混ぜた淹れたお茶を2つの容器の間を少しずつ間隔を開けて前後に注ぎ、泡を立ててお茶を冷やす。[1]一方、溶融金属を鋳型に流し込む鋳造などの工業プロセスでは、注ぎ込みプロセスによって二重膜（二重に酸化された表面が重なり合ったもの）が生成され、最終的な鋳造部品にさらなる欠陥が生じる可能性がある。[2]
純粋に手作業で注ぐ際にすべての変数を制御することが難しいこと、また熱い液体が飛び散ることで周囲の人々に危険が及ぶ可能性があることから、産業現場で利用するための自動注ぎ装置が開発されました。[3]また、飲み物や砂糖などの粒状の材料を注ぐことができるロボットを開発するためのロボット研究も行われています。 [4] [5]注ぐためのシステムは、物理的な物体を操作するロボットの他のケースと比較して独特の困難に直面しています。接触センサーを液体に直接取り付けることができないため、振動や注がれた液体の量などの注ぎのパラメータを測定するには、コンピュータービジョン技術の使用が必要になる場合があります。[6] [7]
文化的側面
「祈りを注ぐ」という比喩はサンスクリット語、ラテン語、古代ギリシャの詩に登場し、献酒の際に飲み物を地面や聖像に文字通り注ぐことを意味している。[8] [9]
参照
- ティーポット効果、容器から注がれた液体が弧を描いて流れ出るのではなく、注ぎ口または容器の本体を流れ落ちる現象
- デカンテーション、液体を別の容器に注ぐことで別の液体または固体から分離するプロセス
- バルク材料の取り扱い
参考文献
- ^ タン 2013
- ^ キャンベル 2012
- ^ 李、王、呉 2018
- ^ 山口他 2014
- ^ 黄、ウィルチェス、孫 2021
- ^ シェンク＆フォックス 2017
- ^ 朱＆山川 2022
- ^ クルケ 1989
- ^ ラテイナー 2002、48ページ
引用文献
- Vanden-Broeck, Jean-Marc ; Keller, Joseph B. (1986). 「流動の注入」. Phys. Fluids . 29 (12): 3958– 3961. Bibcode :1986PhFl...29.3958V. doi :10.1063/1.865735.
- デイビス、アーネスト（2008年8月）「液体を注ぐ：常識的な物理的推論の研究」（PDF）人工知能誌172 （ 12-13 ） 1540-1578 . doi : 10.1016/j.artint.2008.04.003.
- ヴァンエバー、アマンダ（2019年） 『ペイント・ポーリングの芸術：アクリルで色鮮やかなポーリング・アートを作るためのヒント、テクニック、そしてステップバイステップの解説』ウォルター・フォスター出版。ISBN 9781633227378。
- クルケ, L. (1989). 「注ぎかける祈り：インド・ヨーロッパ語派の聖歌の様式」インド・ヨーロッパ研究ジャーナル. 17 ( 1–2 ): 113– 125.
- ラテイナー、ドナルド（2002年3月）「血の雫を流す（イリアス16.459）：ゼウスの悲しみ」コルビー・クォータリー38 （ 1）。
- Campbell, J. (2012). 「鋳込みを止めて、鋳造を始めよう」. International Journal of Metalcasting . 6 (3): 7– 18. doi :10.1007/BF03355529. S2CID 138059264.
- Li, Long; Wang, Chengjun; Wu, Hongtao (2018). 「移動型重量物注入ロボットの運動学と注入法則に関する研究」. Mathematical Problems in Engineering . 2018 : 1– 13. doi : 10.1155/2018/8790575 .
- 山口明彦、アトケソン・クリストファー・G、ニークム・スコット、小笠原司 (2014). 「実演と実践による注ぎスキルの学習」(PDF) . 2014 IEEE-RAS 国際ヒューマノイドロボット会議. pp. 908– 915. doi :10.1109/HUMANOIDS.2014.7041472. ISBN 978-1-4799-7174-9. S2CID 740328。
- Huang, Yongqiang; Wilches, Juan; Sun, Yu (2021年2月). 「自己教師学習と汎化を通してロボットが正確な注ぎスキルを獲得する」. Robotics and Autonomous Systems . 136 103692. arXiv : 2011.10150 . doi :10.1016/j.robot.2020.103692.
- Tan, Bonny (2013). "Teh tarik".シンガポール国立図書館委員会. 2022年12月28日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2023年10月27日閲覧。
- シェンク、コナー、フォックス、ディーター (2017). 「液体の注ぎのための視覚閉ループ制御」. 2017 IEEE 国際ロボティクス・オートメーション会議 (ICRA) . pp. 2629– 2636. arXiv : 1610.02610 . doi :10.1109/ICRA.2017.7989307. ISBN 978-1-5090-4633-1. S2CID 534730。
- Zhu, Hairui; Yamakawa, Yuji (2022). 「高速ビジョンシステムによるリアルタイム観測と視覚フィードバックに基づくロボット注湯」. Journal of Robotics and Mechatronics . 34 (5): 965– 974. doi : 10.20965/jrm.2022.p0965 .
