擬似体

地上GPSトランシーバー
ベルヒテスガーデンアルプスのガリレオ試験環境擬似衛星

擬似衛星(Pseudolite)とは、「擬似衛星(Pseudo-satellite)」の略語で、衛星ではないものの、一般的に衛星の領域で機能を果たすものを指します。擬似衛星は、多くの場合、地上ベースのGPS(全地球測位システム)の代替としてローカルな測位システムを構築するために使用される小型トランシーバーです。各トランシーバーの信号範囲は、ユニットに供給される電力に依存します。

GPSに依存しない独自の測位システムを展開できることは、通常のGPS信号がブロック/妨害されている状況(軍事紛争など)や、単に利用できない状況(他の惑星の探査など)で役立ちます。擬似衛星は通常、精度低下(DOP)を改善することでGPSを補完するために使用されます。また、擬似衛星をGPS衛星として機能させることで、GPSのような屋内測位システムを構築するためにも使用されます。擬似衛星は安価な電圧制御発振器を使用しているため、擬似衛星ベースの測位システムは、擬似衛星間のクロック差を補正する方法を提供する必要があります。

惑星探査においては、NASAエイムズ研究センタースタンフォード大学(下部リンク参照)などの施設で行われている研究により、探査車が特定の精度を必要とせずに擬似衛星アレイを展開し、人間の支援なしにセンチメートルレベルの解像度にシステムを較正することが可能になる可能性がある。これは、探査車の経路探索ルーチンを支援し、無人探査車の安全な操縦速度を向上させる。このコンセプトは、自己較正擬似衛星アレイ(SCPA)と呼ばれることもある。

擬似衛星アレイの他の用途としては、航空機の精密進入着陸システムやトランスポンダーの高精度な追跡などがあります。

擬似衛星は屋内ロケーションの文脈においてますます注目を集め始めている。[1] [2]

参照

参考文献

  1. ^ R. Eriksson、「擬似衛星(偽のGPS衛星)による屋内ナビゲーション」、http://liu.diva-portal.org/smash/get/diva2:20395/FULLTEXT01
  2. ^ GNSS Technologies Inc.、http://www.fpoir.org/OPEN/FORUM11_DRivan_040820.pdf 2011年7月26日アーカイブ、Wayback Machine


  • GPS自己較正擬似衛星アレイを用いた火星探査車のナビゲーション
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