RARSはRobot Auto Racing Simulatorの略称で、オープンソースの 3D レーシングシミュレータです。RARSは、事前にプログラムされたAIドライバー同士がレースを行えるように設計されています。RARSはTORCSのベースとして使用されました。[1]ミェチスワフ・クロポテク著『 Intelligent Information Processing and Web Mining』では例として使用されました。[2]
これは、人工知能とリアルタイム適応最適制御の実践者のための毎月の継続的なチャレンジでした。[3]内容は次のとおりです。
- トラック上での自動車レースの物理シミュレーション
- レースのグラフィック表示
- 各車両ごとに個別の制御プログラム（ロボット「ドライバー」）
各参加者は、車を制御してレースの勝利を競うロボット (C++ で記述されたファイル) を提出できました。
- 入力されたのは、道路とその前にある車です。
- 出力は運転席のハンドルと運転席のアクセルの位置でした。
RARSは、2000年から2017年5月の間にSourceForge.netのメインリポジトリから10万回近くダウンロードされました。 [4]
参考文献
- ^ Moshe Sipper著『Evolved to Win』ISBN 978-1-4709-7283-7（2011年）
- ^ インテリジェント情報処理と Web マイニング、Mieczysław Kłopotek 著、342 ページ
- ^ [1] sourceforge.netより
- ^ sourceforge.netの統計
外部リンク
- 公式ウェブページ
