レーダースカロッピング

レーダー現象

スカロッピングは、特定の距離と速度の組み合わせに対して感度を低下させる レーダー現象です。

この名称は、レーダー感度を示すグラフから 切り取られた領域の外観に由来しています。

移動する物体は送信パルスの位相シフトを引き起こし、信号を打ち消し合う現象を引き起こします。この現象は、2つ以上の送信パルスから受信した信号を減算する移動目標指示システムにも悪影響を及ぼします。

意味

レーダー スカロップには 2 つの種類があります。

  • パルス内
  • インターパルス

パルス内スカロッピング

これは、ターゲットの 半径速度によって反射パルス内で 360 度近くの位相シフトが発生し、受信機で信号のキャンセルが発生する場合に発生します。

次の速度を超えると、パルス内レーダーのスカロッピングが懸念され始めます。

V e l o c t y > C 2 × T r 1つの n s メートル t F r e q あなた e n c y × P あなた l s e W d t h {\displaystyle 速度>\left({\frac {C}{2\times 送信周波数\times パルス幅}}\right)}

1 マイクロ秒のパルスを持つ L バンド レーダーでは、150 km/s でスカロッピングが発生します。

インターパルススカロッピング

インターパルスレーダースカロッピングには 2 種類のシステムが含まれます。

  • 移動ターゲットインジケーター
  • パルスドップラーレーダー

移動ターゲットインジケーター

スカロッピングは、反射体の半径方向の速度が 2 つ以上の送信パルス間で 360 度の奇数倍の位相シフトを誘発するときに発生します。

MTI レーダーのレーダー スカロッピングは、視線速度が次の値よりも大きい場合に問題になり始めます。

V e l o c t y > 0.5 × C 2 × P e r o d B e t e e n P あなた l s e s × T r 1つの n s メートル t F r e q あなた e n c y {\displaystyle 速度>0.5\times \left({\frac {C}{2\times パルス間周期\times 送信周波数}}\right)}

これは、パルス繰り返し周波数が 1kHz の L バンド レーダーの場合、15 m/s のほぼ倍数(10 m/s ~ 20 m/s、25 m/s ~ 35 m/s、40 m/s ~ 50 m/s など) で発生します。

パルスドップラーレーダー

パルスドップラーレーダーのスカロッピングには、クラッター除去フィルタによって生成されるブラインド速度が関与します。2つのPRF検出方式では、それぞれにブラインド速度を持つ離散的な距離パターンを持つ 検出ギャップが生じます。

スカロッピングは、ターゲット速度が 1 つの PRF のブラインド速度を生成し、ターゲットが他の PRF のブラインド範囲にあるときに、2 つの PRF 検出シナリオで発生します。

特定のパルス繰り返し周波数 (PRF) のブラインド速度は次の整数倍であり、これにより信号のドップラーはゼロになります。

B l n d   V e l o c t y C × P R F 2 × T r 1つの n s メートル t   F r e q あなた e n c y {\displaystyle ブラインド\速度=\left({\frac {C\times PRF}{2\times 送信\周波数}}\right)}

特定の PRF のブラインド レンジは、送信パルス間の距離の整数倍であり、送信機が発射されると同時に反射パルスが到着するときの距離です。

B l n d   R 1つの n グラム e C 2 × P R F {\displaystyle ブラインド\レンジ=\left({\frac {C}{2\times PRF}}\right)}

これにより、個別の速度と距離の組み合わせで一連の検出ギャップが残ります。

これらの検出ギャップは、検出方式で 3 つ以上の交互 PRF を使用することによって埋められます。

3 kHzと 4 kHz の PRF ペアを使用する L バンド送信機には、 次の特性があります。

  • 3 kHz のブラインド範囲は 50 km、100 km、...
  • 3 kHz の盲速度は 450 km/s、900 km/s、...
  • 4 kHz のブラインド範囲は 37.5 km、75 km、... です。
  • 4 kHz の盲速度は 600 km/s、1,200 km/s、...

このシステムでは、秒速 600 km または秒速 1,200 km で移動する 50 km および 100 km での反射を検出できません。

また、秒速 450 km または秒速 900 km で移動している 37.5 km と 75 km での反射も検出できません。

報酬戦略

パルス内スカロッピングは、送信パルスを短くするか、送信パルスを変調することで改善されます。これには、パルス圧縮に関連する周波数シフトや位相シフトが含まれます。

移動目標指示器(MTI)レーダーは、反射体の動きによるドップラー効果による位相シフトを補償する逆位相シフトを導入する冗長検出器を用いることで、ブラインド速度の影響を軽減します。これは、パルス間隔をずらした3つ以上のパルスを使用することでさらに改善されます。

パルスドップラーレーダーシステムは、検出方式において 3 つ以上の異なるパルス繰り返し周波数を使用して補正します。

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