ラディカ・ナグパル
ラディカ・ナグパル
母校マサチューセッツ工科大学
知られている自己組織化コンピュータシステム
受賞歴CRA-W ボルグ早期キャリア賞（2010年）マクドナルドメンタリング賞（2015年）
科学者としてのキャリア
フィールドコンピュータサイエンス
機関プリンストン大学ハーバード大学
博士課程の指導教員ジェラルド・ジェイ・サスマン
Webサイトwww.radhikanagpal.org​​

ラディカ・ナグパルは、インド系アメリカ人のコンピュータ科学者であり、自己組織化コンピュータシステム、生物学に着想を得たロボット工学、生物学的マルチエージェントシステムの分野の研究者です。[ 1 ]彼女は現在、プリンストン大学の機械・航空宇宙工学部とコンピュータサイエンス学部のノーマン・R・オーガスティン・ロボティクス教授です。

教育と学歴

ナグパルは1994年にマサチューセッツ工科大学で電気工学とコンピュータサイエンスの理学士号と修士号を取得し、2001年にはMITで電気工学とコンピュータサイエンスの博士号を取得した。彼女の博士論文「生物学的に着想を得た局所的相互作用と折り紙数学を用いたプログラム可能な自己組織化」は、ジェラルド・サスマンとハロルド・アベルソンの指導を受けた。[ 2 ]この論文で彼女は、同一にプログラムされたエージェントのシートに、局所的相互作用のみを利用して、不規則性、通信障害、エージェントの故障に対して堅牢な方法で、目的の形状に自己組織化するように指示する言語を提示した。

2001年から2003年まで、 MITコンピュータサイエンスおよび人工知能研究所でアモルファスコンピューティンググループのメンバーとして博士研究員を務めました。 [ 3 ] 2004年から2009年まで、ハーバード大学応用科学大学院でコンピュータサイエンスの助教授を務め、2009年から2012年まで、ハーバード大学応用科学大学院でコンピュータサイエンスのトーマス・D・キャボット准教授を務めました。[ 4 ] 2012年から2019年まで、ハーバード大学応用科学大学院でフレッド・カブリコンピュータサイエンス教授を務め、自己組織化システム研究グループを率いました。[ 3 ] 2022年に、機械工学科と航空宇宙工学科とコンピュータサイエンス科の共同任命により、SSR研究室をプリンストンロボティクスに移しました。

2017年、ナグパル氏はRoot Roboticsというロボット工学会社を共同設立しました。この教育会社は、プログラミングができない人々がプログラミングを学べる様々な機会を創出することに取り組んでいます。[ 3 ] 2019年、iRobotは教育サービスを拡大するためにRoot Roboticsを買収しました。[ 5 ]

学術研究

彼女の研究グループは、生物学に着想を得たマルチエージェントシステム（集合的アルゴリズム、プログラミングパラダイム、モジュール型および群ロボット）と、生物学的マルチエージェントシステム（多細胞形態形成モデル、昆虫の集団行動）に焦点を当てています。 [ 3 ]この研究は、コンピュータサイエンス（AI/ロボティクス）と生物学の交差点に位置しています。主に社会性昆虫と多細胞生物学から着想を得ながら、生物学に着想を得たアルゴリズム、プログラミングパラダイム、群/モジュール型ロボットシステムおよびスマートマテリアルのハードウェア設計を研究しています。また、生物学における自己組織化モデル、特に多細胞生物の発生過程における細胞間の協調関係についても研究しています。[ 6 ]

堅牢な集団行動のためのプログラミングパラダイム

彼女の主な研究関心は、生物学に着想を得た、堅牢な集団行動のためのプログラミングパラダイムの開発です。最終的には、自己組織化マルチエージェントシステムの設計と分析のためのフレームワークを構築することを目標としています。彼女のグループは、これらの戦略をアルゴリズム、分析、理論モデル、そしてプログラミング言語として形式化することに取り組んでいます。特に、グローバルからローカルへのコンパイル、つまりユーザーの目標を高レベルで指定し、エージェントレベルで証明可能な戦略を自動的に導出する能力に興味を持っています。

生物システムにおける堅牢な集団行動の理解

彼女のもう一つの研究対象は、生物システムにおける堅牢な集団行動の理解です。人工システムを構築することで、同一にプログラムされた部分から複雑な全体的特性がどのように生じるのか、例えば、細胞がスケールに依存しないパターンを形成する仕組み、小さな遺伝子変化から大きな形態学的変化が生じる仕組み、複雑な意思決定の連鎖がタイミングの変動を許容する仕組みなどについて、洞察を得ることができます。彼女は、細胞行動や細胞間相互作用に関する仮説をマルチエージェントシステムとして捉え、システムレベルで発現するべき行動に関する洞察を提供するために活用できる、多細胞行動の数理モデルと計算モデルに興味を持っています。

彼女の最近の研究の一部は、ニュージャージー工科大学のスウォームラボの生物学者サイモン・ガルニエ氏との共同研究です。軍隊アリのコロニーが地形の変化に適応するために自己構築した橋を利用する様子に関する研究は、Nature Communications誌に掲載されました。[ 7 ]

学術職

ナグパル氏は研究者および学者として以下の役職を歴任しています。

  1. 1994年から1995年までニュージャージー州マレーヒルのベル研究所に技術スタッフとして勤務[ 8 ]
  2. 2001年から2003年までMITコンピュータ科学・人工知能研究所アモルファスコンピューティンググループのポスドク講師を務めた[ 3 ]
  3. 2003年から2004年までハーバード大学医学部研究員として勤務[ 8 ]
  4. 2004年から2009年までハーバード大学工学応用科学大学院でコンピュータサイエンスの助教授を務めた[ 8 ]
  5. ハーバード大学医学部システム生物学科、2004年より准教授[ 8 ]
  6. ハーバード大学ワイス生物学工学研究所のコア教員として2008年から勤務[ 8 ]
  7. 2009年から2012年までハーバード大学工学応用科学大学院でコンピュータサイエンスの准教授を務めた[ 8 ]
  8. ハーバード大学工学応用科学大学院のフレッド・カブリコンピュータサイエンス教授（2012年より）[ 4 ]
  9. プリンストン大学、機械・航空宇宙工学部とコンピュータサイエンス部の共同ロボティクス教授（ノーマン・R・オーガスティン教授、2021年より）[ 3 ]

賞と栄誉

ラドクリフフェロー在籍中、彼女は実験生物学者と協力し、コンピュータサイエンスの応用を通じて社会性昆虫の集合知能への理解を深めました。 [ 13 ]

参考文献

  1. ^ “ラディカ・ナグパル、コンピューター科学者” .ヴァレンティーナプロジェクト。 2014-03-05 。2014 年 8 月 10 日に取得。
  2. ^ Nagpal, Radhika (2001). 「プログラマブルな自己組織化：生物学に着想を得た局所的相互作用と折り紙数学を用いたグローバル形状の構築」（博士論文）. MIT人工知能研究所. hdl : 1721.1/7076 .
  3. ^ a b c d e f g「ラディカ・ナグパール」 . Radhika Nagpals のウェブページ。2023 年 4 月 23 日に取得。
  4. ^ a b「ラディカ・ナグパル、終身在職権教授への昇進を承認」 2012年4月18日. 2017年12月20日閲覧。
  5. ^ Heater, Brian (2019年6月20日). 「iRobotが教育スタートアップRoot Roboticsを買収」 . TechCrunch . 2025年3月20日閲覧。
  6. ^ “ラディカ・ナグパル” .ハーバード大学。2015 年8 月 6 日に取得。
  7. ^ Sharlach, Molly (2022年7月6日). 「Radhika Nagpalが教員に加わり、ロボット工学と集合知能の研究を拡大」 .プリンストン工学. 2025年3月20日閲覧。
  8. ^ a b c d e f g h i j「ラディカ・ナグパール」。www.seas.harvard.edu。 2017-07-14 。2017 年 12 月 12 日に取得。
  9. ^ 「コンピューター科学者ラディカ・ナグパル氏がボルグ早期キャリア賞を受賞」ハーバード大学ジョン・A・ポールソン工学応用科学大学院2010年5月5日. 2015年8月6日閲覧。
  10. ^ Gibney, E.; Leford, H.; Lok, C.; Hayden, EC; Cowen, R.; Klarreich, E.; Reardon, S.; Padma, TV; Cyranoski, D.; Callaway, E. (2014年12月18日). 「Nature's 10 今年重要だった10人」 . Nature . 516 (7531): 311– 319. doi : 10.1038/516311a . PMID 25519114 . 
  11. ^ 「Radhika Nagpalがマクドナルド・メンタリング賞を受賞」 www.seas.harvard.edu 2016年2月3日2017年12月12日閲覧。
  12. ^ “AAAI フェローの選出” .ああああ。2024 年 1 月 4 日に取得。
  13. ^ 「社会性昆虫からラドクリフフェローへ：集合知の探求 - ハーバード大学ラドクリフ高等研究所」 harvard.edu 2015年8月6日閲覧。
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