ラージプターナ・マールワ鉄道は、1,000 mm(3フィート 3+デリーからアジメール、そしてアジメールからインドール、アーメダバードまでを走っていた、全長3.5インチ(約1.8メートル の1882年に改名されるまでは、 ラージプターナ国鉄
1876年8月18日に開通した。アジメールからウッジャイン・ジャンクション、インドール・ジャンクション、ラジェンドラ・ナガル、ムハウ、バルワハを経由してカンドワに至る新線が追加された際に、鉄道はラージプターナ・マールワー鉄道と改名された。1885年3月9日、マールワール・ジャンクションからジョードプルはメーターゲージの線路でこのネットワークに接続され、後にジョードプル・ビーカーネール鉄道の一部となった。インドで最初に製造された機関車であるF-734は、1895年にラージプターナ・マールワー鉄道のアジメール工場で製造された。外部連結棒と側棒を備えたこの機関車は、ラージプターナ・マールワーだけでなく、ボンベイ、バローダ、中央インド鉄道システムでも使用された。ラージプターナ・マールワー鉄道の経営は1889年にボンベイ・バローダ・中央インド鉄道(BBCI)に引き継がれ、1900年にBBCIに吸収された。
1994年から2017年にかけて、 鉄道路線は一部区間で1,676 mm ( 5 フィート 6 インチ)の広軌に改軌されました。