ラインハルト・モラツ

ラインハルト・モラツ
生まれる
職業科学教育者、学者、研究者
学歴
教育情報学学士情報学修士情報学博士課程
母校ハンブルク大学ビーレフェルト大学
論文ハイブリッドニューラルネットワークとセマンティックネットワークに基づくビデオストリームのシーン解釈
学術研究
機関ミュンスター大学

ラインハルト・モラッツは、ドイツの科学教育者、学者、研究者です。ミュンスター大学地理情報科学研究所のアウサープランメッシガー教授を務めています。[ 1 ]空間認知と推論、直線分や有向点といった低次元実体の定性的理論、人工知能、特にOPRA計算を専門としています。彼の研究は、ナビゲーションに関する口頭指示を与える際に用いられる様々な参照フレームを考慮した計算モデルに基づいています。[ 2 ]

モラッツは様々な研究論文を発表しており、 『視覚的オブジェクト認知シミュレーション』の著者であり、空間情報理論会議2011(COSIT 2011)の会議録の共同編集者でもある。モラッツの研究成果は『Artificial Intelligence』誌に掲載されている。彼は国立地理情報分析センター(NCGIA)の元会員である。[ 3 ]

教育

モラツはハンブルク大学で情報科学の学士号と修士号を取得し、その後ビーレフェルト大学で同分野の博士号を取得しました。[ 1 ]

キャリア

モラツは2001年にブレーメン大学の助教授として学問のキャリアをスタートしました。2008年にコンピュータサイエンスのハビリテーション学位を取得するまで産業界で働いていました。その後、モラツはアメリカに移り、メイン大学工学部の准教授に任命されました。また、同大学のヒューマン・ロボット・インタラクション研究所の所長も務めました。[ 4 ]この任命と並行して、彼は国立地理情報分析センター(NCGIA)のメンバーに選出されました。2017年、モラツはメイン大学の職を辞任しました。その後、ドイツに戻り、2018年11月にミュンスター大学地理情報学研究所のアウサープランメッシガー教授に任命されました。[ 1 ]

研究

モラッツの研究は、主に人工知能と認知科学の空間応用に焦点を当てています。彼は形式的手法と経験的手法の両方を用いて、空間認知の表現とモデル化に取り組んでいます。彼の主要な科学的貢献には、定性的空間推論(QSR)の計算と人間の自然言語との橋渡しの構築が含まれます。[ 2 ]

QSR計算と人間の言語表現の互換性

モラッツは、言語的人間とロボットのインタラクションにおける空間コミュニケーションを調査し、言語構成要素が位置QSR計算の射影関係にうまくマッピングできることを発見した。[ 5 ]彼は、制約に基づく空間推論に関してより細分化された新しい計算を設計した。[ 6 ]彼の研究は、定性的な空間知識と言語知識を組み合わせ、人間とロボットのインタラクションに応用されている。モラッツの研究は、オントロジーにおけるモジュールとしての空間表現にも貢献している。[ 7 ]彼はまた、人間とロボットのインタラクションにおける物体への空間参照についても研究した。[ 8 ]

QSR計算の実体と知覚される物体の関係

モラッツはQSR計算の実体と知覚される物体の関係についても研究を行ってきた。彼はQSR計算に関連する空間実体に対応する現実世界の物体を特定することに取り組んだ。また、これらの現実世界の物体を自動知覚によって検出する方法についても研究を行った。彼の機能ベース物体認識のアプローチは、感覚的に登録された物体の特徴と推論対象となる実体との結びつきに貢献した。[ 9 ]彼の機能ベース物体認識は、構築された物体が提供する視覚的に知覚される機能を利用する。[ 10 ]モラッツの研究は、物体の形状は通常、物体の機能によって決定されるため、特定の空間不変量を使用して意味のある高レベルの物体クラスを検出できることを示している。[ 11 ]

Moratz 氏の研究は、モバイル サービス ロボット、地理情報システム、スマート アイテム、セマンティック テクノロジー、位置情報サービスなど の分野に応用されています。

参考文献

  • Visuelle Objekterkennung als kognitive Simulation (1997) ISBN 978-3-89838-174-1
  • 空間情報理論:第10回国際会議、COSIT 2011、ベルファスト、メイン州、米国(2011年)ISBN 978-3-642-23195-7

選択された記事

参考文献

  1. ^ a b c "スタッフ - 地球情報学研究所" . www.uni-muenster.de 2021 年12 月 27 日に取得
  2. ^ a b「ラインハルト・モラッツ」 . scholar.google.com . 2021年12月27日閲覧
  3. ^ 「国立地理情報分析センター - メイン大学コンピューティング・情報科学学部」 。 2021年12月27日閲覧
  4. ^ 「ロボットインタラクション研究所、先進マッピングロボットを寄贈」 2014年10月30日。
  5. ^ 「人間とロボットのインタラクションにおける直感的な言語的共同物体参照」(PDF) . 2021年12月27日閲覧
  6. ^ Moratz, Reinhard (2010). 「粒度距離概念による二項定性的方向計算の拡張:隠れた特徴の付加」. arXiv : 1012.5960 [ cs.AI ].
  7. ^ 「プロジェクトI1-OntoSpace:空間コミュニケーションのためのオントロジー」(PDF) . 2021年12月27日閲覧
  8. ^ Moratz, Reinhard; Tenbrink, Thora (2006). 「言語的人間とロボットのインタラクションにおける空間参照:経験的に裏付けられた投影関係モデルの反復的開発」 .空間認知と計算. 6 (1): 63– 107. Bibcode : 2006SpCC....6...63M . doi : 10.1207/s15427633scc0601_3 . S2CID 18996294 . 
  9. ^ Wunstel, M.; Moratz, R. (2004). 「オフィス環境における自動物体認識」. First Canadian Conference on Computer and Robot Vision, 2004. Proceedings . pp.  104– 109. doi : 10.1109/CCCRV.2004.1301429 . ISBN 0-7695-2127-4. S2CID  2671830 .
  10. ^ 「現象学的観点からの空間支援理論に向けて:視覚障害者ナビゲーションの技術的・社会的要因」(PDF) 。 2021年12月27日閲覧
  11. ^ 「オフィス環境における自動物体認識」 。 2021年12月27日閲覧
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