救援軍は包囲された都市、町、要塞、または城を 救出または解放する任務を負っていました。
多くの場合、救援を求めるには、包囲線を突破して使者を派遣し、同盟国や友軍に救援を要請する必要がありました。よく知られている例としては、以下のようなものがあります。
- ガリア戦争、カエサル ・デ・ベロ・ガリコとウェルキンゲトリクス、紀元前 52 年またはアレシアの戦いを参照
- パリ包囲戦（885–86）
- コンスタンティノープルの陥落– 救援艦隊はここには到着が遅すぎた。
- 第二次トルコによるウィーン包囲戦（1683年）
