環状空間 上で定義された調和関数。調和関数は、重要な微分演算子であるラプラス演算子 の核 に含まれる関数です。数学 において、微分演算子(かくりつひき演算子)とは、 微分 演算子の関数として定義される演算子 です。まず表記法の観点から、微分を、関数を引数として別の関数を返す( コンピュータサイエンス における高階関数 のような)抽象的な演算として考えると分かりやすいでしょう。
この記事では、最も一般的な線形微分作用素を主に扱います。ただし、 シュワルツ微分 のような非線形微分作用素も存在します。
意味 非負整数m が与えられたとき、位数線形微分演算子は関数空間 から別の関数空間への写像であり、次のように表すことができます。 メートル {\displaystyle m} P {\displaystyle P} F 1 {\displaystyle {\mathcal {F}}_{1}} R n {\displaystyle \mathbb {R} ^{n}} F 2 {\displaystyle {\mathcal {F}}_{2}}
P = ∑ | α | ≤ メートル 1つの α ( × ) D α 、 {\displaystyle P=\sum _{|\alpha |\leq m}a_{\alpha }(x)D^{\alpha }\ ,} ここで、 は非負整数 、 、の多重添字 であり、各 に対して、はn 次元空間内の開領域上の関数である。この演算子は次のように解釈される。 α = ( α 1 、 α 2 、 ⋯ 、 α n ) {\displaystyle \alpha =(\alpha _{1},\alpha _{2},\cdots ,\alpha _{n})} | α | = α 1 + α 2 + ⋯ + α n {\displaystyle |\alpha |=\alpha _{1}+\alpha _{2}+\cdots +\alpha _{n}} α {\displaystyle \alpha} 1つの α ( × ) {\displaystyle a_{\alpha }(x)} D α {\displaystyle D^{\alpha}}
D α = ∂ | α | ∂ × 1 α 1 ∂ × 2 α 2 ⋯ ∂ × n α n {\displaystyle D^{\alpha }={\frac {\partial ^{|\alpha |}}{\partial x_{1}^{\alpha _{1}}\partial x_{2}^{\alpha _{2}}\cdots \partial x_{n}^{\alpha _{n}}}}}
したがって関数の場合: f ∈ F 1 {\displaystyle f\in {\mathcal {F}}_{1}}
P f = ∑ | α | ≤ メートル 1つの α ( × ) ∂ | α | f ∂ × 1 α 1 ∂ × 2 α 2 ⋯ ∂ × n α n {\displaystyle Pf=\sum _{|\alpha |\leq m}a_{\alpha }(x){\frac {\partial ^{|\alpha |}f}{\partial x_{1}^{\alpha _{1}}\partial x_{2}^{\alpha _{2}}\cdots \partial x_{n}^{\alpha _{n}}}}}}
この表記法は、 2 次導関数の対称性 により正当化されます (つまり、微分順序に依存しません) 。 D α {\displaystyle D^{\alpha}}
P の部分多項式を変数に置き換えて得られる多項式pは P の全体記号 と呼ばれる。つまり、上記の P の全体記号は次のようになる。 ここで、記号の最も高い同次成分、すなわち ∂ ∂ × 私 {\displaystyle {\frac {\partial }{\partial x_{i}}}} ξ 私 {\displaystyle \xi_{i}} p ( × 、 ξ ) = ∑ | α | ≤ メートル 1つの α ( × ) ξ α {\displaystyle p(x,\xi )=\sum _{|\alpha |\leq m}a_{\alpha }(x)\xi ^{\alpha }} ξ α = ξ 1 α 1 ⋯ ξ n α n 。 {\displaystyle \xi ^{\alpha }=\xi _{1}^{\alpha _{1}}\cdots \xi _{n}^{\alpha _{n}}.}
σ ( × 、 ξ ) = ∑ | α | = メートル 1つの α ( × ) ξ α {\displaystyle \sigma (x,\xi )=\sum _{|\alpha |=m}a_{\alpha }(x)\xi ^{\alpha }} はP の主記号 と呼ばれる。[ 1 ] 全体記号は本質的に定義されていないが、主記号は本質的に定義されている(つまり、余接束上の関数である)。[ 2 ]
より一般的には、E とFを 多様体X上の ベクトル束 とする。このとき、線型作用素
P : C ∞ ( E ) → C ∞ ( F ) {\displaystyle P:C^{\infty }(E)\to C^{\infty }(F)} は、X 上の局所座標 において、次式が成り立つ とき、位数の微分作用素である。け {\displaystyle k}
P あなた ( × ) = ∑ | α | = け P α ( × ) ∂ α あなた ∂ × α + 低次の項 {\displaystyle Pu(x)=\sum _{|\alpha |=k}P^{\alpha }(x){\frac {\partial ^{\alpha }u}{\partial x^{\alpha }}}+{\text{低次の項}}} ここで、各マルチインデックス α に対して、はインデックス α に関して対称な バンドル マップ です。P α ( × ) : E → F {\displaystyle P^{\alpha }(x):E\to F}
P のk次の係数は対称 テンソル として 変換される
σ P : S け ( T ∗ X ) ⊗ E → F {\displaystyle \sigma _{P}:S^{k}(T^{*}X)\otimes E\to F} の領域はX の余接束 とEの k 次 対称冪 のテンソル積で あり、その余領域はFである。この対称テンソルは Pの 主記号 (または単に記号 )として知られる。
座標系x i は、ファイバー座標 ξ i を決定する座標微分 d x i によって、余接束の局所的自明化を可能にする。EとF のフレームe μ 、f ν の基底に関して、微分作用素P は 、以下の成分に分解される 。
( P あなた ) ν = ∑ μ P ν μ あなた μ {\displaystyle (Pu)_{\nu }=\sum _{\mu }P_{\nu \mu }u_{\mu }} E の各セクションu上の P νμ は次のように定義されるスカラー微分演算子である 。
P ν μ = ∑ α P ν μ α ∂ ∂ × α 。 {\displaystyle P_{\nu \mu }=\sum _{\alpha }P_{\nu \mu }^{\alpha }{\frac {\partial }{\partial x^{\alpha }}}.} この単純化により、主記号は次のように書けるようになる。
( σ P ( ξ ) あなた ) ν = ∑ | α | = け ∑ μ P ν μ α ( × ) ξ α あなた μ 。 {\displaystyle (\sigma _{P}(\xi )u)_{\nu }=\sum _{|\alpha |=k}\sum _{\mu }P_{\nu \mu }^{\alpha }(x)\xi _{\alpha }u_{\mu }。 X の固定点x 上の余接空間において、記号は内の値を持つ内のk 次同次多項式 を定義します。 σ P {\displaystyle \sigma _{P}} T × ∗ X {\displaystyle T_{x}^{*}X} ホム ( E × 、 F × ) {\displaystyle \operatorname {Hom} (E_{x},F_{x})}
フーリエ解釈 微分作用素Pとその記号は、 フーリエ変換 との関連で次のように自然に現れる。ƒをシュワルツ関数 とする。逆フーリエ変換により、
P f ( x ) = 1 ( 2 π ) d 2 ∫ R d e i x ⋅ ξ p ( x , i ξ ) f ^ ( ξ ) d ξ . {\displaystyle Pf(x)={\frac {1}{(2\pi )^{\frac {d}{2}}}}\int \limits _{\mathbf {R} ^{d}}e^{ix\cdot \xi }p(x,i\xi ){\hat {f}}(\xi )\,d\xi .} これはPを フーリエ乗数 として示している。この積分が適切に動作するξにおける多項式増加条件を最大で満たす関数p ( x ,ξ)のより一般的なクラスは、擬微分演算子 である。
例 ∇ = x ^ ∂ ∂ x + y ^ ∂ ∂ y + z ^ ∂ ∂ z . {\displaystyle \nabla =\mathbf {\hat {x}} {\partial \over \partial x}+\mathbf {\hat {y}} {\partial \over \partial y}+\mathbf {\hat {z}} {\partial \over \partial z}.} Del は勾配 を定義し、さまざまなオブジェクトの回転 、発散 、およびラプラシアン を 計算するために使用されます。
歴史 微分演算子を独立したものとして記述するという概念的なステップは、1800年にルイ・フランソワ・アントワーヌ・アルボガストによって考案されたとされています。 [ 3 ]
表記 最も一般的な微分演算子は、導関数 を取ることです。変数x に関する1次導関数を取るための一般的な表記法 には、以下のものがあります。
d d x {\displaystyle {d \over dx}} 、、そして。D {\displaystyle D} D x , {\displaystyle D_{x},} ∂ x {\displaystyle \partial _{x}} n 次以上の高次導関数を取る場合、演算子は次のように記述されます。
d n d x n {\displaystyle {d^{n} \over dx^{n}}} 、、、 または。D n {\displaystyle D^{n}} D x n {\displaystyle D_{x}^{n}} ∂ x n {\displaystyle \partial _{x}^{n}} 引数 x の関数f の導関数は、次のいずれかとして与えられることがあります。
[ f ( x ) ] ′ {\displaystyle [f(x)]'} f ′ ( x ) . {\displaystyle f'(x).} D記法の使用と創造は、次のような形式の微分演算子を考えたオリバー・ヘヴィサイドによるもので ある 。
∑ k = 0 n c k D k {\displaystyle \sum _{k=0}^{n}c_{k}D^{k}} 微分方程式 の研究において。
最も頻繁に見られる微分演算子の1つはラプラシアン演算子 であり、次のように定義されます。
Δ = ∇ 2 = ∑ k = 1 n ∂ 2 ∂ x k 2 . {\displaystyle \Delta =\nabla ^{2}=\sum _{k=1}^{n}{\frac {\partial ^{2}}{\partial x_{k}^{2}}}.} もう一つの微分演算子はΘ演算子またはシータ演算子であり、 [ 4 ] で定義される。
Θ = z d d z . {\displaystyle \Theta =z{d \over dz}.} これは、その固有関数が z の単項式 であるため、同次演算子 と呼ばれることもあります。 Θ ( z k ) = k z k , k = 0 , 1 , 2 , … {\displaystyle \Theta (z^{k})=kz^{k},\quad k=0,1,2,\dots }
n 変数の場合、同次演算子は次のように与えられる。 Θ = ∑ k = 1 n x k ∂ ∂ x k . {\displaystyle \Theta =\sum _{k=1}^{n}x_{k}{\frac {\partial }{\partial x_{k}}}.}
1変数の場合と同様に、 Θの固有空間は 同次関数 の空間です。(オイラーの同次関数定理 )
数学の慣例に従い、微分演算子の引数は通常、演算子自体の右側に置かれます。ただし、別の表記法が用いられる場合もあります。演算子の左側の関数と右側の関数に演算子を適用した結果、および両側の関数に微分演算子を適用した際の差は、以下のように矢印で表されます。
f ∂ x ← g = g ⋅ ∂ x f {\displaystyle f{\overleftarrow {\partial _{x}}}g=g\cdot \partial _{x}f} f ∂ x → g = f ⋅ ∂ x g {\displaystyle f{\overrightarrow {\partial _{x}}}g=f\cdot \partial _{x}g} f ∂ x ↔ g = f ⋅ ∂ x g − g ⋅ ∂ x f . {\displaystyle f{\overleftrightarrow {\partial _{x}}}g=f\cdot \partial _{x}g-g\cdot \partial _{x}f.} このような双方向矢印表記は、量子力学の 確率流を記述するために頻繁に使用されます。
演算子の随伴 線型微分作用素が与えられたとき、この作用素の随伴 作用素は、スカラー積 または内積を 表す記法が 用いられる作用素として定義される。したがって、この定義はスカラー積(または内積)の定義に依存する。 T {\displaystyle T} T u = ∑ k = 0 n a k ( x ) D k u {\displaystyle Tu=\sum _{k=0}^{n}a_{k}(x)D^{k}u} T ∗ {\displaystyle T^{*}} ⟨ T u , v ⟩ = ⟨ u , T ∗ v ⟩ {\displaystyle \langle Tu,v\rangle =\langle u,T^{*}v\rangle } ⟨ ⋅ , ⋅ ⟩ {\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle }
実 区間 ( a 、 b ) 上の二乗可積分関数 の関数空間において、スカラー積は次のように定義される。 ⟨ f , g ⟩ = ∫ a b f ( x ) ¯ g ( x ) d x , {\displaystyle \langle f,g\rangle =\int _{a}^{b}{\overline {f(x)}}\,g(x)\,dx,}
ここで、 f ( x )上の直線はf ( x )の複素共役を表す。さらに、 f またはgが 0かつとなるという条件を加えると、 T の随伴項を次の ように定義できる。x → a {\displaystyle x\to a} x → b {\displaystyle x\to b} T ∗ u = ∑ k = 0 n ( − 1 ) k D k [ a k ( x ) ¯ u ] . {\displaystyle T^{*}u=\sum _{k=0}^{n}(-1)^{k}D^{k}\left[{\overline {a_{k}(x)}}u\right].}
この式はスカラー積の定義に明示的に依存しません。そのため、随伴演算子の定義として選択されることがあります。この式に従って が定義されている場合、それはT の形式的随伴演算 子と呼ばれます。 T ∗ {\displaystyle T^{*}}
(形式的に)自己随伴 演算子は、それ自身の (形式的に) 随伴演算子と等しい演算子です。
いくつかの変数 Ω がR n の領域で、P が Ω 上の微分作用素である場合、Pの随伴作用素は L 2 (Ω) において同様に双対性によって定義されます。
⟨ f , P ∗ g ⟩ L 2 ( Ω ) = ⟨ P f , g ⟩ L 2 ( Ω ) {\displaystyle \langle f,P^{*}g\rangle _{L^{2}(\Omega )}=\langle Pf,g\rangle _{L^{2}(\Omega )}} すべての滑らかなL 2 関数f 、g に対して。滑らかな関数はL 2で稠密なので、これは L 2 の稠密部分集合上の随伴関数を定義します。P *は 稠密に定義された演算子 です。
例 シュトゥルム・リウヴィル 作用素は形式的自己随伴作用素のよく知られた例である。この2階の線型微分作用素Lは 次のように書ける。
L u = − ( p u ′ ) ′ + q u = − ( p u ″ + p ′ u ′ ) + q u = − p u ″ − p ′ u ′ + q u = ( − p ) D 2 u + ( − p ′ ) D u + ( q ) u . {\displaystyle Lu=-(pu')'+qu=-(pu''+p'u')+qu=-pu''-p'u'+qu=(-p)D^{2}u+(-p')Du+(q)u.} この性質は上記の正式な随伴定義を用いて証明することができる。[ 5 ]
この演算子は、この演算子の固有関数(固有ベクトルの類似物)が考慮される Sturm – Liouville理論 の中心です。
プロパティ 微分は線形 であり、すなわち
D ( f + g ) = ( D f ) + ( D g ) , {\displaystyle D(f+g)=(Df)+(Dg),} D ( a f ) = a ( D f ) , {\displaystyle D(af)=a(Df),} ここで、f とg は関数、a は定数です。
D の任意の多項式 で関数係数を持つものも微分作用素である。また、微分作用素は、以下の規則によって 合成することもできる。
( D 1 ∘ D 2 ) ( f ) = D 1 ( D 2 ( f ) ) . {\displaystyle (D_{1}\circ D_{2})(f)=D_{1}(D_{2}(f)).} ここで注意が必要です。まず、演算子D 2の任意の関数係数は、 D 1 の適用に必要な回数だけ微分 可能でなければなりません。このような演算子の環 を得るには、使用する係数のすべての階数の導関数を仮定する必要があります。次に、この環は可換で はありません。つまり、演算子gD は一般に Dg と同じではありません。例えば、量子力学 における基本的な関係があります。
D x − x D = 1. {\displaystyle Dx-xD=1.} 対照的に、 Dの 定数係数多項式 である作用素の全体からなる部分環は可換である。これは別の方法で特徴付けることができる。すなわち、並進不変な作用素からなる。
微分演算子もシフト定理 に従います。
多項式微分作用素の環
一変数多項式微分作用素環 R が環であるとき、変数D とXについて R 上の非可換多項式環 を とし、DX − XD − 1によって生成される両側イデアルを I とする。このとき、 R 上の一変数多項式微分作用素環は商環 である。これは非可換単 純環である。すべての元は、 の形の単項式の R 線型結合として一意に表すことができる。これは、多項式のユークリッド除算 に類似している。 R ⟨ D , X ⟩ {\displaystyle R\langle D,X\rangle } R ⟨ D , X ⟩ / I {\displaystyle R\langle D,X\rangle /I} X a D b mod I {\displaystyle X^{a}D^{b}{\text{ mod }}I}
上の微分加群(標準微分の場合)は、上の加群 と同一視できます。 R [ X ] {\displaystyle R[X]} R ⟨ D , X ⟩ / I {\displaystyle R\langle D,X\rangle /I}
多変数多項式微分作用素環 R が環であるとき、変数R 上の非可換多項式環をIとし、元によって生成される両側イデアルを Iとする。 R ⟨ D 1 , … , D n , X 1 , … , X n ⟩ {\displaystyle R\langle D_{1},\ldots ,D_{n},X_{1},\ldots ,X_{n}\rangle } D 1 , … , D n , X 1 , … , X n {\displaystyle D_{1},\ldots ,D_{n},X_{1},\ldots ,X_{n}}
( D i X j − X j D i ) − δ i , j , D i D j − D j D i , X i X j − X j X i {\displaystyle (D_{i}X_{j}-X_{j}D_{i})-\delta _{i,j},\ \ \ D_{i}D_{j}-D_{j}D_{i},\ \ \ X_{i}X_{j}-X_{j}X_{i}} クロネッカーのデルタ であるすべての に対して となる。このとき、 R 上の多変数多項式微分作用素環は商環 となる。 1 ≤ i , j ≤ n , {\displaystyle 1\leq i,j\leq n,} δ {\displaystyle \delta } R ⟨ D 1 , … , D n , X 1 , … , X n ⟩ / I {\displaystyle R\langle D_{1},\ldots ,D_{n},X_{1},\ldots ,X_{n}\rangle /I}
これは非可換単 純環である。各元は、 の形の単項式の R 線型結合として一意に表すことができる。 X 1 a 1 … X n a n D 1 b 1 … D n b n {\displaystyle X_{1}^{a_{1}}\ldots X_{n}^{a_{n}}D_{1}^{b_{1}}\ldots D_{n}^{b_{n}}}
座標非依存記述 微分幾何学 および代数幾何学 において、2 つのベクトル束 間の微分作用素を座標 に依存しない形で記述することがしばしば便利である。Eと Fを 微分可能多様体 M 上の2つのベクトル束とする。R線型 写像P :Γ( E )→Γ( F )は、 ジェット束 Jk ( E )を介して因数分解できる場合、k 次線型微分作用素 と呼ばれる。言い換えれば、ベクトル束の線型写像が存在する 。
i P : J k ( E ) → F {\displaystyle i_{P}:J^{k}(E)\to F} そういう
P = i P ∘ j k {\displaystyle P=i_{P}\circ j^{k}} ここで、j k : Γ( E ) → Γ( J k ( E ))は、 E の任意のセクションにそのk ジェット を関連付ける延長です。
これは、 E の与えられた断面 s に対して、点x ∈ Mにおける P ( s )の値は、x におけるsの k 次の無限小的振る舞いによって完全に決定される、ということを意味する。特に、これはP ( s )( x ) が x におけるs の芽 によって決定されることを意味し、これは微分作用素が局所的であるという表現で表現される。基本的な結果は、逆もまた真であることを示すペートルの定理で ある。すなわち、任意の(線型)局所作用素は微分的である。
可換代数との関係 線型微分作用素の等価だが純粋に代数的な記述は次のようになる。R線型 写像Pは k 次の線型微分作用素であり、任意 のk + 1個の滑らかな関数に対してf 0 , … , f k ∈ C ∞ ( M ) {\displaystyle f_{0},\ldots ,f_{k}\in C^{\infty }(M)}
[ f k , [ f k − 1 , [ ⋯ [ f 0 , P ] ⋯ ] ] = 0. {\displaystyle [f_{k},[f_{k-1},[\cdots [f_{0},P]\cdots ]]=0.} ここで括弧は交換子として定義される [ f , P ] : Γ ( E ) → Γ ( F ) {\displaystyle [f,P]:\Gamma (E)\to \Gamma (F)}
[ f , P ] ( s ) = P ( f ⋅ s ) − f ⋅ P ( s ) . {\displaystyle [f,P](s)=P(f\cdot s)-f\cdot P(s).} 線形微分演算子のこの特徴付けは、線形微分演算子が可換代数 上のモジュール間の特定のマッピングであることを示しており、この概念を 可換代数 の一部として見ることができるようになります。
変種
無限階微分演算子 無限次微分演算子とは、(大まかに言えば)全体の記号が多項式ではなく べき級数である微分演算子です。
不変微分演算子 不変微分演算子 は、不変演算子でもある微分演算子です (たとえば、グループ作用と交換可能)。
双微分演算子 二つの関数に作用する微分作用素は双微分作用素 と呼ばれる。この概念は、例えばポアソン代数の変形量子化上の結合代数構造に現れる。[ 6 ] D ( g , f ) {\displaystyle D(g,f)}
微分演算子 ミクロ微分作用素は 、多様体の開集合ではなく、余接束の開集合上の作用素の一種である。これは、微分作用素の概念を余接束に拡張することによって得られる。[ 7 ]
参照
注記 ^ ヘルマンダー 1983、151 ページ。^ シャピラ 1985 , 1.1.7^ James Gasser(編)、 A Boole Anthology: Recent and classical studies in the logic of George Boole (2000)、p. 169; Google Books 。 ^ EW ワイスタイン。「シータオペレーター」 。2009 年 6 月 12 日 に取得 。 ^ L ∗ u = ( − 1 ) 2 D 2 [ ( − p ) u ] + ( − 1 ) 1 D [ ( − p ′ ) u ] + ( − 1 ) 0 ( q u ) = − D 2 ( p u ) + D ( p ′ u ) + q u = − ( p u ) ″ + ( p ′ u ) ′ + q u = − p ″ u − 2 p ′ u ′ − p u ″ + p ″ u + p ′ u ′ + q u = − p ′ u ′ − p u ″ + q u = − ( p u ′ ) ′ + q u = L u {\displaystyle {\begin{aligned}L^{*}u&{}=(-1)^{2}D^{2}[(-p)u]+(-1)^{1}D[(-p')u]+(-1)^{0}(qu)\\&{}=-D^{2}(pu)+D(p'u)+qu\\&{}=-(pu)''+(p'u)'+qu\\&{}=-p''u-2p'u'-pu''+p''u+p'u'+qu\\&{}=-p'u'-pu''+qu\\&{}=-(pu')'+qu\\&{}=Lu\end{aligned}}} ^ 大森秀樹; 前田雄志; 吉岡明生 (1992). 「ポアソン代数の変形量子化」 . 日本学士院紀要, シリーズA, 数学科学 . 68 (5). doi : 10.3792/PJAA.68.97 . S2CID 119540529 . ^ シャピラ 1985 、§ 1.2。 §1.3。
参考文献
さらに読む
外部リンク