ロボサブ
米海軍が主催する水中ロボット車両競技

RoboSubは、次世代のエンジニアに水中環境での現実的なミッション遂行を競わせることで、自律型無人潜水機（AUV）の開発を促進することを目的としたコンテストです。1997年に開始され、 RoboNation（旧AUVSI財団）と海軍研究局（ONR）が共催しています。このイベントは、若いエンジニアとAUV技術を開発する組織とのつながりを育む役割も果たしています。このコンテストには、世界中の高校生と大学生のチームが参加できます。2002年頃から、毎年夏にカリフォルニア州サンディエゴにある米国海軍 宇宙海軍戦闘システムセンター太平洋のTRANSDEC無響プールで開催されています。2022年には、メリーランド大学カレッジパーク校で開催されました。

年別受賞者

2021年のコンテストはオンラインで開催され、ライブでの優勝者は出ませんでした。代わりに、提出された動画、レポート、ウェブサイトに基づいて審査されました。[1]

年 1位 2位 3位
2025 シンガポール国立大学 オハイオ州立大学 マギル大学
2024 シ・セ・プエデ財団 オハイオ州立大学 コーネル大学
2023 シンガポール国立大学 BRAC大学 アルバータ大学
2022 シンガポール国立大学 アマドールバレー高校 カーネギーメロン大学
2021 該当なし 該当なし 該当なし
2020 チームのインスピレーション シ・セ・プエデ財団とアリゾナ州立大学 モンテレー工科大学
2019 ハルビン工科大学 極東連邦大学 / 海洋技術問題研究所 アリゾナ州立大学ポリテクニック
2018 ハルビン工科大学 シンガポール国立大学 École de Technologie Supérieure / カリフォルニア工科大学（共用）
2017 コーネル大学 極東連邦大学 シンガポール国立大学
2016 カリフォルニア工科大学 インド工科大学ボンベイ校 コーネル大学
2015 サンディエゴ州立大学 シンガポール国立大学 マリタイム州立大学
2014 コーネル大学 フロリダ大学 エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
2013 コーネル大学 フロリダ大学 極東連邦大学
2012 コーネル大学 フロリダ大学 エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
2011 エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール コーネル大学 フロリダ大学
2010 コーネル大学 アメリカ海軍兵学校 メリーランド大学
2009 コーネル大学 ビクトリア大学 ロードアイランド大学
2008 メリーランド大学 テキサス大学ダラス校 エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
2007 フロリダ大学 ロードアイランド大学 エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
2006 フロリダ大学 デューク大学 エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
2005 フロリダ大学 エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール マサチューセッツ工科大学
2004 マサチューセッツ工科大学 コーネル大学 エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
2003 コーネル大学 エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール デューク大学
2002 マサチューセッツ工科大学 コーネル大学 フロリダ大学
2001 マサチューセッツ工科大学 アマドールバレー高校 フロリダ大学
2000 ロードアイランド大学 コーネル大学とマサチューセッツ工科大学（同率） アメリカ海軍兵学校
1999 マサチューセッツ工科大学 フロリダ大学 フロリダアトランティック大学
1998 マサチューセッツ工科大学 スティーブンス工科大学 フロリダ大学

詳細な競技履歴

1998

  1. マサチューセッツ工科大学
  2. スティーブンス工科大学
  3. フロリダ大学
  4. ジョンズ・ホプキンス大学

1999

  1. マサチューセッツ工科大学
  2. フロリダ大学
  3. フロリダアトランティック大学
  • 優秀賞：アメリカ海軍兵学校
  • 優秀賞：スティーブンス工科大学

2000

  1. ロードアイランド大学
  2. （同率）コーネル大学とMIT
  3. アメリカ海軍兵学校
  4. 西フロリダ大学
  5. カリフォルニア州立工科大学サンルイスオビスポ校
  6. アマドールバレー高校
  7. フロリダ大学
  8. スティーブンス工科大学
  9. フロリダアトランティック大学
  10. コロラド大学デンバー校
  11. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール (モントリオール)

2001

  1. マサチューセッツ工科大学
  2. アマドールバレー高校
  3. フロリダ大学
  4. ロードアイランド大学
  5. コーネル大学
  6. コロラド大学デンバー校
  7. デューク大学/ノースカロライナ州立大学
  8. フロリダアトランティック大学
  9. アメリカ海軍兵学校
  10. モンタビスタ高校
  11. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
  12. スティーブンス工科大学
  • グッドネイバー賞：コロラド大学デンバー校
  • モンタビスタ高校の「Bang for the Buck」賞
  • 最優秀新人賞：デューク大学とノースカロライナ州立大学

2002

  1. マサチューセッツ工科大学
  2. コーネル大学
  3. フロリダ大学
  4. 公爵
  5. アマドールバレー高校
  6. ロードアイランド大学
  7. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
  8. フロリダアトランティック大学
  9. チーム・トルトゥーガ
  10. アメリカ海軍兵学校
  11. サラトガ高校とモンタビスタ高校
  12. ビクトリア大学
  13. ウェストフロリダ大学
  14. コロラド大学デンバー校
  15. デブリー—カルガリー

2003

  1. コーネル大学
  2. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール（モントリオール）
  3. 公爵
  4. マサチューセッツ工科大学
  5. アマドールバレー高校
  6. ロードアイランド大学
  7. ハンマーヘッドAUVフェローシップ
  8. フロリダ大学
  9. コロラド大学デンバー校
  10. ビクトリア大学
  11. ウェストフロリダ大学
  12. バージニア工科大学

2004

  1. マサチューセッツ工科大学
  2. コーネル大学
  3. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
  4. ロードアイランド大学
  5. デューク大学
  6. オタワ大学
  7. フロリダ大学
  8. アマドールバレー高校
  9. テキサス大学ダラス校
  10. ビクトリア大学
  11. バージニア工科大学
  12. 太平洋北西部AUVフェローシップ
  13. サンディエゴ州立大学
  14. コロラド大学デンバー校
  15. セントラルフロリダ大学
  16. サザンポリテクニック州立大学
  17. ブリガムヤング大学- ハワイ
  18. 南カリフォルニア大学
  • 最優秀新人賞：オタワ大学
  • 最も入学者数が少ない大学：ブリガムヤング大学（ハワイ）
  • 最も革新的：デューク大学

2005

  1. フロリダ大学
  2. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
  3. マサチューセッツ工科大学
  4. デューク大学
  5. アマドールバレー高校
  6. ロードアイランド大学
  7. 南カリフォルニア大学
  8. コーネル大学
  9. コロラド大学デンバー校
  10. サザンポリテクニック州立大学
  11. テキサス大学ダラス校
  12. ジョージア工科大学 - 海洋ロボット学会
  13. セントラルフロリダ大学
  14. バージニア工科大学
  15. オタワ大学
  16. ビクトリア大学
  17. デブリー
  18. ノースカロライナ州立大学
  19. インド水中ロボット協会
  • No Guts No Glory: エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
  • ドッキングドル：デューク大学
  • 最優秀新人賞：ジョージア工科大学 - 海洋ロボット学会

2006

  1. フロリダ大学
  2. デューク大学
  3. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール
  4. ロードアイランド大学
  5. テキサス大学ダラス校
  6. マサチューセッツ工科大学
  7. コーネル大学
  8. セントラルフロリダ大学
  9. ノースカロライナ州立大学
  10. サザンポリテクニック州立大学
  11. トロント大学
  12. バージニア工科大学
  13. オタワ大学
  14. ビクトリア大学
  15. アマドールバレー高校
  16. ジョージア工科大学
  17. サンディエゴシティカレッジ
  18. コロラド大学デンバー校
  19. 南カリフォルニア大学
  20. 九州工業大学
  21. インド水中ロボット協会
  • 最優秀新人賞 - トロント大学
  • ベスト・ニュー・デザイン - セントラル・フロリダ大学

2007

  1. フロリダ大学、米国
  2. ロードアイランド大学海洋工学部（米国）
  3. エコール・ド・テクノロジー・シュペリウール、カナダ
  4. コーネル大学（米国）
  5. セントラルフロリダ大学（米国）
  6. 南カリフォルニア大学（米国）
  7. アメリカ海軍兵学校、米国
  8. サザンポリテクニック州立大学、米国
  9. パシフィック・ノーチラス・サンディエゴ・シティ・カレッジ、米国
  10. メリーランド大学（米国）
  11. 南メソジスト大学（米国）
  12. スマーフペア、ホームスクール、アメリカ
  13. アマドールバレー高校ロボット工学クラブ（米国）
  14. コロラド大学デンバー校（米国）
  15. NW AUVフェローシップ、米国
  16. ビクトリア大学（カナダ）
  17. バージニア工科大学AUVT、米国
  18. オタワ大学（カナダ）
  19. デューク大学（米国）
  20. テキサス大学ダラス校（米国）
  21. デリー工科大学（インド）
  22. ジョージア工科大学（米国）
  23. サンディエゴ iBotics AUV、米国
  24. トロント大学（カナダ）
  25. MIT、米国
  26. ノースカロライナ州立大学（米国）
  27. 九州工業大学

2008

  1. メリーランド大学
  2. テキサス大学ダラス校
  3. 高等技術研究所
  4. フロリダ大学
  5. アメリカ海軍兵学校
  6. ビクトリア大学
  7. コーネル大学
  8. フロリダアトランティック大学
  9. デリー工科大学
  10. サンディエゴシティカレッジ
  11. サンディエゴ iBotics
  12. オタワ大学
  13. アマドールバレー高校
  14. サザンメソジスト大学
  15. 南カリフォルニア大学
  16. ジョージア工科大学
  17. アルバータ大学 ARVP
  18. コロラド大学ボルダー校
  19. 九州工業大学
  20. ラヴァル大学
  21. サザンポリテクニック州立大学
  22. ウェストフロリダ大学
  23. ウィスコンシン大学
  24. ノースカロライナ州立大学
  25. ノーウィッチ大学

2009

  1. コーネル大学（1万ドル）
  2. ビクトリア大学（4,000ドル）
  3. ロードアイランド大学（3,000ドル）
  4. UCF
  5. テキサス大学 @ ダラス
  6. USC
  7. FAU
  8. メリーランド大学
  9. 九州工業大学
  10. ETS
  11. アマドール
  12. アイボティクス
  13. アメリカ海軍兵学校
  14. デリー工科大学
  15. SDCR
  16. ノースカロライナ州立大学
  17. セントジョージ
  18. VT
  19. トロント大学MDA
  20. フロリダ大学
  21. ARVP
  22. マサチューセッツ工科大学
  23. SPSU
  24. エンブリー・リドル
  25. カイスト
  26. UWF
  27. オタワ大学
  28. 太平洋ノーチラス
  29. コロラド大学 @ デンバー
  30. マギル大学
  • 最優秀新チーム：セントジョージズ（$1000）
  • 最も少ない金額で最も多かった大学：フロリダ・アトランティック大学（500ドル）
  • 最優秀技術論文賞：九州（500ドル）
  • TSA賞：エンブリー・リドル（500ドル）（TSAによる輸送中に車両が重大な損傷を受けた）

2010

  1. コーネル大学（賞金6,000ドル）
  2. アメリカ海軍兵学校（5,000ドル）
  3. メリーランド大学（2,250ドル）
  4. ETS（1,750ドル）
  5. アマドールバレー高校（1,000ドル）
  6. テキサス大学ダラス校（1,000ドル）
  7. 九州工業大学（1,000ドル）
  • セントラルフロリダ大学：セカンドチャンス賞（1,000ドル）
  • サンディエゴ・シティ・カレッジ：最優秀グループプレゼンテーション（500ドル）
  • レイキャビク大学：決意賞（500ドル）

2011

  1. ETS チーム SONIA (賞金 7,500 ドル)
  2.  コーネル大学（賞金3,000ドル）
  3. フロリダ大学（賞金2,500ドル）
  4. メリーランド大学（1,500ドル）
  5. ビクトリア大学（1,000ドル）
  6. テキサス大学ダラス校（1,000ドル）
  7. フロリダアトランティック大学（500ドル）
  8. セントラルフロリダ大学（500ドル）
  9. ロードアイランド大学（500ドル）

2012

  1. コーネル大学（7,000ドル）
  2. メリーランド大学（5,000ドル）
  3. フロリダ大学（3,000ドル）
  4. ETS（2,000ドル）
  5. ジョージア工科大学（1,000ドル）
  6. パーデュー大学（1,000ドル）
  7. テキサス大学ダラス校（1,000ドル）
  8. ビクトリア大学（1,000ドル）
  9. フロリダアトランティック大学（500ドル）
  10. ロボネーション（500ドル）

2013

  1. コーネル大学
  2. ジョージア工科大学
  3. フロリダ大学
  4. メリーランド大学
  5. ロードアイランド大学
  6. パデュー大学
  7. テキサス大学ダラス校
  8. ETS
  9. ビクトリア大学
  10. アリゾナ大学

2014

  1. コーネル大学
  2. ジョージア工科大学
  3. フロリダ大学
  4. メリーランド大学
  5. パデュー大学
  6. アルバータ大学
  7. ETS
  8. アリゾナ大学
  9. ビクトリア大学
  10. フロリダアトランティック大学

2015

  1. コーネル大学
  2. メリーランド大学
  3. ジョージア工科大学
  4. フロリダ大学
  5. アルバータ大学
  6. ETS
  7. パデュー大学
  8. アリゾナ大学
  9. フロリダアトランティック大学
  10. ビクトリア大学

2016

  1. コーネル大学
  2. フロリダ大学
  3. アルバータ大学
  4. ジョージア工科大学
  5. パデュー大学
  6. ETS
  7. メリーランド大学
  8. ビクトリア大学
  9. カリフォルニア工科大学

2017

  1. コーネル大学
  2. フロリダ大学
  3. アルバータ大学
  4. ETS
  5. パデュー大学
  6. ジョージア工科大学
  7. ロードアイランド大学
  8. メリーランド大学
  9. ビクトリア大学
  10. エンブリー・リドル航空大学

2018

  1. コーネル大学
  2. フロリダ大学
  3. アルバータ大学
  4. パデュー大学
  5. ETS
  6. ジョージア工科大学
  7. メリーランド大学
  8. ロードアイランド大学
  9. ビクトリア大学
  10. エンブリー・リドル航空大学

2019

  1. コーネル大学
  2. フロリダ大学
  3. アルバータ大学
  4. パデュー大学
  5. ETS
  6. ジョージア工科大学
  7. メリーランド大学
  8. ロードアイランド大学
  9. ビクトリア大学
  10. エンブリー・リドル航空大学

2020

  1. コーネル大学
  2. フロリダ大学
  3. アルバータ大学
  4. パデュー大学
  5. ETS
  6. ジョージア工科大学
  7. メリーランド大学
  8. ロードアイランド大学
  9. ビクトリア大学
  10. エンブリー・リドル航空大学

2021

  1. コーネル大学
  2. フロリダ大学
  3. アルバータ大学
  4. パデュー大学
  5. ETS
  6. ジョージア工科大学
  7. メリーランド大学
  8. ロードアイランド大学
  9. ビクトリア大学
  10. エンブリー・リドル航空大学

2022

  1. コーネル大学
  2. フロリダ大学
  3. アルバータ大学
  4. パデュー大学
  5. ETS
  6. ジョージア工科大学
  7. メリーランド大学
  8. ロードアイランド大学
  9. ビクトリア大学
  10. エンブリー・リドル航空大学

参考文献

  1. ^ 「RoboSub 2021」.
  • RoboSub公式サイト
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