RoboTunaは、米国の マサチューセッツ工科大学(MIT)の科学者チームによって設計、構築された一連のロボット魚を含むロボット魚プロジェクトです。
プロジェクト
このプロジェクトは1993年に開始されました。彼らの目的は、マグロの泳ぎ方を再現できるロボット潜水艦の建造の可能性を調査し、自律型水中ロボット（AUV）のためのより優れた推進システムを見つけることでした。[ 1 ]実験は成功し、彼らの開発した魚型潜水艦は他のロボット潜水艦よりも機動性が高く、エネルギー消費量も少ないことがわかりました。2015年現在、英国ロンドンの科学博物館では、地球物理学・海洋学セクションにこの魚型潜水艦が展示されています。[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]
改善点
初期の成果は良好だったものの、ロボツナは本物のマグロが実現できるような急加速を再現することはできなかった。研究者たちは遺伝的アルゴリズムを用いて設計を改良した。研究者のデイビッド・バレット氏によると、このアルゴリズムでは最も優れたシステムが「仮想の子孫」を持つことになるという。[ 1 ]初期のシステムはうまく機能しなかったが、システムが進化するにつれてロボツナの能力は向上した。可視化技術は、ロボツナが自ら作り出した渦を利用できるように進化したことを示した。尾を一方に振ることで渦が発生し、それを逆方向に振ることで、ロボツナは作り出した渦から飛び出す。この技術は、通常の遊泳を助けるだけでなく、本物のマグロが驚異的なスタート速度で立ち上がることができる理由も説明できる。[ 5 ]
研究者
このプロジェクトに参加したチームには、マイケル・トリアンタフィロウ、1995年に博士論文のために最初のロボツナ（チャーリーI）を製作したデビッド・バレット、そしてケーブルプーリーシステムを含むいくつかの改造を導入してロボツナIIを製作したデビッド・ビールとマイケル・サチニスが含まれていた。[ 5 ]
参照
参考文献
- ^ a b「MITのロボット魚が初泳ぎ」 MITニュース、マサチューセッツ工科大学、1994年9月13日。 2022年11月25日閲覧。
- ^ 「RoboTuna, c.2000」 .海洋学. サウス・ケンジントン（英国）: 科学博物館. 2015年9月24日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2022年11月25日閲覧。
- ^ Erdman, Shelby (2009年8月31日). 「MITのエンジニアがロボット魚の新たな群れを開発」 . CNN . 2022年11月25日閲覧。
- ^ Whynott, Douglas (2000年7月31日). 「Something's Fishy about this Robot」 . Smithsonian Magazine . 2021年12月2日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2022年11月25日閲覧。
- ^ a b Isla, Damian (1995年10月17日). 「Robotuna Project To Model Real Fish」 .第115巻、第49号(PDF) . マサチューセッツ工科大学. pp. 13, 23. 2022年11月25日閲覧。
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