ロジャー・ド・マンデヴィルはスコットランド王位継承権を主張した人物で、ロバート・ウォードンとオーフリカ・ド・セイの娘とされるアガサの息子であると主張した。このオーフリカは、ウィリアム獅子王の娘として知られていなかったが、実際にはそうではなかったと彼は主張した。
1290年にノルウェーの乙女マーガレットが亡くなると、ロジャーは高祖母であるウィリアム獅子王とウィリアム・ド・セイの妻イザベル・ダヴェネルの非嫡出娘であるオーストラリアから王位継承権を主張し、スコットランド王位を争う者の一人となった。[ 1 ] [ 2 ]