慣性カップリング

航空学において、慣性カップリング^{[ 1 ]}は、慣性カップリング^{[ 2 ]}や慣性ロールカップリング^{[ 3 ]}とも呼ばれ、細長い航空機の高速飛行における潜在的に壊滅的な現象です。ある軸を中心に航空機を意図的に回転させることで、航空機の設計が他の意図しない回転を抑制できなくなる現象です。^{[ 2 ]} この問題は1950年代に明らかになりました。当時、最初の超音速ジェット戦闘機と研究機は狭い翼幅で開発され、それに対抗する設計上の特徴（例えば、十分に大きなフィン）が理解される前に、航空機とパイロットの損失を引き起こしました。^{[ 4 ]}

「慣性/慣性結合」という用語は誤解を招くと批判されてきた。なぜなら、この現象はジャニベコフ効果のように、慣性運動の不安定性だけによるものではないからだ。むしろ、この現象は、空気力が航空機の姿勢に追従するには反応が遅すぎるために生じる。 ^{[ 4 ] [ 5 ]} 低速かつ空気が厚い場合、空気力は航空機の並進速度を姿勢に一致させ、危険な動的状態を回避する。しかし、高速かつ空気が薄い場合、翼と尾翼は航空機を安定させるのに十分な力とモーメントを生成できない可能性がある。 ^{[ 4 ]}

説明

慣性結合は、細長く、高密度の胴体を持つ航空機で発生する傾向があります。航空機の質量分布を記述する単純かつ正確なメンタルモデルは、質点の菱形です。つまり、前後に大きな質量が1つ、両翼に小さな質量が1つずつ配置されます。この分布によって生成される慣性テンソルは、ヨー成分が大きく、ピッチ成分とロール成分が小さく、ピッチ成分がわずかに大きくなります。^{[ 6 ]}

オイラーの方程式は航空機の回転を支配する。ロール角速度ω r が航空機_によって制御される場合、他の回転は次式を満たす必要がある。ここで、y、p、r はヨー、ピッチ、ロールを表す。Iは軸に沿った慣性モーメント、T は軸に沿った空気力による外部トルク、点は時間微分を表す。[ ^{7 ] [ 8 ]空気} 力が存在しない場合、この 2 変数システムは周波数( 1-$${\displaystyle {\begin{aligned}I_{\text{y}}{\dot {\omega _{\text{y}}}}&=(I_{\text{p}}-I_{\text{r}})\omega _{\text{r}}\omega _{\text{p}}+T_{y}\\I_{\text{p}}{\dot {\omega _{\text{p}}}}&=-(I_{\text{y}}-I_{\text{r}})\omega _{\text{r}}\omega _{\text{y}}+T_{p}\end{aligned}}}$$ 私_は/私は ⁠ )(1- ⁠私_は/私は ⁠ ) ω² _r: 回転するスペース シャトルは、当然のことながら、ピッチとヨーの小さな振動を生じます。

逆に、機体が全くロールしない（ω _r =0）場合、右辺の項は空力トルクのみであり、これは（小さな角度では）自由流に対する機体の角度θに比例する。つまり、ロールしていない航空機が経験する自然定数kが存在する。 ^{[ 7 ] [ 9 ]}$${\displaystyle {\begin{aligned}I_{\text{y}}{\dot {\omega _{\text{y}}}}&=T_{y}=-k_{\text{y}}I_{\text{y}}\theta _{\text{y}}\\I_{\text{p}}{\dot {\omega _{\text{p}}}}&=T_{p}=-k_{\text{p}}I_{\text{p}}\theta _{\text{p}}\end{aligned}}}$$

ロールする航空機の完全なケースでは、航空機が回転する基準フレームであるため、方向と角速度の関係は必ずしも単純ではありません。ロールは本質的にヨーとピッチを交換し、またその逆も同様です。 ロールがゼロでないと仮定すると、時間は常にω _r =1となるように再スケールできます。すると、物体の完全な方程式は、2つの減衰された結合調和振動子の方程式となります。ただし、どちらかの軸でk ≈ Jの 場合、減衰はなくなり、システムは不安定になります。^{[ 10 ] [ 11 ]}$${\displaystyle {\begin{aligned}{\dot {\theta _{\text{y}}}}&=\omega _{\text{y}}+\omega _{\text{r}}\theta _{\text{p}}\\{\dot {\theta _{\text{p}}}}&=\omega _{\text{p}}-\omega _{\text{r}}\theta _{\text{y}}\end{aligned}}}$$ $${\displaystyle {\begin{aligned}0&={\ddot {\theta _{\text{y}}}}-(1+J_{\text{y}}){\dot {\theta _{\text{p}}}}+(k_{\text{y}}-J_{\text{y}})\theta _{\text{y}}\\0&={\ddot {\theta _{\text{p}}}}+(1-J_{\text{p}}){\dot {\theta _{\text{y}}}}+(k_{\text{p}}-J_{\text{p}})\theta _{\text{p}}\end{aligned}}}$$ $${\displaystyle {\begin{aligned}J_{\text{y}}&={\frac {I_{\text{p}}-I_{\text{r}}}{I_{\text{y}}}}\\J_{\text{p}}&={\frac {I_{\text{y}}-I_{\text{r}}}{I_{\text{p}}}}\end{aligned}}}$$

次元（つまりスケールのない時間）の観点から見ると、不安定性はk ≈ Jω _rを必要とする。I r は小さいので、_特にJ は少なくとも1である。厚い空気中ではkは大きすぎて問題にならない。しかし、薄い空気中や超音速ではkは減少し、急速なロール時にはω _rに匹敵するようになる可能性がある。^{[ 12 ]}$${\displaystyle J_{\text{y}}J_{\text{p}}\approx 1}$$

慣性ロールカップリングを防ぐ技術としては、方向安定性（k）の向上とロールレート（ωr）の低減が挙げられる。あるいは、不安定な航空機のダイナミクスを緩和する方法もある。不安定モードが発達するには時間が必要であり、限られた迎え角で十分に短いロール時間であれば_、ロール後に制御された状態への回復が可能となる可能性がある。^{[ 13 ]}

初期の歴史

1948年、ウィリアム・フィリップスはNACAの報告書の中で、ミサイルの文脈における慣性ロールカップリングについて説明しました。^{[ 12 ]}しかし、彼の予測は飛行機の場合、主に理論的なものに過ぎませんでした。^{[ 14 ]} 彼が予測した激しい動きは、1950年代初頭のXシリーズの研究機とセンチュリーシリーズの戦闘機で初めて確認されました。それ以前の航空機は、長さよりも幅が広い傾向があり、質量は一般的に重心の近くに分布していました。これは特にプロペラ機に当てはまりましたが、初期のジェット戦闘機にも同様に当てはまりました。この効果は、航空機が抗力を減らすために空力表面積を犠牲にし、超音速抗力を減らすために長い翼幅比を使用し始めたときに初めて明らかになりました。このような航空機は一般的に胴体重量がはるかに重く、ジャイロ効果が小さな操縦面を圧倒していました

1952年に初飛行したX-3スティレットのロールカップリング試験は極めて短期間であったが、貴重なデータを得た。マッハ0.92および1.05で急激なエルロンロールを実施したところ、「不快な」動きと過度の加速度および負荷が発生した。^{[ 15 ]}

1953年、慣性ロールカップリングのせいでX-1Aに乗っていたチャック・イェーガーが危うく命を落とすところだった。^{[ 16 ]}

1956年9月27日、ロケットエンジン搭載のベルX-2が飛行中にマッハ3.2に達し、パイロットのメル・アプト大尉が死亡した際、慣性ロールカップリングは3つの異なるカップリングモードのうちの1つであった。シミュレーターはアプト大尉の機動により制御不能な飛行状態が生じると予測していたが、当時、ほとんどのパイロットはシミュレーターが機体の飛行特性を正確にモデル化していると信じていなかった。^{[ 17 ]}

慣性ロールカップリングを初めて経験した量産機は、F-100 スーパーセイバーとF-102 デルタダガー（いずれも初飛行は1953年）でした。F-100は方向安定性を向上させるため、垂直尾翼を大型化しました。^{[ 18 ]} F-102は主翼と尾翼面積を拡大し、強化された操縦システムを搭載する改造を受けました。ダイナミックな機動操縦を可能にするため、F-102Aの尾翼面積は40%拡大されました。

F-101 ブードゥー（初飛行は 1954 年）の場合、この問題に対処するために、A モデルに 安定性増強システムが後付けで装備されました。

ダグラス・スカイレイは慣性ロールカップリングを制御するための設計変更を組み込むことができず、代わりにカップリング効果が問題を引き起こさない操縦限界が制限されていました。^{[ 19 ]}

ロッキードF-104 スターファイター(初飛行 1956 年) には、慣性結合を減らすために垂直尾翼の上にスタビライザー(水平尾翼) が取り付けられていました。

参照

• 不調予防と回復訓練

参考文献

1. Flightwise - 第2巻、航空機の安定性と制御、Christopher Carpenter 1997年、Airlife Publishing Ltd.、 ISBN 1 85310 870 7336ページ
2. 飛行機の安定性と制御 - 第2版、アブズグとララビー、ケンブリッジ大学出版局、ISBN 0-521-02128-6109ページ
3. Day, Richard E. (1997).航空機におけるカップリングダイナミクス：歴史的視点(PDF) (技術レポート). カリフォルニア州エドワーズ：NASA管理局科学技術情報プログラム. p. 2. 特別出版物532. 2005年2月5日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2020年12月10日閲覧。
4. Hurt, HH Jr. (1965年1月) [1960].海軍飛行士のための空気力学. 米国政府印刷局、ワシントンD.C.：米海軍、航空訓練部. p. 315. NAVWEPS 00-80T-80.
5. Flying Qualities . Vol. II: Part 2. Defense Technical Information Center . 1986年4月. p. 9.1. ADA170960 . 2020年12月10日閲覧–インターネットアーカイブ経由。
6. USAF 1986年、9.3～9.4頁。
7. Day 1997、53ページ。
8. フィリップス 1948年、4ページ。
9. フィリップス 1948年、6ページ。
10. Day 1997、1、53ページ。
11. フィリップス 1948年、7～9頁。
12. Phillips, William H (1948年6月).定常横揺れの縦方向および方向安定性への影響(PDF) (技術報告書). ワシントン: 国立航空諮問委員会. p. 2. 1627. 2012年11月29日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2020年12月10日閲覧。
13. ハート1965年、319ページ。
14. 1997年の日。
15. Day 1997、36ページ。
16. ジェームズ・ヤング博士. 「チャック・イェーガーのベルX-1Aでのワイルドな旅の物語」 . chuckyeager.com . 2025年12月8日閲覧。
17. Day 1997、8ページ。
18. Day 1997、39ページ。
19. Abzug & Larrabee、119ページ。