ヘリコプターの設計において、ローターヘッドはローターアセンブリの一部であり、ブレードをシャフト、サイクリック機構、コレクティブ機構に連結する役割を果たします。ローター「ハブ」と呼ばれることもあります。ローターヘッドは、ローターブレードからの揚力が作用する場所です。ローターヘッドは、ジーザスナットを介してメインドライブシャフトに接続され、スワッシュプレート、飛行制御リンケージ、フライバーなどの他の部品が収容されています。 [1]また、ローターハブは、ヘリコプターの 重心が作用する場所でもあります。
種類
ローターヘッドは主に3つのタイプに分類できます。[2]
- 関節式
- 半剛性
- 硬い
関節式ローターヘッド
関節式ローターヘッドシステムとは、個々のブレードが自由にフラップ、ラギング、ピッチングを行えるシステムです。これは、ブレードをフラップヒンジとラギングヒンジ、そしてピッチングベアリングに取り付けることで実現されます。
半剛性
半剛性ローターヘッドには個別のフラッピングヒンジやドラッグヒンジはありませんが、ジンバルマウントによってフラッピングが可能です。[3] 半剛性ローターの一般的な例としては、ロビンソンファミリーのヘリコプターに搭載されているティタリングローターヘッドがあります。
硬い
剛性ローターヘッドにはフラッピングヒンジやラグヒンジはありませんが、ピッチチェンジベアリングを備えています。フラッピングとラグの動きは、ブレード根元またはブレード接続部に設けられたフレキシブルセクション（通常はエラストマーベアリング）によって吸収されます。複合材ブレードを使用する場合、ブレード自体が撓むことでフラッピング動作も可能になります。
剛性ローターシステムの利点は次のとおりです。
- 制御応答の遅れが少ない
- メンテナンスの削減
参考文献
- ^ redback (2017年6月6日). 「ヘリコプターのローターヘッド設計」. Redback Aviation . 2022年1月3日閲覧。
- ^ パレット著「自動飛行制御 第2版」p.55、グラナダ、1983年
- ^ WZ Stepniewski、CN Keys、「回転翼の空気力学」、ドーバー、1984年
