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| シーズン情報 | |
|---|---|
| 年 | 2018～2019年 |
| チーム数 | 6,818 [ 1 ] |
| 選手権の開催地 | ヒューストン・ジョージ・R・ブラウン・コンベンションセンター・ミニッツメイドパーク・デトロイト・コボセンター・フォードフィールド |
| 受賞歴 | |
| チャンピオン | ヒューストン 3101 ブームボッツ 5064 アパーチャーサイエンス 6547 コバルトコルツ デトロイト 9971 LANbros 11115 グルテンフリー 10091 ニャンロボティクス |
Rover Ruckus（正式名称はQualcomm提供Rover Ruckus Presented by Qualcomm）は、 2018-2019シーズンのFIRST Tech Challengeゲームです。 [ 2 ]この競技では、2チームからなる2つの連合が鉱物を収集し、着陸船の貨物室に積み込むことを競います。Rover RuckusはFTCの14番目のゲームです。
同盟
試合では、赤と青の同盟があり、どちらも2チームで構成されています。同盟はランダムに選択され、より多くのポイントを獲得するために協力します。両チームのロボットがデポにチームマーカーを置くと、同盟はデポを占領します。ドライバー制御期間中、同盟はデポに配置された鉱物ごとにポイントを獲得します。デポが両チームによって完全に占領されていない場合、相手側の同盟のどちらかのチームが鉱物を盗むことができます。[ 3 ]
分野
12フィート×12フィートの競技場は、36枚の連結フォームタイルと、競技場を囲む1フィートの壁で構成されています。2つの対角隅には鉱物クレーターがあり、他の2つの隅には鉱物貯蔵庫があります。[ 4 ]競技場の中央には、試合開始時にすべてのロボットが搭乗できる着陸船があります。着陸船には赤と青の同盟ごとに側面があり、銀と金の鉱物用の区画が別々に設けられています。[ 5 ]
スコアリング
ゲームは3つのパートに分かれています。自律走行期間、ドライバー制御期間、そしてゲーム終了です。[ 6 ]
自治期間
30秒間の自律期間中、ロボットは事前にプログラムされた指示とセンサーからの入力のみを使用して移動できます。ポイントは着陸、サンプリング、所有権の取得、駐車によって獲得できます。着陸機に係留された状態で試合を開始するロボットは、地面から少なくとも4インチ（約10cm）の高さに浮いていなければなりません。すべての着陸ポイントを獲得するには、ロボットのすべての車輪が地面に接している必要があります。金鉱石をサンプリングしようとして銀鉱石に触れた場合、サンプリングポイントは獲得できません。チームマーカーをデポ内に置くことで15ポイントを獲得できます。両陣営がデポを所有権を主張した場合、デポは保護されているとみなされ、試合中は鉱物を持ち出すことはできません。
| 方法 | ポイント |
|---|---|
| 着陸船から競技場へローバーを着陸させる | 30ポイント |
| 採取現場での金鉱物の特定 | 25ポイント |
| チームマーカーを対応するデポに配置する | 15ポイント |
| 自治期間の終わりにクレーターに駐車 | 10ポイント |
ドライバー制御期間
2分間のドライバー操作期間中、2人のドライバーがゲームパッドコントローラーを使ってロボットを操作します。鉱物をデポに置き、適切な貨物室に積み込むことでポイントを獲得できます。金または銀の貨物室に間違った鉱物を置いてもポイントは減点されません。
| 方法 | ポイント |
|---|---|
| 金鉱石を金の貨物室に積み込む | 鉱物1つにつき5ポイント |
| 銀鉱石を銀貨物倉に収納する | 鉱物1つにつき5ポイント |
| 鉱石を貯蔵庫に置く | 鉱物1つにつき2ポイント |
エンドゲーム
30 秒間のエンドゲームでは、ドライバー制御期間のタスク、ラッチング、パーキングに対してポイントが付与されます。
| 方法 | ポイント |
|---|---|
| 着陸船に取り付ける | ロボット1台につき50ポイント |
| クレーター内に部分的に駐車 | 15ポイント |
| クレーター内に完全に駐車 | 25ポイント |
昇進基準
予選および州選手権では、チームは以下の順で進出します：インスパイア賞受賞者、アライアンスキャプテン受賞者、インスパイア2位受賞者、アライアンス1位指名受賞者、インスパイア3位受賞者、アライアンス2位指名受賞者、シンク賞受賞者、アライアンスキャプテン決勝進出者。他の賞（モチベート賞、デザイン賞など）の受賞も、チームの進出に有利となる場合があります。[ 7 ]
ローバー・ラッカスは、チーム数の増加とイベント開催費用の増大により、FTCで初めてスーパーリージョナル大会が開催されないロボット競技会です。州大会で優勝したチームは、デトロイトとヒューストンで開催されるFIRSTテックチャレンジ世界選手権に自動的に出場します。[ 8 ]
参考文献
- ^ 「FIRST 2019 年次インパクトレポート」（PDF） .
- ^ 「SearchHome 産業用ロボット パーソナルロボットとサービスロボット ファクトリーオートメーション 無人機とその他のトピック サイトサービス 世界中で69,000人以上の学生が、Qualcommが主催するFIRST®テックチャレンジRover Ruckusでチームワークと先進技術を学ぶ」 2018年9月10日。 2018年12月1日閲覧。
- ^ “ゲームマニュアル パート2” (PDF) . 2018年11月19日. 2019年5月7日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2018年12月1日閲覧。
- ^ 「ジャクソンのロボット工学イベントで中学生が月面探査車を打ち上げる」 2018年11月11日。 2018年12月1日閲覧。
- ^ 「Rover Ruckus Presented by Qualcomm」 YouTube 2018年9月8日2018年12月1日閲覧。
- ^ 「1ページのゲーム説明」(PDF)。
- ^ “ゲームマニュアル パート1” (PDF) . 2018年9月8日. 2018年11月9日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2018年12月11日閲覧。
- ^ 「スーパーリージョナルズ - 当時と現在」 。 2018年12月1日閲覧。
外部リンク
- FTC公式ウェブサイト 2010年11月14日アーカイブWayback Machine
