王立アフリカ軍団は、1804年4月25日に正式に設立されたイギリス陸軍の歩兵部隊であった。フレーザー歩兵軍団として、 1800年8月にセネガルのゴレ島の防衛のために編成されていた。この連隊は、19世紀初頭に植民地駐屯任務に就いたいくつかの懲罰大隊の1つであった。
この部隊は1800年にフレーザー歩兵軍団、あるいはゴレ軍団として編成され、後にアフリカ軍団と改称された。1804年4月25日には「ロイヤル」の称号が付与された。主に脱走兵と廃墟から追放された兵士で構成され、人員を補うために現地のアフリカ兵も加わっていた。[ 1 ]
1806年、王立アフリカ軍団の分遣隊が西インド諸島に派遣され、王立西インド・レンジャーズとして活動した。残りの軍団は、1819年にシエラレオネとガンビアに駐屯していた4個中隊が解散するまで、アフリカ各地の植民地で駐屯任務を継続した。[ 2 ]
1817年以前、王立アフリカ軍団の複数の中隊がケープ植民地に駐留していました。現地住民は軍団の行動に不満を抱いていました。この頃には外国人だけでなく、イギリス軍の脱走兵や囚人も徴兵されていたため、軍団は最終的に1821年に解散しました。[ 3 ]