セント・アンズ義勇軍は1787年にセント・アンズ・ソーホー教区で結成された義勇軍団であり[ 1 ]、1797年にジョージ3世の許可を得てロイヤル・ウェストミンスター義勇軍に改名された。 [ 2 ]当時は2個中隊で構成されていた。[ 2 ] 1798年までに擲弾兵中隊1個、擲弾兵大隊6個、軽歩兵大隊1個で構成されていた。[ 2 ]
この部隊の著名なメンバーには、馬具職人で後に警察判事となるリチャード・バーニー、ピアノ製作者のジェームズ・ブロードウッド、劇作家のアイザック・ポコック、そして『広剣とサーベルによる徒歩防衛術』の著者チャールズ・ローワースなどがいた。この部隊は1814年に解散したが[ 1 ] 、 1861年6月1日に1804年の旗が贈呈されたクイーンズ・ウェストミンスター・ライフルズの精神的な前身と見なされることもある[ 3 ]。