ライアン・M・ユースティス
ライアン・M・ユースティス | |
|---|---|
 | |
| 職業 | ロボット工学者、学者、経営者、研究者 |
| 知られている | 同時位置推定とマッピング海洋ロボット自動運転 |
| 受賞歴 | 国立科学財団キャリア賞（2008年）海軍研究局若手研究者賞（2007年） |
| 学歴 | |
| 母校 | ミシガン州立大学マサチューセッツ工科大学 |
| 学術研究 | |
| 規律 | ロボット工学 |
| 機関 | トヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）ミシガン大学 |
ライアン・M・ユースティス（1976年生まれ）はアメリカのロボット工学者であり、トヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）の人間中心AIおよび技術導入担当上級副社長です。[ 1 ]また、ミシガン大学でロボット工学と造船・海洋工学の教授も務めています。[ 2 ]
ユースティスは1998年にミシガン州立大学で機械工学の学士号を取得し、2005年にマサチューセッツ工科大学とウッズホール海洋研究所の海洋工学共同プログラムで海洋工学の博士号を取得し、その後ジョンズホプキンス大学で1年間博士研究員を務めた。[ 2 ]
ユースティスは、RMSタイタニック号のビジュアルマッピングを含む、大規模な同時位置推定とマッピングの進歩に貢献したことで最もよく知られています。[ 3 ]彼はミシガン大学造船・海洋工学部に知覚ロボティクス研究所（PeRL）を設立しました。彼はミシガン大学ロボティクス研究所と、それに関連するロボティクスの博士課程および修士課程の創設と立ち上げに携わり、創設メンバーとして中心的な教員を務めました。
ユースティスはロボット工学分野で160本以上の技術論文を発表し、9300回以上引用されています。[ 4 ]彼はONR Young Investigator AwardsとNSF CAREER Awardsを受賞し、[ 5 ] 2006年にはIEEE Transactions on Roboticsで年間最優秀論文賞を受賞しました。[ 6 ]彼はまた、2007年のDARPA Urban ChallengeでIVSチームと共にファイナリストに選ばれました。[ 7 ]
参考文献
- Kinsey, JC, Eustice, RM, Whitcomb, LL (2006年9月). 水中航行機の航行に関する概説：最近の進歩と新たな課題. IFAC海洋船舶操縦制御会議 (第88巻, pp. 1-12).
- Eustice, RM, Singh, H., & Leonard, JJ (2006). ビューベースSLAMのための正確にスパースな遅延状態フィルタ. IEEE Transactions on Robotics, 22(6), 1100–1114.
- Wolcott, RW, & Eustice, RM (2014年9月). 自動運転のためのLIDARマップ内での視覚的自己位置推定. 2014 IEEE/RSJ 国際知能ロボット・システム会議 (pp. 176–183). IEEE.
- Carlevaris-Bianco, N., Mohan, A., & Eustice, RM (2010年9月). 水中単一画像によるヘイズ除去の初期結果. Oceans 2010 Mts/IEEE Seattle (pp. 1–8). IEEE.
- Eustice, R., Singh, H., Leonard, JJ, Walter, MR, & Ballard, R. (2005年6月). SLAM情報フィルターを用いたRMSタイタニック号の視覚航行. 『ロボティクス：サイエンス＆システム』（2005年6月号、57～64ページ）
- Kim, A., & Eustice, RM (2013). 視覚的特徴を用いた自律型水中船体検査のためのリアルタイムビジュアルSLAM. IEEE Transactions on Robotics, 29(3), 719–733.
- Eustice, RM, Singh, H., Whitcomb, LL (2011). 同期クロックを用いた片道移動時間型水中ロボット用音響ナビゲーション．フィールドロボティクスジャーナル，28(1), 121–136.
参考文献
- ^ 「トヨタ、ミシガン大学のAI研究に2,200万ドルを寄付」。
- ^ a b「ライアン・ユースティス」 2018年12月7日。
- ^ Eustice, Ryan M.; Singh, Hanumant; Leonard, John J.; Walter, Matthew R. (2006). 「RMS Titanic の視覚的マッピング：SLAM 情報フィルタの保守的な共分散推定」 . The International Journal of Robotics Research . 25 (12): 1223– 1242. doi : 10.1177/0278364906072512 . hdl : 2027.42/86056 . S2CID 45542017 .
- ^ 「Ryan Eustice - Google Scholar」。
- ^ 「CAREER: 堅牢な複数車両、複数スカラーの水中ロボットナビゲーションに向けて - キャリア開発計画」。
- ^ 「IEEE Transactions on Robotics King-Sun Fu記念最優秀論文賞」。
- ^ McBride, JR; Ivan, JC; Rhode, DS; Rupp, JD; Rupp, MY; Higgins, JD; Turner, DD; Eustice, RM (2008年10月). 「DARPAグランドチャレンジへの参加を通して学んだ教訓に基づく、新興自動車安全アプリケーションの展望」 . Journal of Field Robotics . 25 (10): 808– 840. doi : 10.1002/rob.20264 . hdl : 2027.42/61244 . S2CID 14517206 .
