SPURV（Self-Propelled Underwater Research Vehicle）は、 1957年にワシントン大学応用物理学研究所で開発された自律型水中探査機（AUV）です。 [1]この探査機の研究開発は、米国海軍研究局（ONR）の資金提供を受けて行われ、アメリカ海軍初の自律型水中探査機（AUV）となりました。海軍は1979年まで合計7機のSPURVを使用しました。[2]
工事
SPURVの当初のエンジニアは、ボブ・ヴァン・ワーゲンネン（機械担当）とウェイン・ノッドランド（電気担当）でした。テリー・エワートは、バークレーEASEアナログコンピュータを用いて流体力学設計を計算しました。SPURVは、ボーイング社によって7078-T6アルミニウムの鍛造品から機械加工されました。
能力
SPURVの運用深度は少なくとも3000メートル、最大深度は3600メートルでした。約4～5ノットで約4時間航行できました。SPURVの主電源は、ダイオードを介して並列接続された16個の銀亜鉛電池2組からなる推進バッテリーでした。このバッテリーは24ボルト、200アンペア時の電力を供給しました。二次電源は4つのソリッドステートコンバーターから供給されました。[1]
同行する研究船からの音響信号によってSPURVは水面下へ移動した。その後、SPURVは海流や水温といった水中の物理的特性のモデルを生成した。[3]
オペレーション
SPURVは、 1957年のコブ海山航海において、海軍航行タグボート「タトナック」 ATA-195から初めて運用されました。スタン・マーフィーとテリー・エワートによってタトナック用に構築された追跡システムは、SPURVまでの距離をストリップチャートレコーダーに、XY座標をチャートプロッターにプロットすることができました。
後期型の SPURVS は、テリー・エワートと応用物理学研究所の海洋物理学部門のエンジニアおよび研究科学者によって、年間 1 ～ 2 回の航海で使用され、合計約 20 か月間の航海を実施して、内部波と微細構造データ、水深 1,000 メートルでの点源放出染料拡散、音響伝送実験用の海洋データなど、小規模の海洋変動を調査しました。
いくつかの運用では、2台のSPURVが同時に同期して、1台を上下に、または一定間隔で横に並べて走行しました。これは、小規模海洋構造の空間的な一貫性を調査するためでした。ほとんどのSPURVは、後にシーバードセンサーとなる温度センサーと導電率センサーを垂直に並べた状態で運用されました。いずれの場合も、船からSPURVを追跡することができ、通常は海底などの基準システムを使用したり、船のピッチ、ロール、船首方位の補正を行ったりすることができました。
SPURVの最後の運用は1979年の潜水艦航跡研究実験でした。APLは現在も5つの船体全てを保有していますが、それ以降は使用されていません。
参考文献
- ^ ab Widditsch, HR (1973). 「SPURV - 最初の10年間」(PDF) .国防技術情報センター. 2016年12月21日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2016年2月18日閲覧。
- ^ 「特殊目的水中調査車両（SPURV）」www.navaldrones.com . 2016年2月18日閲覧。
- ^ 「自走式水中調査車両」ブリタニカ百科事典. 2016年2月18日閲覧。
参照
