スカリモリはフランシスコ会の修道士でありカトリックの神学者であり、南イタリアのプーリアの出身のため、宗教名のアンドレア・ディ・カステッラーナでよく知られています。
彼は聖ニコラウス管区(バーリ)のコンベントゥアル・フランシスコ会に入会し、後に同管区の管区長に任命された。モルダヴィア、ワラキア、トランシルヴァニア(いずれも現在のルーマニア)での宣教師としての経験、ハンガリーの総督としての経験、ロシアのフランシスコ会宣教使節団の訪問総長としての経験を経て、1642年に騎士団長によって承認され、バルベリーニ枢機卿に捧げられた『宣教師宣教者宣教師』と題された作品を執筆するに至った。 quomodo debeat inter haereticos vivere, pravitates eorum convincere, et in fide catholica proficere per Germaniam, Poloniam, Ungariam, et per omnes partes ubi vigent blasphemiae lutheranae (大まかに翻訳、ドイツ、ポーランド、ハンガリー、その他のルーテル派で改宗するためのカトリック宣教師の生活と仕事のためのガイド) (ボローニャ、 1644)。