レーザー誘導
レーザー誘導は、レーザー光線を用いてロボットシステムを目標位置に誘導する。ロボットのレーザー誘導は、レーザー光の投影、画像処理、および誘導精度を向上させる通信によって実現される。重要なアイデアは、目標位置を数値で伝えるのではなく、レーザー光の投影によってロボットに示すことである。この直感的なインターフェースはロボットの誘導を簡素化し、視覚的なフィードバックによって位置決め精度を向上させ、暗黙的な位置特定を可能にする。この誘導システムは、協調的な複数ロボットの仲介役としても機能する可能性がある。[ 1 ] [ 2 ]レーザーポインター でロボットを誘導する概念実証実験の例がビデオで示されている。[ 3 ] [ 4 ]レーザー誘導は、ロボット工学、コンピュータービジョン、ユーザーインターフェース、ビデオゲーム、通信、スマートホーム技術 の分野に及んでいる。
商用システム
サムスン電子は2014年からロボット掃除機にこの技術を採用しており、2015年3月に商標「PointCleaning」（USPTO登録番号86555014）を登録した。[ 5 ] サムスンが米国特許第9,675,229号およびその欧州特許であるEP 2963515を取得したのに続き、イゴール・パロムチクは米国で査定系再審査、欧州で異議申立手続きを通じて両特許に異議を申し立てた。欧州特許は2024年3月に失効した。米国特許は、法定有効期間満了の約10年前、維持費の未払いにより2025年6月に失効した。[ 6 ] [ 7 ]
Google社は、デバイス間の接続や相互作用を表現するために、デバイス間の可視光またはレーザービームを使用する特許を米国特許商標庁に出願した（出願番号13/659,493、公開番号2014/0363168）。[ 8 ] しかし、この出願に関してGoogleに特許は付与されなかった。
軍事利用
レーザー誘導は、軍隊において、ミサイルやその他の発射体、あるいは車両をレーザー光線を用いて目標まで誘導するために用いられます。レーザー光線には、ビームライディング誘導法またはセミアクティブレーザーホーミング（SALH）法があります。[ 9 ]この手法では、レーザーを目標に向け続け、レーザー放射を目標で反射させてあらゆる方向に散乱させます（これは「目標ペイント」または「レーザーペインティング」として知られています）。ミサイルや爆弾などは、目標付近に発射または投下されます。目標から反射されたレーザーエネルギーの一部が目標に到達するほど近づくと、レーザーシーカーがこのエネルギーの方向を検出し、発射体の軌道を発射源に向けて調整します。発射体が目標付近にあり、レーザーが目標に向けられている間、発射体は目標まで正確に誘導される必要があります。レーザー誘導に対する対抗手段には、レーザー探知システム、煙幕、そして対レーザーアクティブ防護システムがあります。
参照
参考文献
- ^パロムチク, イゴール (2006). 「視覚と通信機能を備えたロボットのための光学誘導法」 (PDF) .ロボティクスと自律システム. 54 (6). エルゼビア: 461– 471. doi : 10.1016/j.robot.2006.02.005 .
- ^ 「移動体の光学誘導方法およびシステム」。米国特許6,629,028。2022年8月28日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年5月3日閲覧。
- ^ 「レーザーポインターによる移動ロボット誘導」（動画）YouTube . 2021年12月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年5月3日閲覧。
- ^ 「レーザーポインターによる脚付きロボットの方向指示」（動画）YouTube . 2021年12月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年5月3日閲覧。
- ^ 「Samsungのロボット掃除機がレーザーポインターを追いかける」 2014年8月7日。 2015年5月3日閲覧。
- ^ 「2025年6月5日付、米国特許第9,675,229号の査定系再審査請求」USPTO特許データポータル。米国特許商標庁。 2025年12月28日閲覧。
- ^ 「2024年3月6日付欧州特許EP2963515の取消決定」EPO特許登録簿.欧州特許庁. 2025年12月28日閲覧。
- ^ジャック・パーチャー（2014年12月14日）「Google、内蔵レーザービームを使って大型スマートウォールやディスプレイにデータを転送できるスマートフォンを発明」 。 2015年5月3日閲覧。
- ^ 「移動する標的を捕捉するためのスポットリーディングターゲットレーザー誘導」。米国特許8,237,095。2022年9月27日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2015年6月17日閲覧。
