IRCF360

赤外線コントロールフリーク
	赤外線コントロールフリーク（IRCF360） - ベータ版
開発者	ロボットメーカー
タイプ	近接センサー/ モーションセンサー /ヒューマンインターフェースデバイス
発売日	2012年3月1日; 13年前 (2012-03-01)
CPU	マイクロチップPIC16F88 8MHz内部発振器、200ナノ秒命令実行、35ワード命令、CMOSフラッシュベースの8ビットマイクロコントローラは、マイクロチップの強力なPIC®アーキテクチャを18ピンパッケージに搭載し、キャプチャ/コンペア/PWM、アドレス指定可能なUSART、（I²C™）バス、10ビットアナログ/デジタル（A/D）コンバータ、および2つのコンパレータを備えています。
メモリ	256バイトのEEPROMデータメモリバイト
力	0.5 W（モデルA）
Webサイト	www.robotmaker.eu

赤外線コントロールフリーク360（IRCF360）は、ROBOTmakerが開発した360度近接センサーおよびモーションセンサーです。本センサーは、研究、技術、趣味のプロジェクトでの使用を目的とした低価格（ソフトウェアで設定可能）センサーとして、現在ベータ版開発者向けリリースされています。

概要

360度センサーはもともと短距離マイクロロボット近接センサーとして設計され、主に群ロボット、アントロボット、群知能、自律型クアドコプター、ドローン、UAV、マルチロボットシミュレーション（例：ジャスミンプロジェクト^[3]）を対象としており、他のロボットとの衝突を回避したり、簡単なIRロボット間通信を行うために360度の近接センシングが求められています。

赤外線 (IR) 近接センシングの特定の制限 (暗い表面の検出など) を克服するために、センシングモジュールには、前方移動センシング/プロービング中の周囲光センシングと基本的な触覚センシング機能が含まれており、光食性および光恐怖性のロボットの群れの行動と特性を提供します。

Sensoriumプロジェクトというプロジェクトは、センサーのユーザー層を、従来のロボットセンサーの用途を超えて拡大することを目指して開始されました。センサーの機能実証には、ArduinoやProcessing（プログラミング言語）といったオープンソースのJavaベースの統合開発環境（IDE）が使用されています。

参考文献

^ 「Twitter」、アーヘン、ドイツ、2011年。
^ 「マイクロチップ 16F88」。
^ Kornienko, Sergey (2005). 「群ロボット工学」. Jasmineプロジェクト, シュトゥットガルト大学. シュトゥットガルト, ドイツ.

外部リンク

公式ウェブサイト

Dean CameraによるArduino用USBインターフェースの開発
Sensoriumと360度センサーの開発の詳細

[USB_release-1] 「Twitter」、アーヘン、ドイツ、2011年。

[MicroChip_website-2] 「マイクロチップ 16F88」。

[Swarm_Robotics-3] Kornienko, Sergey (2005). 「群ロボット工学」. Jasmineプロジェクト, シュトゥットガルト大学. シュトゥットガルト, ドイツ.