性的援助とは、障害者が自分の身体や性体験に性的にアクセスできるように支援することです。 [ 1 ] [ 2 ]身体に障害のある人の中には、他者からの身体的援助なしに性行為(自慰行為を含む)を行うための器用さ、運動性、その他の運動の自由度が低い人もいます。[ 3 ]提供される支援は、身だしなみなどの準備の援助、性具や性的サービスへのアクセスと使用、身体の動きや姿勢の身体的援助など多岐にわたります。[ 4 ]
性的援助の支持者は、この慣行によって障害者が健常者と同様に性的権利を行使できるようになり、性的援助サービスが他のあらゆる社会支援と同じカテゴリーに分類されると考えている。反対派は、性的援助は売春の一種であり、彼らの見解では性的搾取にあたるため、廃止されるべきだと考えている。[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ]