
舵輪(かぎり)は、船舶、ボート、潜水艦、飛行船などで操舵手が船を操舵し、針路を制御する装置である。舵輪は、残りの操舵機構とともに舵の一部を構成する(舵輪という用語は、舵輪のみを指すこともあれば、舵を制御する機構全体を指すこともある[ 1 ])。舵輪は、機械式、電動サーボ式、油圧式のいずれかのシステムに接続されており、船体に対する舵の水平角度を変える。現代の船舶の中には、舵輪の代わりに、電気機械式または電気油圧式の舵駆動装置を遠隔操作する簡単なトグルスイッチを採用しているものもあり、舵輪の位置表示器が操舵手にフィードバックを提供する。
船の舵輪が発明されるまで、操舵手は舵柄(舵柱の先端に直接取り付けられた水平の棒)か、舵柄のアームに作用する垂直の棒(鞭棒)に頼っていました。舵輪は、舵を制御するレバーの先端に接続された巻き上げ機でした。しかし、レバーの先端は弧を描いて動くのに対し、巻き上げ機のロープは直線的に動きました。舵輪が機能するためには、この不一致を補正する機構が必要でした。さもなければ、舵柄ロープは弧を描く際に緩んだり張ったりして、切れやすくなっていました。この問題に対する初期の解決策は、舵柄ロープを舵柄の先端にある湾曲した湾曲部に支える機構でした。この革新は18世紀初頭頃に導入されたようですが、発明者、原産国、正確な導入時期は特定されていません。船の舵輪はこの頃から広く使われるようになり、フランスでは1709年に、ヴェネツィアでは1719年に正式に採用された。[ 2 ]

船の舵輪は、8 本の円筒形の木製スポーク(ただし、舵輪のサイズと回転に必要な力によって、6 本の場合もあれば、10 本または 12 本の場合もある) で構成され、スポークは手すり子のような形をしており、すべて中央の木製ハブまたはネイブ(真鍮のネイブ プレートで覆われている場合もある) に結合され、この中に車軸が収められています。車軸が通るハブ中央の四角い穴はドライブ スクエアと呼ばれ、真鍮プレートで裏打ちされていることが多く (そのため真鍮ボスと呼ばれますが、この用語は真鍮のハブとネイブ プレートを指す場合の方が多いです)、このプレートには舵輪の製造業者の名前が刻まれていることがよくありました。外側のリムは、それぞれ 3本のフェロー (向かい合うフェロー、中央のフェロー、後端のフェロー) を積み重ねたセクションで構成されます。3 本のフェローの各グループが一度にリムの周囲の 4 分の 1 の距離を構成していたため、外側の木製車輪全体は 4 分割円(クアドラント)と呼ばれることもありました。各スポークは中央の底板を貫通し、舵輪の縁から先にかけて一連のハンドルを形成しています。これらのハンドル/スポークの 1 つには、先端に追加の溝が付いていることが多く、暗闇で操舵する操舵手がこの溝を触って舵の正確な位置を判断できるようにしました。これがキングスポークで、キングスポークが真上を向いているとき、舵は船体に真っ直ぐ向いていると考えられていました。完成した船の舵輪と、それに付随する車軸や台座は、それを使用する人の身長よりも高くなることさえありました。このタイプの舵輪の製造に使用された木材は、ほとんどの場合チーク材かマホガニー材で、どちらも非常に耐久性の高い熱帯産の硬材であり、塩水の飛沫や通常の使用の影響にも著しく分解することなく耐えることができます。現代の設計、特に小型船舶では、このテンプレートから外れることがあります。

初期の船の舵輪は、時には二重の車輪で構成され、各車輪は樽またはドラムを通る木製のスピンドルで互いに接続されていました。スピンドルは、多くの場合格子に過ぎない木製のプラットフォーム上に置かれた 2 つの台座で支えられていました。ティラー ロープまたはティラー チェーン(ステアリング ロープまたはステアリング チェーンと呼ばれることもあります) は、5 つまたは 6 つのループで樽の周りを走り、プラットフォーム上部の2 つのティラー ロープ/チェーン スロットを下り、デッキの真下にある 2 つのシーブ(船の舵の両側に 1 つずつ) に接続され、そこから 1 組のプーリーに出て、ティラーで一緒になって船の舵に接続されました。接続され、同時に動く車輪の動きにより、ティラー ロープが 2 方向のいずれかに巻き取られ、ティラーが左右に傾きました。典型的な直感的な配置では、前を向いている操舵手がハンドルを反時計回りに回すと、舵輪が右舷に傾き、その結果舵が左舷に振られ、船も左舷に回転します(アニメーションを参照)。[ 3 ] : p.152 2つの車輪が車軸で接続されているため、1人だけでは船の動きを制御するのに十分な力がない場合でも、2人で舵を取ることができました。
舵輪と舵が完全に回転している状態を「ハードオーバー」といいます。そのため、船長または当直士官は「ハードポート/ハードスターボード」という命令を出します。