Simbadロボットシミュレーター

Simbadロボットシミュレーター
開発者	ルイ・ユーグ、ニコラ・ブレデシュ
初回リリース	2005
安定版リリース	Simbad 1.4.0 / 2007年7月14日; 18年前 (2007-07-14)
オペレーティング·システム	Windows 7、Windows Vista、Windows XP、Linux 32 ビットおよび 64 ビット、Mac OS X 10.3、10.4、10.5、10.6
タイプ	ロボットスイート
ライセンス	GNU一般公衆利用許諾契約書
Webサイト	simbad.sourceforge.net

• 無料のオープンソースソフトウェアポータル

Simbadロボットシミュレータは、ロボット工学や人工知能アプリケーションの開発に使用されるオープンソースの クロスプラットフォームソフトウェアシミュレータです。 ^[1] Simbadプロジェクトは2005年に開始され、当初はLouis Hugues博士によって開発され、教育目的で広く利用されています。^{[2] Simbadは}GNU General Public Licenseの下で配布されています。Java言語で記述されており、ユーザーはシミュレートされた3D環境でロボットコントローラを開発できます。^[3]

参考文献

1. オープンソースのロボットツールキット
2. Simbad: 教育研究のための自律ロボットシミュレーションパッケージ、適応行動シミュレーションに関する国際会議
3. ロボット、迷路、そしてSimbadとIBMによる包摂アーキテクチャ

外部リンク

• SourceForgeのSimbadロボットシミュレータ