単線車両

自転車に乗るサイクリスト

単軌車両とは、前進する際に単一の轍を残す車両です。単軌車両は通常、静止時には横方向の安定性がほとんどないか全くありませんが、前進時または制御された走行時には横方向の安定性が高まります。車輪付き車両の場合、旋回時やアライメントがずれているときには、前輪と後輪の軌跡がわずかに異なることがよくあります。

単軌車両は、車輪付き車両の場合、自転車やオートバイの動力学で詳しく議論されているように、独特の動力学特性を持ちます。これは通常、旋回時に体を傾けることと、カウンターステアを必要とすることを意味します。単軌車両は、車輪の上で転がったり、滑走したり、浮いたり、ハイドロプレーニングを起こしたりします。^{[ 1 ] [ 2 ]}

車輪付き

• 自転車、タンデム自転車、トールバイク、リカンベント自転車
• バイク、スクーター、足を前に出したバイク
• ジャイロカーとジャイロモノレール
• キックスクーター
• 一輪車、セルフバランス一輪車、ウノ（二輪車）、モノホイール
• インラインスケートとローラースキー（片方だけが地面に接している場合、またはもう片方が一方の後ろをついている場合）

スライディング

• スノーボードとモノスキー
• スキーライダー
• アイススケート（片方だけが氷に接している場合、またはもう片方が 1 つ目のスケートの後ろをついている場合）

断続的な接触

• ポゴスティック
• 二足歩行ロボット

ハイドロプレーニング

• スラローム水上スキー
• ウェイクボード

狭軌車両

車両は、車軸トレッドが重心高に対して十分に小さく、旋回時に車体を傾ける必要がある場合、ほぼ単線走行状態にあるとみなされます。カウンターステアが必要な場合と、そうでない場合があります。

• スケートボードとその各種（スネークボードなど）
• サーフボード​
• キャスターボード（後輪が前輪に密着しているとき）
• ウノ二輪車

参照

• 二輪車
• 車輪数別陸上車両種別一覧

参考文献

1. Wilson-Jones, RA (1951-01-01). 「単線車両の操舵と安定性」 . Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers: Automobile Division . 5 (1): 191– 213. doi : 10.1243/PIME_AUTO_1951_000_023_02 . ISSN  0367-8822 .
2. Sharp, RS (2007-07-27). 「単線車両のダイナミクス」 .車両システムダイナミクス. 5 ( 1–2 ): 67– 77. doi : 10.1080/00423117508968406 . ISSN 0042-3114 .