スリップ比

スリップ比は、自動車のホイールの滑り挙動を計算し、表現する手段です。スリップ比は、タイヤの変形とタイヤに作用する縦方向の力（すなわち、前進加速とブレーキングに関与する力）の関係を理解することを可能にするため、車両力学の分野において非常に重要な意味を持ちます。さらに、スリップ比はあらゆるアンチロックブレーキシステムの有効性にも不可欠です。

タイヤを装備した車両を加速またはブレーキする場合、観測されるタイヤの角速度は、純粋な転がり運動の予測速度と一致しません。これは、路面と接触している領域の上方のタイヤ部分の変形による転がりに加えて、リムの外側の表面と路面の間に見かけの滑りがあるように見えることを意味します。乾いた舗装路面を運転している場合、路面とタイヤの接地面との間で実際に起こる滑りによって引き起こされる滑りの割合は、大きさが無視できるため、実際には滑り率が速度に左右されることはありません。これは、雪、泥、氷などの柔らかいまたは滑りやすい路面でのみ関係し、速度に関係なく、同じ道路および荷重条件で一定の速度差をもたらします。そのため、その原因による滑り率の割合は、車両の速度と反比例します。

リムの角速度と転がり半径に基づいて理論的に計算された前進速度と、車両の実際の速度（後者のパーセンテージで表されます）との差を「スリップ率」と呼びます。このスリップは、タイヤの接地面における力によって引き起こされるものであり、その逆ではありません。したがって、車両が発生できる加速度を決定する上で、スリップ率は非常に重要です。

スリップ比については、世界的に合意された定義はない。^{[ 1 ]} SAE J670の定義では、タイヤが直進している場合、次のようになる。^{[ 2 ]}

${\displaystyle {\text{スリップ比}}\ \%=\left(1-{\frac {\Omega \,R_{C}}{V}}\right)\times 100\%}$

ここで、 は車輪の角速度、は対応する自由回転タイヤの有効半径（1キロメートルあたりの回転数から計算できます）、 は車両の前進速度です。 ${\displaystyle \オメガ}$ ${\displaystyle R_{C}}$ ${\displaystyle V}$

参考文献

1. ミリケン、ウィリアム、ミリケン、ダグラス（1994年12月1日）『レースカー・ビークル・ダイナミクス』ISBN 978-1-56091-526-3。
2. SAE車両ダイナミクス標準委員会（2008年1月24日）.車両ダイナミクス用語集. 自動車技術協会.