アイボ
アイボ
メーカーソニー株式会社
発明家ソニーのデジタルクリーチャーズラボと土井俊忠
国日本
創設年1999 （1999年）
タイプ犬
目的エンターテインメント
Webサイトhttp://aibo.com

AIBO（人工知能ロボット、相棒とも呼ばれる）は、ソニーが設計・製造したロボット犬シリーズである。ソニーは1998年半ばにAIBOのプロトタイプを発表し、[ 1 ]、最初の市販モデルは1999年5月11日に発売された。[ 2 ] 2006年まで毎年新モデルが発売された。ほとんどのモデルは犬をモチーフにしているが、ライオンの赤ちゃんや宇宙探検家などもモデルに含まれていた。ERS-7、ERS-110/111、ERS-1000のみが明確に「ロボット犬」とされていたが、ERS-210もジャック・ラッセル・テリアの外見と顔から犬とみなすことができる。[ 3 ] 2006年、AIBOはカーネギーメロン大学ロボット殿堂入りを果たした。[ 4 ]

2006年1月26日、ソニーは会社の収益性を高めるためにAIBOと他のいくつかの製品の生産を中止すると発表した。[ 5 ]ソニーのAIBOの顧客サポートは段階的に終了し、最終モデルのERS-7M3のサポートは2013年3月に終了した。[ 6 ] 2014年7月、ソニーはAIBO製品の修理を中止し、古いAIBOロボットの顧客サポートや修理は提供しなかった。[ 7 ]

2017年11月、ソニーは新世代のAIBOを発表しました。[ 8 ] [ 9 ]第4世代モデルERS-1000は、2018年1月11日に日本で発売されました。第2回目の抽選販売は2018年2月6日に予定されました。[ 10 ]

歴史

AIBO製品ラインは、ソニーのコンピュータサイエンス研究所（CSL）で開発されました。1990年に設立されたCSLは、ゼロックス社のパロアルト研究所（PARC）のイノベーションセンターを模倣する形で設立されました。CSLの最初の製品はAperiosオペレーティングシステムで、後に一部のAIBOモデルで使用されるベースソフトウェアとなりました。 1995年に出井伸之氏がソニーの社長に就任すると、彼はデジタル化を推進し、CSLをより重視するようになりました。[ 11 ]

2体のAIBOプロトタイプと透明なERS-7

AIBOの生みの親は土井俊忠博士とされています。1994年、彼は人工知能の専門家である藤田昌弘氏と共に、CSLでロボット研究を始めました。藤田氏は、ロボットの行動は「人々がロボットを見守ったり、世話をしたりすることに興味を持ち続けるほど、十分に複雑で予想外のものである必要がある」と考えていました。 [ 12 ]藤田氏は当時、音声認識や視覚といった技術は重要な用途には成熟していませんでしたが、それらの限られた機能は「適切に設計されたエンターテインメントロボット」にとっては斬新で興味深く魅力的な機能になり得ると主張しました。彼が開発した初期のサル型プロトタイプ「MUTANT」には、黄色いボールの追跡、握手、空手の打ち合い、睡眠といった動作が含まれており、これらはすべて後にAIBOに採用されました。藤田氏はAIBOの「世界初のエンターテインメント用途向け大衆向けロボット」として、その製品化に至ったイノベーションに対し、IEEE稲葉技術賞を受賞しました。[ 13 ]

AIBOのボディの初期デザインは、アーティストの空山基氏に依頼されました。[ 14 ]これらのデザインは現在、ニューヨーク近代美術館（MoMA）[ 15 ]とスミソニアン協会 のパーマネントコレクションに収蔵されています。初代AIBOのデザインは、日本の権威あるグッドデザイン賞大賞[ 16 ]と、2000年のドイツのレッドドット賞でインテリジェントデザイン特別賞を受賞しました。[ 17 ] AIBOはまた、2025年にMoMAで開催される「ピルエット：デザインの転換点」展にも展示されました。この展覧会では、「広く認知されたデザインアイコン[...] デザイン史における重要な瞬間に焦点を当てる」ことが紹介されています。[ 15 ] [ 18 ] [ 19 ]

1997年、土井は出井の支援を受け、ソニーのデジタルクリーチャーズラボを設立した。[ 14 ] 2010年までにロボットが家庭に普及すると信じていたものの、実用化に向けた既存の技術の限界を認識し、エンターテインメント用ロボットの開発に注力することを決意した。AIBOは、ソフトウェアとモデルに応じて、独自の音声言語または人間の話し言葉を模倣する音声録音による100種類以上の音声コマンドに応答し、様々な音を発することができる。米国に輸出された第一世代のAIBOのうち2台はニューヨーク州に持ち込まれ、1台は現在もArtspace Company Y LLCのアーカイブに展示されている。

AIBOの後継モデルは、著名な日本のデザイナーと共同でデザインされ、数々のデザイン賞を受賞しました。ERS-210のデザインはライオンの赤ちゃんからインスピレーションを得ています。2001年に発売された丸頭のAIBO「ERS-3x」シリーズ（ラテとマカロン）のボディは、ビジュアルアーティストの若野桂氏がデザインし、グッドデザイン賞を受賞しました。[ 20 ]宇宙探査をイメージした洗練された未来的なデザインの「ERS-220」のボディは、河森正治氏がデザインし、[ 21 ]グッドデザイン賞[ 22 ]とアジアデザイン賞を受賞しました。[ 23 ] ERS-7もグッドデザイン賞を受賞しました。[ 24 ]

約10年後、出井の後継者であるハワード・ストリンガーはAIBOをはじめとするロボットプロジェクトを終了させました。その後、土井はソニーの100人以上の同僚が参列する模擬葬儀を行いました。[ 25 ]式典で土井は、AIBOはソニーのリスクテイク精神の象徴であったが、今はもうその精神は失われてしまったと述べました。[ 26 ]

2017年11月、ソニー株式会社は、ユーザーとの感情的な絆を形成できるAIBOの新モデルを発売すると発表した。[ 27 ]

モデル

プロトタイプ

ソニーは複数のプロトタイプを公開しました。初期モデルは昆虫のような形状で、6本足でした。ソニーのプレスリリースに記載されている1997年と1998年のプロトタイプの仕様とデザインは、初代AIBOとほぼ一致しています。違いとしては、メモリとしてPCカード（メモリースティックではなく）を使用していること、バッテリーを2個搭載していること、そして脚の代わりに2輪の「ローリングモジュール」をオプションで使用できることなどが挙げられます。[ 28 ]

第一世代モデル（11倍）

ERS-110

最初に市販されたAIBOであるERS-110は、ビーグル犬のような外観で、銀色に金茶色の色合い、そして灰色の爪を持っています。5,000台の限定生産で、日本向けに3,000台、米国向けに2,000台が販売されました。1999年6月1日に販売が開始され、インターネットで20分で完売しました。ERS-110はAIBOの中で最も希少なモデルとされています。ERS-110の価格は25万円（2,500米ドル）で、2020年現在では3,500ドル以上に相当します。

ERS-111

ERS-111

ERS-111は1999年11月に発売され、同価格で販売されていたオリジナルAIBOの改良版でした。ERS-110と外観は似ていますが、耳の形が異なり、尻尾がやや短くなっています。カラーはメタリックブラックと、黒い爪が付いた光沢のあるシルバーの2色展開で、4万台が製造されました。

第2世代モデル（2x0、31x）

ERS-210

ERS-210はライオンの子を模してデザインされましたが、実際には犬の形をしており、ブルテリアのような平たい顔とジャックラッセルテリアのような外見をしています。当初はブラック、シルバー、ゴールドの3色展開でしたが、後にスペシャルエディションカラー（ホリデーレッド、ホリデーホワイト、スプリングホワイト、スプリングオレンジ、エベレストホワイト（ピンクとブルーの基調を帯びたパール）、マゼラングリーン、サファイアバイオレット、サイバーブルー）が発売されました。音声認識機能を搭載し、6万5000台以上を販売した最も人気のAIBOモデルとなりました。発売時の価格は約1,500ドルでしたが、後に1,000ドル以下に値下げされました。

ERS-220

ERS-220は、河森正治氏による宇宙探査ロボットのコンセプトに基づき、より未来的なデザインを採用しました。クローム仕上げのボディに、格納式ヘッドライトとカラーLEDを搭載しています。5,000台から7,000台が販売され、価格は18万円でした。オプションの無線LAN（LAN）を介して遠隔操作が可能でした。仕様：全高29.6cm、重量1.5kg、連続稼働時間1.5時間（デフォルト）、充電式バッテリー使用時2.5時間以上、駆動部16自由度。

ERS-210A/220A

ERS-210/220の派生型は、後にCPUとヘッドクラッチを改良したものが発売されました。外観は初期モデルとほぼ同じですが、本体底面のSuper Coreロゴが目を引きました。発売時の価格は1299ドルでした。

ERS-31x（ラテとマカロン）

ERS-31xモデルには「AIBOの心」というキャッチコピーが付けられていました。オリジナルのデザインイラストレーターは桂モスキーノ氏です。価格は98,000円（950米ドル）でした。「ラテ」（ERS-311）はオフホワイト/クリーム色で、紫色の目をしており、「フレンドリー」なモデルとされています。「マカロン」（ERS-312）は黒を基調にクリーム色のアクセントと青い目をしており、「おてんば」なモデルとされています。「パグ」（ERS-31L）は3種類の中で最も入手困難で、200米ドル安くなっています。ERS-31Lはボディ形状は同じですが、顔のデザインが異なり、ライトブラウンです。31xシリーズの犬は、ビションフリーゼの子犬や子熊に似ていると言われています。

ERS 31xB

これらのモデルは、見た目はERS-311およびERS-312と同一で、ハンドヘルドビューアー（日本国内のみで発売）へのBluetooth接続機能を備えており、「アイボの考えや感情をテキストに変換」し、操作者がアイボとゲームで遊ぶことができる。

第3世代モデル（7Mx）

ERS-7

ERS -7とその後継機種は、AIBOロボットの第3世代であり、2006年の生産終了前に発売された最後の機種です。初代は2003年で、価格は1,500ドルから2,000ドルでした。ERS-7はM1からM3まで各型が15,000台、合計45,000台販売されたと推定されています。ERS-7M1はホワイトのみ、ERS-7M2はホワイトとブラック、ERS-7M3はホワイト、ブラック、シャンパンブラウンの3色で発売されました。

第4世代モデル

ERS-1000

ERS-1000

ERS-1000は、2018年1月に発売された、製品ライン復活第1弾のaiboモデルです。LTE SIMカードを搭載し、クラウドコンピューティングを介したインタラクションと学習をサポートしますが、完全な機能を発揮するにはインターネットへの常時接続が必要です。[ 29 ]このモデルは、他のモデルよりもロボットっぽさが少なく、「かわいらしい」外観をしています。ERS-1000は最大100人の顔を認識し、50種類以上の音声コマンドに応答し、カスタマイズ可能な技を学習できます。価格は約3,000ドルでした。

キュリオ

ロボカップのイベントでAIBOを観察するQRIOたち。

ヒューマノイドロボットQRIOはAIBOの後継機として設計され、AIBOと同じR-CODEとAperiosオペレーティングシステムを搭載していました。開発は商用リリース前に中止されました。[ 30 ]

ハードウェア

初期のERS-110 AIBOのハードウェアには、64ビットRISCプロセッサ、16メガバイトのRAM、センサー（タッチ、カメラ、距離計、マイク、加速度、角速度）、スピーカー、アクチュエーター（脚、首、口、尻尾）が含まれていた。[ 31 ]シリーズが進化するにつれて、より多くのセンサーとアクチュエーターが追加された。2番目のaiboモデルである2x0の後半には、スーパーコアと呼ばれる改訂モデルがリリースされ、ロボットのヘッドクラッチの欠陥が修正された。この欠陥は、時間の経過とともにPAS、TAS、およびDHSとしても知られる、傾き、パン、および垂れ下がりの問題を引き起こした。これらの改訂モデルには、はるかに高速なプロセッサも含まれていたため、スーパーコアと呼ばれている。一部の第2世代AIBOでは、Wi-Fiがアドオンとして利用可能であった。 AIBO の 3 番目のファミリーである ERS-7 には、複数の頭部および胴体センサー、クリック式の耳アクチュエーター、胸部に取り付けられた近接センサー、表情豊かな「Illume-Face」、および Wi-Fi 接続機能が搭載されています。

すべてのAIBOには、充電ステーションとピンクのボール型のおもちゃなどのアクセサリーが付属していました。後期モデルのERS7には、ピンク色の骨型のおもちゃ「AIBone」（AIBO ERS-1000モデルも同様）、トランプ、そして自律ドッキング用のポールとマーカーマットが付いた充電ステーションが付属していました。

MUTANTプロトタイプ1998年のプロトタイプERS-110 [ 31 ]ERS-7 [ 32 ]ERS-1000 [ 33 ]
プロセッサIDT R3052 または R3071 ×2 @ 30 MHzMIPS 64ビットRISCプロセッサ64ビットRISCプロセッサ（50MHz）MIPS R7000 @ 576 MHz クアルコム スナップドラゴン 820 (APQ8096)
ラム8MB8MB16MB64MB 4ギガバイト
フラッシュメモリ2MB4MB 32GB
可動部品16自由度3自由度の脚が4本、3自由度の頭が1つ、1自由度の尻尾が1つ口：1自由度、頭：3自由度、脚：3自由度（×4）、尻尾：2自由度口 - 1自由度、頭 - 3自由度、脚 - 3自由度×4脚、耳 - 1自由度×2、尻尾 - 2自由度 頭：3軸、口：1軸、首：1軸、腰：1軸、

脚：3軸×4、

耳：1軸×2、

尾部：2軸

タッチセンサーボタンセンサー×4（各足に1つずつ）

圧力センサー（ヘッド）×1

ボタンセンサー×4（各足に1つずつ）

圧力センサー（ヘッド）×1

ボタンセンサー×4（各足に1つずつ）

圧力センサー（ヘッド）

圧力センサー（あご）

静電センサー x2 (頭、背中)

ボタンセンサー x4 (各足に1つずつ)

圧力ベースの静電容量式タッチセンサー（頭、あご、背中）
カメラ362×492 CCDカメラ18万画素18万画素カラーCCDカメラ（×1）CMOSイメージセンサー 350,000画素 フロントカメラ、SLAMカメラ
無線LAN該当なし 該当なし 該当なし IEEE 802.11b（統合） IEEE 802.11b/g/n（統合型）[ 34 ]
モバイル接続 いいえ いいえ いいえ いいえ 4G LTE
レンジファインダー該当なし 該当なし 赤外線頭に1つ、体に1つ 距離センサー（胸部）
画面該当なし 該当なし 喜び（緑）と怒り（赤）を表現するLEDランプIllume Face は、60 種類以上の感情やステータス モードに対応しており、24 個の LED (白 12、赤 4、青 4、緑 4)、耳: 2 個 (左右)、ヘッド センサー: 2 個 (白とオレンジ)、ヘッド (無線 LAN オン/オフ): 1 個 (青)、背中センサー: 16 個 (白 8、赤 3、青 3、オレンジ 2) で構成されています。 2 x OLEDアイディスプレイ
マイクロフォンステレオマイクステレオマイクステレオマイク（両側に1つずつ）ステレオマイク（両側に1つずつ） 4つのマイク
スピーカーはいはいはい小型スピーカー、20.8 mm、500 mW はい
熱センサー該当なし 該当なし はい、2つはい はい
加速度センサーはい該当なし はいはい はい
角速度センサー該当なし 該当なし はい該当なし はい
振動センサー該当なし 該当なし 該当なし はい 該当なし
電源電気回路用リチウムイオン（7.2 V）モーター駆動用ニッケルカドミウム（4.8 V）7.2 V充電式リチウムイオン電池1個、4.8 V充電式ニッケルカドミウム電池1個DC7.2V（リチウムイオン電池[ERA-110B]）7.4V（2200mAh）リチウムイオン電池[ERA-7B] 4セルリチウムイオン電池ERA-1001B [ 35 ]
エネルギー消費未知 未知 12.6 W（自律モード）約7W（自律モードでの標準動作） 約14W
動作時間（約）未知 未知 標準容量1.5時間、再セルバッテリー使用時は2.5時間1.5時間（標準/自律モード）2.5時間（大容量/自律モード） 約2時間
充電時間（約）未知 未知 2.5時間 2.5時間 3時間
寸法（L×W×H、尾部を除く）220 mm × 130 mm × 200 mm（8.7インチ × 5.1インチ × 7.9インチ）235 mm × 132 mm × 250 mm（尻尾含まず）約274mm×156mm×266mm（尻尾含まず）319mm × 180mm × 278mm 約180mm×293mm×305mm（突起部含まず）
重量（約）1.5 kg (3.3 ポンド) (電池を含む)1.25 kg（電池を含む）約1.4kg（本体）、約1.6kg（メモリースティック、バッテリー含む）約1.65kg（バッテリー、メモリースティックを含む） 2.2 kg (4.9 ポンド)

ソフトウェア

ERS-1000以前のすべてのAIBOモデルには、AIBOLifeソフトウェアがバンドルされており、ロボットは歩行したり、カメラで周囲の環境を「見たり」、音声コマンド（英語、スペイン語、または日本語）を認識したり、「個性」を形成したりすることができます。AIBOのサウンドは、日本のDJ/アヴァンギャルド作曲家である竹村延和氏によってプログラムされ、機械と有機的なコンセプトを融合させています。[ 36 ] ERS-7のMindシリーズのソフトウェアのサウンドと音楽は、日本のミュージシャン兼ゲームデザイナーである松浦正也 氏によって作曲されました。[ 37 ]

AperiosとOpen-R

Aperiosはソニー独自のリアルタイムOSで、すべてのAIBO、QRIO、その他一部のコンシューマー向けデバイスに搭載されています。Aperios OSは、複数の音声・映像データストリームをリアルタイムで同時に処理する機能を備え、広く普及することを目指していました。[ 38 ]このOSは広く採用されることはなく、2003年にはソニーは開発を中止しました。当時、COOの安藤邦威氏は「Aperiosはインターネット以前の時代のOSであり、将来に向けては不十分だと判断しました」と述べています。[ 39 ]

OPEN-Rアーキテクチャは、エンターテインメントロボットに特化したものです。このアーキテクチャは、ロボットの形状や機能を変えるために容易に取り外し・交換できる付属物などのモジュール式ハードウェアコンポーネントと、動作や運動パターンを変えるために交換可能なモジュール式ソフトウェアコンポーネントを採用しています。AIBOの開発者である土井氏は、OPEN-RをAIBO開発プロジェクトの「最高傑作」と呼び、個々の動作や反応をプログラミングする必要性を最小限に抑え、その「オープン」な性質が世界中のロボット専門家やプログラマーのコミュニティによる機能追加を促進すると主張しました。[ 14 ]

AIBOウェア

第一世代と第二世代のAIBOは、ソニーが販売する様々なソフトウェアパッケージを読み込むことができます。AIBOware（ソニー株式会社の商標）は、AIBOがピンク色のメモリースティック上で実行するソフトウェアの名称です。代表的な例としては、以下のようなものがあります。

Life AIBOware：オーナーとの触れ合いを通して、AIBOを子犬から成犬へと成長させ、様々な成長段階を経ることができます。その後、Life 2がリリースされ、オーナー登録機能などの新機能が追加されました。オーナー登録により、AIBOは独自の音声言語でオーナーの名前を呼ぶことができます。

Explorer AIBOware: 所有者が、 100 種類の音声コマンドを理解できる (必ずしも従うとは限りませんが) 完全に成熟したロボットと対話できるようにします。

AIBOware がない場合、AIBO は「クリニック モード」で実行され、基本的なアクションしか実行できません。

第3世代ERS-7モデルには、AIBOLifeやその他のAIBOwareパッケージの機能を含む、専用の「MIND」シリーズソフトウェアが搭載されています。MINDソフトウェアにはドッキングプロセスも含まれており、ERS-7を自律的に充電できます。MIND2のアップグレードには、AIBOエンターテイメントプレーヤー、PCとのWi-Fi接続、MIND3のアップグレードには、音声機能、ブログ機能、自律ルームマッピング機能が含まれます。MINDの各リビジョンはERS-7の各リビジョンと同時にリリースされましたが（例：MIND1はERS-7M1と同時に、MIND2はERS-7M2と同時にリリースされるなど）、ERS-7モデルはMINDソフトウェアのどのリビジョンでも実行できます。

AIBOの完全な視覚システムは、スケール不変特徴変換（SIFT）アルゴリズムを用いて充電ステーションを認識します。この視覚システムは、 Evolution Robotics ERVisionの実装です。

注目すべきAIBOwareソフトウェア

名前説明サポートされているモデル
AIBOライフユーザーはアイボを赤ちゃんから大人まで育てることができます。ERS-2x0およびERS-31x
こんにちはAIBO！ユーザーは、育成プロセスを省略して、「成熟した」 AIBO から始めることができます。ERS-11x、ERS-2x0、およびERS-31x
AIBOカスタムマネージャーユーザーは、 MINDにさまざまなサウンド、ダンス ルーチン、音声をロードできます。ERS-7
AIBOエンターテイメントプレイヤーWiFi接続されたPCからAIBO MINDを遠隔監視・制御できます。ERS-7

注目すべきサードパーティ製ソフトウェア

名前説明サポートされているモデル
ドッグスライフHello-AIBOを複製した（そして時には改良した）AIBOの性格。[ 40 ]第2世代AIBO
スキッターAIBO「パフォーマンス」エディタ。ユーザーは、AIBOにWiFiで接続されたPCを介してAIBOにスキットを作成、実行させることができます。[ 41 ]全て
アイボプラス人工知能における新たな方法を模索するための代替人格。[ 42 ]ERS-7
アイボステラAEPを模倣したURBIフレームワークを使用したiOSコントローラー[ 43 ]ERS-7、ERS-210、ERS-220
AIBOコントロールURBIフレームワークを使用したAndroidコントローラー。[ 44 ]ERS-7

無料のサードパーティ製ソフトウェアは、Robot App Storeなどのプロバイダーから入手できます。[ 45 ]

AIBOソフトウェア開発環境

当初、プログラミング機能へのアクセスはソニーとロボカップ参加団体に限定されていました。AIBOをリバースエンジニアリングすることで、ユーザーはAIBOwareと連携して動作する独自のソフトウェアを開発し、例えば「DiscoAibo」はロボット犬を音楽に合わせて踊らせました。

ソニーは2001年10月にデジタルミレニアム著作権法を発動し、「アイボペット」に対し、コピー防止機構を回避して取得したコードの配布を停止するよう求める停止命令を出した。 [ 46 ] [ 47 ] [ 48 ] 多くのAIBO所有者からの苦情を受けて[ 49 ]ソニーは撤回し、「非商用」使用のためのプログラマーキットをリリースした。[ 50 ]

このキットは最終的に3つのツールに拡張されました。R-CODE、OPEN-R SDK（ソフトウェア開発キット）、AIBOリモートフレームワーク（ERS-7のみ）です。これら3つのツールはAIBOソフトウェア開発環境という名称で統合されています。R-CODEとAIBOリモートフレームワークは無料でダウンロードでき、商用・非商用を問わず使用できますが、OPEN-R SDKは非商用利用のみを対象としています。

OPEN-R SDK

OPEN-R SDKは、C++ベースのプログラミングSDKで、オープンソースツール（gccやnewlibなど）をベースにしており、AIBOプラットフォーム向けのソフトウェア開発を可能にします。このSDKは低レベルと位置付けられており、AIBOのアクチュエータのゲイン値の設定からAIBOのカメラデータの取得、コンピュータービジョンの計算まで、あらゆる制御を可能にします。R-CodeやAIBOリモートフレームワークのような、あらかじめ構築された「標準的な」AIBO機能は提供されていません。そのため、低レベルのロボット研究に適しています。

R-CODEとR-CODEプラス

R-CodeはAIBO用の高水準スクリプト言語で、AIBOに実行させるシンプルなプログラムを作成できます。シンプルなWi-Fiターミナルソケット接続によるリモート操作が可能です。商用利用が許可されており、ライセンス料は無料です。

R-CodePlusは、AiboPetのR-Codeにいくつかの機能を追加した派生製品です。R-CodePlusは言語的にR-Codeのスーパーセットであるため、標準のR-Codeで記述されたすべての内容は、R-CodePlusメモリースティック（同じモデルのAIBO用）で動作します。R-CodePlusは、簡単な顔認識、名前登録、カメラ調整設定などの新しいAIBO機能を提供します。リモート接続用の標準R-Codeターミナルソケットに加えて、R-CodePlusはAIBOのカメラ画像や音声の送受信など、いくつかのバイナリデータ転送用の「テレメトリ」ソケットを提供します。[ 51 ]

AibnetはRコードプログラミング用の開発環境を提供しています。[ 52 ]

ユーザーが作成したYART（「Yet Another RCode Tool」）を使用すると、ドラッグアンドドロップによる動作のカスタマイズが簡素化されます。[ 53 ]

AIBOリモートフレームワーク

AIBOリモートフレームワークを使用すると、Windows PCからAIBO MINDの行動認識やパターン認識などの機能にリモートアクセスできます。AIBOエンターテイメントプレイヤーでも同じ機能が使用されています。AIBOリモートフレームワークは、Visual C++ベースのWindows PC APIです。このフレームワークを使用することで、MIND2またはMIND3 Aibowareを実行しているAIBOを無線LAN経由でリモートコントロールするコードを作成できます。商用利用が許可されており、ライセンス料は無料です。

その他の開発環境

AIBOをサポートするロボットソフトウェア開発フレームワークとしてはURBI、Tekkotsu [ 54 ]、Pyroなどが開発されている。

現在のプロジェクト

AiBO+はERS-7の代替パーソナリティです。このプロジェクトでは、Ubuntu Linux、Windows、Mac OS X、iOS、Androidでロボットに接続するためのAEP風アプリケーション（AiBO+クライアント）を提供しています。飼い主は犬を操作したり、ゲームをプレイしたり、ロボットの状態を確認したりできます。[ 42 ]

AIBOコントロールを使用すると、AndroidユーザーはURBIを実行しているAIBO ERS-7を制御できます。[ 44 ]

Open-RとGCCベースのツールチェーンは、コミュニティによってGCC 5.4、Binutils 2.24、Newlib 1.15を使用するようにアップデートされました。この改良により、最新のC++11/C++14機能と最新のソフトウェアがロボットプログラミングに利用できるようになります。旧版とアップデート版のAIBOツールチェーンのパッケージ版は、Ubuntu向けにPPAで入手可能です。[ 55 ]

教育と学術におけるAIBO

PK戦

AIBOは教育現場で広く活用されていました。例えば、カーネギーメロン大学では、AIBOを中心としたロボット工学のコースが提供され、問題解決のための知覚、認知、行動のモデルが網羅されています。[ 56 ] Robotbenchmark [ 57 ]では、AIBO ERS-7モデルをベースにした「Visual Tracking」と呼ばれるオンラインシミュレーションチャレンジも開催されています。[ 58 ]

ロボカップ四足リーグ

第9回ロボカップ大阪大会（2005年）に出場するAIBOロボット

AIBOは、コンピュータ、ビジョンシステム、そして関節機構を従来の研究用ロボットよりもはるかに安価なパッケージに統合しているため、人工知能の教育・研究のための安価なプラットフォームとして広く利用されています。その開発の焦点の一つは、ロボカップリーグです。

四脚リーグは、ロボカップ標準プラットフォームリーグの当初の名称です。これは、すべてのチームが同一のロボットで競い合うロボットサッカーリーグです。ロボットは完全に自律的に動作し、人間やコンピュータによる外部制御は一切ありません。AIBOの具体的なバージョンは、ERS-110（1999～2000年）、ERS-210（2001～2002年）、ERS-210A SuperCore（2003年）、ERS-7（2004～2008年）と、時代とともに変化しました。現在の標準プラットフォームは、アルデバラン・ロボティクス社のヒューマノイドロボットNAOです。

ソニーは、世界中の大学にAIBOの支援とスポンサーシップを提供し、ロボカップの自律型サッカー大会 である四足ロボットサッカーリーグに参加させました。出場チームはAIBOロボットのチームをプログラムし、他の出場チームと自律型ロボットサッカーの試合を行いました。四足ロボットサッカーリーグは1999年から2008年まで開催されましたが、最終年には多くの有名大学が新しいNAOプラットフォームに移行したため、参加を断念しました。ニューサウスウェールズ大学[ 59 ]はリーグで最も優れた成績を収め、決勝に6回進出し、3回優勝しました。

国際AIBOコンベンション

国際AIBOコンベンションは、毎年東京都新宿区のソニーロボティクスタワーで開催されています。第1回コンベンションは1999年5月15日に開催され、その後5月2日から4日に延期されました。10回目となる2009年のコンベンションは、参加者数記録を更新しました。コンベンションでは、AIBOの広告、無料ポスター、無料アクセサリー、フリーウェア/オープンソースのダウンロード、AIBOのデモンストレーションなどが行われます。

品種の系統

モデル名の後には、ボディカラーの選択肢、発売日、販売台数が表示されます。

第一世代モデル

  • ERS-110: ウォームシルバー。1999 年 6 月 1 日に販売を開始し、8 月に納品予定。日本向けに 3,000 台、米国向けに 2,000 台の限定生産 (合計 5,000 台)。
  • ERS-111：シルバーとブラック。1999年11月に発売され、2000年2月に再発売された。ERS-111モデルの総販売台数は4万台であった。

第2世代モデル

  • ERS-210: 当初は黒、金、銀で発売。2000年、最初の3色の発売に続いて、スプリングホワイト、スプリングオレンジ、エベレストホワイト（ピンクと青の色合いの真珠光沢）、マゼラングリーン、サファイアバイオレットなど、いくつかの特別版カラーが発売されました。
  • ERS-210A「スーパーコア」：2002年にブラック、ゴールド、シルバーで再び発売。最初の発売に続いて、ホリデーレッド、ホリデーホワイト、そして最後に2003年にサイバーブルーを含むいくつかの新しい特別版カラーが発売されました。
  • ERS-220: シルバー; 2001 年、2002 年に ERS-220A として再リリースされました。

最も普及した/最も売れているAIBOシリーズ：210/220 AIBOの販売推定数：65,000～100,000台。

  • ERS-311「ラテ」：クリーム；2001
  • ERS-312「マカロン」：黒；2001
  • ERS-31L「パグ」：ブラウン；2002
  • ERS-311B「ラテ」：クリーム；2002
  • ERS-312B「マカロン」：黒；2002

販売予定数：3万～3万5千個。

第3世代モデル

  • ERS-7: 白、2003年11月
  • ERS-7: 黒、2004年11月
  • ERS-7：シャンパンゴールド（日本ではハニーブラウン）、2005年10月

ERS-7全機種の予想販売台数：4万～5万台

第4世代モデル

  • ERS-1000: アイボリーホワイト; 2018年1月
  • ERS-1000: チョコエディション; 2019年1月
  • ERS-1000：キャラメルエディション；2020年1月
  • ERS-1000：黒ゴマエディション；2021年1月
  • ERS-1000：いちごミルクエディション；2022年1月
  • ERS-1000：エスプレッソエディション；2023年1月
  • ERS-1000：きなこエディション；2024年1月

アニメーション

AIBOテレビシリーズ『ピロッポ』は、 AIBO ERS-31x、ラテ、マカロンを主人公とした短編アニメーションシリーズ（各約6分）でした。このアニメーションシリーズは、視聴者のERS-31xをメディアリンクモードに設定し、対応するソフトウェアで操作することで、音やアクションを再生することができました。[ 60 ] 全23話のこのシリーズは、2001年10月11日から2002年3月21日までフジテレビで放送されました。

AIBOが発表されたとき、ニューヨーカー誌はジャック・ジーグラーによる漫画を掲載した。その漫画ではAIBOが消火栓にナットやボルトを「放尿」している様子が描かれていた。[ 61 ]

AIBO ERS-111はジャネット・ジャクソンのミュージックビデオ「Doesn't Really Matter」に使用され、ジャクソンが出演したことで市場の需要が高まり商業的にも成功した。[ 62 ]

AIBO ERS-311は、スウェーデンのガールズグループPlayの曲「Us Against The World」のミュージックビデオに登場しました。

フレイジャーのあるエピソードで、フレイジャーはウィスコンシン州のロズを訪ねている間、父親に付き添ってもらうためにAIBO ERS-210を贈ります。エディがAIBOと触れ合うシーンがあり、マーティン・クレインがソニーにAIBOが動かないと不満を漏らしています。

フューチュラマのエピソード「ジュラシック・バーク」では、ベンダーがロボ・パピーという名の AIBO に似たロボット犬と一緒に登場します。

映画「クリック」では、ケビンの新しいロボット犬、AIBO ERS-7が父親の車にひかれてしまいました。

ソニー・コンピュータエンタテインメントが発売したビデオゲーム『東京ジャングル』には、AIBOをベースとしたロボット犬が2匹登場します。このゲームには、AIBOの初代モデルであるERS-110も登場します。

AIBO ERS-210は、ニール・ゲイマンの『アメリカン・ゴッズ』の2017年テレビドラマ版のタイトルシーケンスに登場します。

AIBO ERS-1000とERS-111は、『仮面ライダーゼロワン』にそれぞれ第38話、第39話、第45話に登場し、天津凱のAI犬「サウザー」として活躍した。2020年7月19日から8月2日まで、第5世代AIBOの所有者は期間限定アップデートを受け、第39話で披露された特別なダンスを披露できるようになる。[ 63 ]

AIBO ERS-110とERS-1000は、2024年にチームアソビが開発したビデオゲーム『アストロボット』にも登場する。[ 64 ]

参照

参考文献

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